Устройство для контроля учета износа броней камеры дробления конусных дробилок

Устройство для контроля учета износа броней камеры дробления конусных дробилок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устройствам контроля за состоянием дробилок и может быть использовано на горнорудных предприятиях черной и цветной металлургии, в химической промышленности и промьгатенности строительных материалов. Изобретение позволяет повысить точность контроля учета износа броней камеры дробления конусных дробилок. Устройство содержит датчик 1 активной мощности, пропорциональный преобразователь 2 с зоной нечувствительности, интеграторы 3 и 4, задатчики 5 и 6 смещения, масштабирующий блок 7, блоки 8 и 9 деления, релейные элементы 10 и 11 без зоны нечувствительности, релейные элементы 12 и 13 с зоной нечувствительности , сумматоры 14 и 15, квадратор 16, элемент 17 задержки, масштабирующие блоки 18-21, задатчик 22 смещения, регистрирующий прибор 23, релейные элементы 24 и 25 с зоной нечувствительности, элемент 26 задержки, сумматоры 27-33, релейный элемент 34 без зоны нечувствительности , интеграторы 35 и 36, масштабирующие блоки 37-56, задатчики 57-61 смещения , компаратор 62, задатчик 63 времени , коммутатор 64. 1 ил. с в (Л

СОО3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1324 (51)4 В 02 С 25/00 (. й

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4044843/29-33 (22). 28.03.86

° (46) 23.07,87. Бюл. и - 27 (71) Криворожский горно-рудный институт (72) Б.И.Рыбалка, В.И. Быков, Д.П.Сте-. панюк и 10.А.Муйземнек (53) 62 1.926(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1169740, кл. В 02 С 25/00, 1984.. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УЧЕТА

ИЗНОСА БРОНЕЙ КАМЕРЫ ДРОБЛЕНИЯ КОНУСНЫХ ДРОБИЛОК (57) Изобретение относится к устройствам контроля за состоянием дробилок и может быть использована на горнорудных предприятиях черной и цветной металлургии, в химической промышленности и промышленности строительных материалов, Изобретение позволяет повысить точность контроля учета износа броней камеры дробления конускых дробилок. Устройство содержит датчик 1 активной мощности, пропорциональный преобразователь 2 с зоной нечувствительности, интеграторы 3 и 4, эадатчики 5 и 6 смещения, масштабирующий блок 7, блоки 8 и 9 деления, релейные элементы 10 и 11 беэ зоны нечувствительности, релейные элементы 12 и 13 с зоной нечувствительности, сумматоры 14 и 15, квадратор 16, элемент 17 задержки, масштабирующие блоки 18-21, задатчик

22 смещения, регистрирующий прибор

23, репейные элементы 24 и 25 с зоной нечувствительности, элемент 26 задержки, сумматоры 27-33, релейный элемент 34 беэ зоны нечувствительности, интеграторы 35 и 36, масштабирующие блоки 37-56, эадатчики 57-61 смещения, компаратор 62, задатчик 63 вре мени, коммутатор 64. 1 ил.

1, при Ugy 7, 0,8Бх х

5 2

О, при Бвх < 0 8Ux x

1 132468

Изобретение относится к области контроля состояния дробилок и может быть использовано на горно-рудных предприятиях черной и цветной металлургии, в химической промышленности и промышленности строительных материалов, в частности для контроля учета износа броней камеры дробления конусных дробилок.

Цель изобретения — повышение точ- 10 ности контроля.

На чертеже представлено устройство для контроля учета износа броней камеры дробления конусных дробилок.

