Устройство для пайки
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для пайки выводов с платой электромагнитных реле. Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации всех операций и совмещения их во времени . Для этого устройство для пайки, содержащее транспортирующий механизм 2, паяльную головку 4, механизм перемещения 22 (МП) 5 и привод 6, дополнительно снабжено механизмом навивки 8, копиром 9, флюсователем 11 и механизмом обрезки (МО) 12. МП снабжен траверсой 10, несущей на себе флюсователь 11, паяльную головку 4 и уЧО 12. При включенном приводе 6 оператор ставит плату на транспортирующий механизм 2, выполненный в виде грейфера, и, продвигая ее, давит на ролик 21. Грейфер 2 движется вместе с копиром 9. Рычаг 18 наезжает на упор 13, и грейфер 2 останавливается , а копир 9, продолжая движение, включает механизм навивки 8 и опускает траверсу 10 МП 5 вместе с флюсователем 11, паяльной головкой 4 и МО 12. Одновременно осуществляются флюсование щтырей платы, навивка провода на щтыри, пайка, натяжение и обрезка выводов. 3 з.п. ф-лы, 2 ил. Ф (Л 3t оо ю 4 оо |
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5D 4 В 23 3 00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИР "l, G
Фиг.2
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4031936/25-27 (22) 03.01.86 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (72) А. А. Ропавка, П. В. Заднепровский и А. В. Свистун (53) 621.791.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 232008, кл. В 23 К 3/00, 01.08.67. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАЛКИ (57) Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для пайки выводов с платой электромагнитных реле.
Целью изобретения является повышение производительности за счет автоматизации всех операций и совмещения их во времени. Для этого устройство для пайки, содержащее транспортирующий механизм 2, паяльную головку 4, механизм перемещения
„„SU,» 1 24787 А 1 (МП) 5 и привод 6, дополнительно снабжено механизмом навивки 8, копиром 9, флюсователем 11 и механизмом обрезки (МО)
12. МП снабжен траверсой 10, несущей на себе флюсователь 11, паяльную головку 4 и
МО 12. При включенном приводе 6 оператор ставит плату на транспортирующий механизм 2, выполненный в виде грейфера, и, продвигая ее, давит на ролик 21. Грейфер
2 движется вместе с копиром 9. Рычаг 18 наезжает на упор 13, и грейфер 2 останавливается, а копир 9, продолжая движение, включает механизм навивки 8 и опускает траверсу 10 МП 5 вместе с флюсователем 11, паяльной головкой 4 и МО 12. Одновременно осуществляются флюсование штырей платы, навивка провода на штыри, пайка, натяжение и обрезка выводов. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
1324787
Изобретение относится к области пайки, а именно к устройствам для пайки выводов с платой электромагнитных реле, и может быть применено в радиотехнической, приборостроительной и электронной промышленности.
Цель изобретения — повышение производительности устройства.
На фиг. 1 изображено устройство для пайки, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема у стройства.
Устройство для пайки содержит корпус
I (фиг. 1), транспортируюший механизм, выполненный в виде грейфера 2, для размещения плат 3, паяльнук> головку 4, механизм 5 перемещения, привод 6 и пульт 7 управления.
На корпусе 1 установлены механизм 8 навивки, копир 9, механизм 5 переме«цения, имеющий траверсу 10, несущую»а себе флюсователь 11, паяльную головку 4 и механизм 12 обрезки, привод 6 и регулируемые упоры 13.
Механизм 8 навивки включает в себя пантограф 14, вал-шестерню 15, зубчатую рейку 16 и навиватель 17.
На грейферном механизме 2 закреплен двуплечий рычаг 18, а также связанный с ним при помоши хвостовика 19 стопорный рычаг 20 с закрепленным на нем роликом 21.
Привод 6 включает в себя электродвигатель 22, фрикционную муфту 23, однооборотный червячный редуктор 24, состоя«ций из червяка 25 и червячного колеса 26, и шатун 27, связанный с копиром 9. Кроме того, червяк 25 подпружинен пружиной 28.
Флюсователь 11 выполнен в виде резервуара 29 и капилляров 30 под штыри платы 3.
Механизм обрезки содержит кронштейн
31 с жестко закрепленными ножами 32.
Кроме того, на корпусе 1 при помощи стойки 33 крепятся катушки 34 с многожильным гибким проводом.
Устройство работает следующим образом.