Устройство содержит датчик 1 ак- 15 тивной мощности, пропорциональный преобразователь 2 с зоной нечувствительности, интеграторы 3-6, блоки 7-9 деления, релейные элементы 10 и 11 без зоны нечувствительности репейные 20 элементы 12 и 13 с зоной нечувствительности, сумматоры 14 и 15, квадратор 16, элемент 17 задержки, масштабирующие блоки 18-21, задатчик 22 смещения, регистрирующий прибор 23, 25 релейные элементы 24 и 25 с зоной нечувствительности, элемент 26 задержки, сумматор 27-33, релейный элемент

34 без зоны нечувствительности, интеграторы 35 и 36, масштабирующие 30 блоки 37-56, задатчики 57-6.1 смещения, компаратор 62, задатчик 63 времени, коммутатор 64.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии после установки новой или капитального ремонта дробилки все интеграторы обнуляются, а задатчиками 22 и 57-61 смещения 10 при необходимости фиксируют начальное состояние соответственно футеро" вочных броней, приводного вала с шестерней, конической и цилиндрической втулок эксцентрикового узла, сферического подпятника, гидрозатвора, приводного двигателя.

После включения приводного двигателя незагруженной дробилки, снгнал с датчика 1 мощности, соответствующий мощности P(t) 3 Рхх преобразованный в прямоугольный импульс положительной полярности релейным элементом 24 с зоной нечувствительности, поступает на вход интегратора 36 и через элемент 26 задержки, релейный элемент 25 с зоной нечувствительности, четвертый сумматор 28 и релейный элемент

34 без зовы нечувствительности посту9 2 пает на вход интегратора 35. Релейный элемент 24 работает по алгоритму где U — значение сигнала соответствующего мощности холостого хода приводного двигателя °

Репейный элемент 25 работает по алгоритму пР UВх Ъ 0 5U2п макс

0, при Бцк C 0,5Б2 ь макс

Релейный элемент 34 работает по алгоритму

1, при UgyС О;

О, при Ug >i О.

На вход интегратора 35 поступает импульс единичной амплитуды и с длительностью, равной времени задержки элемента 26, соответствующий одному запуску приводного двигателя. На выходе интегратора 35 формируется сиг нал, соответствующий количеству произведенных запусков.

Релейный элемент 34 ограничивает поступление на вход интегратора 35 стационарного сигнала с релейного элемента 26 при отключении двигателя. На выходе интегратора 36 формируется сигнал, соответствующий времени работы приводного двигателя дробилки Т . При загрузке дробилки маВ териалом сигнал на выходе датчика мощности 1 увеличится Р() ) Р„к и на выходе преобразователя 2 появится сигнал соответствующий мощности разрушения материала Р

Б2 К1 Рр () Рр (Р(Рх х где К вЂ” масштабный коэффициент.

Сигнал с выхода преобразователя

2, пройдя через репейный элемент 10 без зоны нечувствительности и интегратор 5, соответствует времени работы U = К .Т загруженной дробилки, где К вЂ” масштабный коэффициент.

Сигнал с выхода преобразователя

2, пройдя через интегратор 3, преобразуется в сигнал, соответствующий израсходованной на разрушение энергии

3 1324

Ф t

U, = ) Uq(t)dt = К,»,; Wq - ) P,(C> о о

»dt, где K3 — масштабный коэффициент, а пройдя через блок 3 деления, преобразуется в сигнал, соответствующий средней мощности разрушения U = К4Р,;

Pcp — — 1> /Tp> где К4 — масштабный коэффициент .

Сигнал с выходов блока 7 деления и преобразователя 2, пройдя сумматор

10 l4 квадратор 16, интегратор 6 и блок 9 деления, преобразуется в сигнал, соответствующий дисперсии мощ- ности разрушения

689 где К

>Я > >9>

20" К2 масштабный коэффициент, коэффициенты передачи сс>ответствующих масштабирующих блоков, 1

U = — — (U -U ) dt = K D

9

7 . 2 >, >

1 0 1

D - — — (P(t)-Р ) 1 = —— т

P (D я

20 24 Пи Ъ ЭВ Э9 40 о7 т о

"(Н-P„x Pcp ) dt

3 37 Э ЗЯ 8 33 к в;

В = a3.7+ a37WP + а38Р + a3> F + а 40 Э где К8 — масштабный коэффициент.

Сигнал с выхода преобразователя 2, 25 пройдя релейный элемент 12 с зоной нечувствительности, элемент 17 за-. держки, релейный элемент 13 с зоной нечувствительности, сумматор 17, релейный элемент 11 без зоны нечувствительности, интегратор 4 и блок 8 деления, преобразуется в сигнал, соответствующий числу выбросов мощности

U = К F свыще заданного уровня (Р,„„ соответствует зоне нечувствительности релейного элемента 12) за единицу

35 времени То, где К7 — масштабный коэффициент. б где К4—

37> 30 >

КЭЭи К40 масштабный коэффициент, коэффициенты передачи соответствующих масштабирующих блоков, 30 58+ U«+ U42+ U48+ U«U88 +

50 3 41 9 42 8 43 П38 К44

22 13 79 21 20 22

=К Э"

1о >

+П.К8+П К, +Ц К2„+П К2

Э = а58+ a«WP + а42Р + 48.Р

К2 Б

+ а44Т8, Б = а22+ а18-WP + a,9 P« +

+ а2„Р, где K,0 — масштабный коэффициент;

4» К42 >

При этом на входе блоков 7-9 деле-

40 ния — сигнал с выхода интегратора 5, соответствующий времени работы загруженной дробилки. Поступившие на входы сумматора 15 через масштабирующие блоки 18-2 I сигналы с выходов блоков

45 соответственно 3 и 7-9 и с выхода эадатчика 22 смещения, преобразуются в сигнал, соответствующий степени износа футеровочных броней Б

22 > 78

20 и а2„- свободный член и коэффициенты уравнения регрессии.

Поступившие на входы пятого сумматора 29 через масштабирующие блоки 37-40 сигналы с выходов блоков соответственно 3, 9, 8 и 35 и с выхода задатчика 57 смещения, преобразуются в сигнал, соответствующий степени износа приводного вала с шестерней В о7> Э7>

38 39 и а 4, — свободный член и коэффициенты уравнения регрессии.

Поступившие на входы сумматора

30 через масштабирующие блоки 4144 сигналы с выходов блоков соответственно 3, 9, 8 и 36 и с выхода задатчика 58 смещения, преобразуются в сигнал, соответствующий степени износа конической и цилиндрической втулок эксцентрикового узла Э

1324689 6

Поступившие на входы сумматора 33 через масштабирующие блоки 53-56 сигчалы с выходов блоков соответственно

35, 36, 3 и 8 и с выхода задатчика

6! смещения преобразуются в сигнал, соответствующий степени износа приводного двигателя ДВ

К 3 и К вЂ” коэффициенты передачи соответствующих масштабирующих блоков, а58,а

+ 42 э а 43 и а

44 — свободный член и коэффициенты уравнения регрессии.

Поступившие на входы сумматора 31 через масштабирующие блоки 45-48 сигналы с выходов блоков соответственно

3, 9, 8 и 36 и с выхода задатчика

59 смещения, преобразуются в сигнал, соответствующий степени износа сферического подпятника С

33 61 53 54 55 56 61+

36 53 35 54 ° 3 55 9 56

059 Ц45 П46 4 48 где К 43

53 ь 541

55 56

= Ки С

+ U3 К45+ UP K46+ U8 К41 U36K48

С = а53+ а45W4 + а45 Р 4- а4т ° Р +

Д3 К13 В 61 53 3 54 3 53 Р

56 масштабный коэффициент коэффициенты передачи соответствующих масштабирующих блоков, + а48 ".В, где К„

К,К

К41И К43 масштабный коэффициент, 25 коэффициенты передачи соответствующих масштабирующих блоков, 35 49 58 51

Г = >z, + а43,+а5 1 р а5 1>

52 — масштабный коэффициент, где К„

К43 КБо

51 52 — коэффициенты передачи соответствующих масштабирующих блоков;

63 > 4Ю

50 5i и а — свободный член и коэффици52 енты уравнения регрессии. а53 а 45, 30 а 46 .а41 и а — свободный член и коэффициенты уравнения регрессии„

Поступившие на входы сумматора 32 через масштабирующие блоки 49-52 сиг,35 налы с выходов блоков соответственно

35, 3, 9 и 8 и с выхода зада.тчика 60 смещения преобразуются в сигнал, соответствующий степени износа. гидрозатвора Г

531 а54юа55 и а, — свободный член и коэффициенты уравнения регрессии, Сигналы с выходов сумматоров 15 и

29-33 поступают на входы регистрирующего прибора 23 и на входы компаратора 62. Одновременно на вход компаратора поступает сигнал с задатчика 63 времени между профилактическими ремонтами. В компараторе 62 выделяется .элемент или узел, имеющий ресурс рабочего времени меньше времени между профилактическими ремонтами. С выхода компаратора 62 на вход регистрирующего прибора 23 поступает. сигнал, несущий информацию о наименовании элемента или узла, подлежащего замене или восстановлению при следующем профилактическом ремонте.