Крутящий момент от электродвигателя 22 (фиг. 2) через муфту 23 передается на однооборотный червячный редуктор 24 и через шатун 27 на копир 9. Но поскольку копир 9 через двуплечий рычаг 18 связан с застопоренным при помощи хвостовика 19 стопорного рычага 20 грейфером 2, осуществлять движение он не может, поэтому происходит ввинчивание червяка 25 в неподвижное червячное колесо 26, т. е. перемещение червяка 25 вдоль собственной оси. При этом происходит разъединение дисков муфты 23 и передача крутя«цего момента прекращается. Червячная передача самотормозя«цаяся, поэтому червяк 25 не может вернуться в исходное положение под действием пружины 28, обес55!
О !
50 сжатие дисков фрикцион ной печивающеи муфты 23.
Таким образом, при работаюшем электродвигателе 22 все механизмы устройства для пайки отключены.
Поставив на рейку грейфера 2 плату 3 и продвигая ее вперед, оператор начинает воздействовать на ролик 2!. При этом стопорный рычаг 20 уходит влево, убирая хвостовик 19 из паза грейфера 2 и освобождая его. Теперь червяк 25 под действием пружины 28 вернется в исходное положение, так как червячное колесо 26 имеет возможность вращаться, смещая через шатун 27 копир 9. Происходит сцепление дисков фрикционной муфты 23, а следовательно, и передача, крутящего момента.
Весь ход копира L мм. На ходе E мм происходит перемещение рейки грейферного механизма 2 совместно с платой 3. Дойдя до упора 13, двуплечий рычаг 18 выходит из зацепления с копиром 9 и грейфер 2 останавливается, а копир 9, продолжая движение, начинает перемещать зубчатую рейку 16 механизма 8 навивки.
Зубчатая рейка 16 приводит в движение вал-шестерню 15, на эксцентрике которой закреплена вторая точка пантографа 14.
Так как одна точка пантографа 14 жестко закреплена на корпусе 1, а вторая имеет эксцентриситет е относительно оси вращения вала-шестерни, она описывает окружность радиуса е. Следовательно третья точка пантографа 14, в которой установлен навиватель 17, тоже описывает окружность вокруг штырей платы 3. Поскольку через трубки навивателя 17 пропущен гибкий многожильный привод с катушек 34, происходит навивка проводов на штыри платы 3 на ходе копира (1 — II). Одновременно копир 9, продолжая движение, наезжает на ролик механизма 5 перемещения, опуская при этом траверсу !О. Совместно с траверсой 10 опускаются флюсователь 11, паяльная головка 4 и механизм 12 обрезки.
При наличии на грейфере 2 пяти плат происходят следующие операции: на первой — флюсование штырей путем окунания, на второй — навивка гибких выводов, на третьей — пайка, четвертая плата осуществляет натяжение гибких выводов во время пайки, на пятой плате происходит обрезка гибких выводов. При обратном ходе копира 9 вращения вала-шестерни 15 не происходит благодаря наличию муфты свободного хода (««е показано). На последних 1 . мм обратного хода грейфер 2 возвращается в исходное положение. Ставится новая плата 3 на грейфер 2, и цикл повторяется. Готовые платы поступают в специальную тару. формула изобретения
1. Устройство для пайки преиму«цественно выводов с платой электромагнитных реле, содержашее корпус, транспортирую1324787
Составитель Е. Тютченкова
Редактор Н. Тупица Техред И. Верес Корректор Е. Рошко
Заказ 3000/1О Тираж 974 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 щий механизм, паяльную головку с траверсой и механизмом перемещения, привод, кинематически связанный с копиром, механизм обрезки и флюсователь, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно дополнительно снабжено механизмом навивки, расположенным в корпусе и кинематически связанным с копи ром, транспортирующий механизм выполнен в виде грейфера с закрепленным на нем двуплечим рычагом, кинематически связанным с копиром и с установленным на корпусе стопорным рычагом с роликом, а флюсователь и механизм обрезки установлены на траверсе паяльной головки.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм навивки выполнен в виде пантографа, одна точка которого жестко закреплена на корпусе, вторая — кинематически связана с копиром, а н треть. точке установлен навиватель.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что флюсователь выполнен в виде резервуара с жидким флюсом и капиллярами под штыри платы.
4. Устройство по п. I, отличающееся тем, что механизм обрезки выполнен в виде ножей, закрепленных в кронштейне.