При обработке поступившей информации в регистрирующем приборе 23 и выдаче информации диспетчеру отдается приоритет сигналу, поступившему с компаратора 62. Сигнал коммутатора 64 входов, поступая в регистрирующий прибор, обеспечивает селективную регистрацию и индикацию информации по всем контролируемым параметрам.

На входы регистрирующего прибора

23 поступают сигналы с блоков соответственно 35,36,3,8,9 и 7,несущие информацию соответственно о количестве запусков привода 3,времени работы привода ТВ,израсходованной энергии на разрушение материала W,частоте выбросов

1324689 мощности свыше заданного уровня F,äèñперсии мощности разрушения D и сред— нем значении мощности разрушения Р

Регистрация информации о текущих переменных з, Т>, У „F, D и D,ð необходима для экспериментального уточнения коэффициентов регрессивньгх уравнений связи

Б = fg (Wp)Pcp D Fp) fz (Wp»» F

Э=К, (Т,,yD,F); 4 (Т э Fpэ (Wp,, э р

ДЬ р р1 3

25 формула изобретения

Устройство для контроля учета износа броней камеры дробления конусных дробилок, содержащее датчик активной мощности, пропорциональный преобразователь с зоной нечувствительности, четыре интегратора, три блока деления, 35 два релейных элемента без зоны нечувствительности, два релейных элемента с зоной нечувствительности, два сумматора, квадратор, элемент задержи настройки, коэффициентов передачи

Кц K„» К2о К, и К у,,Kre соответственно масштабирующих блоков

18-21 и 37-56 и выходных сигналов

П, U, ..., 1) „ соответственно датчиков 22 и 57-6 1 смещения. Регистрация переменных Х., Т, Р, D Ро осуществляется путем перезаписи текущего значения переменной 30 в отведенном регистре памяти при каждом подключении коммутатором 64 соответствующего входа. После каждого полного или частичного ремонта дробилки вносятся соответствующие коррективы о ресурсу восстановленных элементов и узлов соответствующими задатчиками 22 и 57-61 смещения, Для сохранения информации при аварийных отключениях питающего напряжения в 40 регистрирующем приборе 23 предусмотрена неэнергоемкая память.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность контроля учета износа броней камеры дробления конусных 45 дробилок. ки, четыре масштабирующих блока, первый задатчик смещений и регистрирующий прибор, причем датчик активной мощности через пропорциональный преобразователь с зоной нечувствительности соединен с первым входом первого сумматора, с входами первого интегратора, первого релейного элемента i зоной нечувствительности, и первого релейного элемента без зоны нечувствительности, выход которого соединен через второй интегратор с первыми входами первого, второго и третьего блоков деления, выход первого интегратора соединен с вторым входом первого блока деления и входом первого масштабирующего блока, выход которого соединен с первым входом второго сумматора, выход первого блока деления соединен с вторым входом первого сумматора и через второй масштабирующий блок — с вторым входом второго сумматора, выход первого сумматора через последовательно соединенные квадратор и третий интегратор соединен с вторым входом второго блока деления, выход которого через третий масштабирующий блок соединен с третьим входом второго сумматора, выход первого релейного элемента с зоной нечувствительности подключен к входу первого элемента задержки, выход которого соединен с входом второго релейного элемента с зоной нечувствительности, выход второго релейного элемента без зоны нечувствительности через четвертый интегратор соединен с вторым входом третьего блока деления, выход которого соединен через четвертый масштабирующий блок с четвертым входом второго сумматора, а выход первого задатчика смещения соединен с пятым входом второго сумматора, выход которого соединен с первым входом регистрирующего прибора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено третьим и четвертым релейными элементами с зоной нечувствительности,вторым элементом задержки, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым, восьмым и девятым сумматорами, третьим релейным элементом без зоны нечувствительности, пятым и шестым интеграторами, пятым, шестым, седьмым, восьмым, девятым, десятым, одиннадцатым, двенаднатым, тринадцатым, четырнадцатым, пятнадцатым, шестнадцатым, семнадцатым, восемнад13246Е

19 10 двадцать третьего масшатбирующих блоков и шестым входом регистрирующего прибора, выход пятого интегратора соединен с входом двадцать четвертого масштабирующего блока и с седьмым входом регистрирующего прибора, второй задатчик смещения и выходы седьмого, десятого, пятнадцатого, двадцать третьего масштабирующих блоков соединены с соответствующими входами пятого сумматора, третий. задатчик смещения и выходы одиннадцатого, шестнадцатого, двадцать второго, двадцать четвертого масштабирующих блоков соединены с соответствующими входами шестого сумматора, четвертый задатчик смещения и выходы девятого, двенадцатого, семнадцатого, двадцать первого масштабирующих блоков соединены с соответствующими входами седьмого сумматора, пятый задатчик смещения и выходы пятого, четырнадцатого, восемнадцатого, масштабирующих блоков соединены с соответствующими входами восьмого сумматора, шестой задатчик смещения и выходы шестого, восьмого, тринадцатого, двадцатого масштабирующих блоков соединены с соответствующими входами девятого сумматора, выход второго сумматора подключен к первому входу компаратора, выход пятого сумматора подключен к второму входу компаратора и к восьмому входу регистрирующего прибора, выход шестого сумматора подключен к третьему входу компаратора и к девятому входу регистрирующего прибора, выход седьмого сумматора подключен к четвертому входу компаратора и к десятому входу регистрирующего прибора, выход восьмого сумматора подключен к пятому входу компаратора и к одиннадцатому входу регистрирующего прибора, выход девятого сумматора подключен к шестому входу компаратора и к двенадцатому входу регистрирующего прибора, задатчик времени подключен к седьмому входу компаратора, выход которого соединен с тринадцатым входом регистрирующего прибора, четырнадцатый вход которого соединен с коммутатором.

Заказ 2990/5

Тираж 572

Подписное

ВНИИПИ

Ужгород, ул„ Проектная, 4

Производств,-полиграф. пред-е, г. цатым, девятнадцатым, двадцатым, двадцать первым, двадцать вторым, двадцать третьим и двадцать четвертым масштабирующими блоками, вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым задатчиками смещения, компаратором, задатчиком времени и коммутатором, причем первый вход третьего сумматора подключен к выходу первого релейного элемента с зоной нечувствитель- 10 ности, выход второго релейного элемента с зоной нечувствительности подключен к второму входу третьего сумматора, выход которого подключен к входу второго релейного элемента 15 без зоны нечувствительности, датчик активной мощности подключен к входу третьего релейного элемента с зоной нечувствительности, выход которого соединен с входом пятого интеграто- 20 ра, с первым входом четвертого сумматора и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с входом четвертого релейного элемента с зоной нечувствительности, выход 25 которого подключен к второму входу четвертого сумматора, выход которого через третий релейный элемент без зоны нечувствительности соединен с входом шестого интегратора, выход ко- 30 торого соединен с вторым входом регистрирующего прибора с входами пятого,шестого и седьмого масштабирующих блоков, выход пятого интегратора подключен к входу восьмого и девятого масштабирующих блоков, выход первого интегратора подключен к входам десятого, одиннадцатого, двенадцатого, тринадцатого и четырнадцатого масштабирующих блоков и к третьему 40 вхдду регистрирующего прибора, выход первого блока делений соединен с четвертым входом регистрирующего прибора, выход второго блока деления с.оединен с входами пятнадцатого, шес.т- 45 надцатого, семнадцатого и восемнадцатого масштабирующих блоков и с пятым входом регистрирующего прибора, выход третьего блока деления соединен с входами девятнадцатого, двадцатого, двадцать первого, двадцать второго и