Устройство для закрепления деталей
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение касается обработки материалов резанием и относится к устройствам для закрепления деталей сложной формы, например лопаток турбин , на металлорежущих станках. Изоб ретение позволяет расширить технологические возможности путем обеспечения фиксации деталей сложной формы в заданных положениях. Основание 1, являющееся корпусом зажимного приспособления с зажимами 18, закрепляется посредством упругого элемента 2 в корпусе 3, В корпусе 3 размещено фиксирующее приспособление, выполненное в виде двух, установленных под углом Ot к рабочей поверхности Д основания 1 сферических выступов 4 и 5 с зубчатыми секторами 8 и двух оппозитно расположенных и подпружиненных один относительно другого Г-образных рабочих элементов 6 и 7. На горизонтальных полках Б рабочих элементов 6 и 7 выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных Б - сферические углубления. 3 ил. i (Л со ю 4 00 со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (19) (11) (511 В 23 Q 3/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К A ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2i) 4030297/25-08 (22) .28.02.86 (46) 23.07.87. Бюл. Р 27 (72) А.Н. Соколов (53) 62.229.329(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
В 931357, кл. В 23 Q 3/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ
ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение касается обработки материалов резанием и относится к устройствам для закрепления деталей сложной формы, например лопаток турбин, на металлорежущих станках. Изобретение позволяет расширить технологические воэможности путем обеспечения фиксации деталей сложной формы в заданных положениях. Основание 1, являющееся корпусом зажимного приспособления с зажимами 18, закрепляется посредством упругого элемента
2 в корпусе 3. В корпусе 3 размещено фиксирующее приспособление, выполненное s виде двух, установленных под углом OL к рабочей поверхности Д основания 1 сферических выступов 4 и 5 с зубчатыми секторами 8 и двух оппозитно расположенных и подпружиненных один относительно другого
Г-образных рабочих элементов 6 и 7.
На горизонтальных полках В рабочих элементов 6 и 7 выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных Б — сферические углубления. 3 ил.
1324819
Изобретение относится к обра-, ботке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей сложной формы на металлорежущих станках.
Цель изобретения — расширение технологических вазможностей путем обеспечения фиксации деталей сложной формы в заданных положениях.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий нид; на фиг, 2 — то же, при перезакреплении детали; на фиг; 3 — разрез А-А на фиг. 1.
Устройстно для закрепления деталей состоит из основания 1, являющегося корпусом зажимного приспособления, упругого элемента 2, выполненного н н ниде гофрированной металлической мембраны с радиальными прорезями, один край которой закреплен н основа1 нии 1, а второй — н корпусе 3 устройства, где размещено фиксирующее приспособпение для закреплении основания
1, выполненное в виде сферических ныступов 4 основания i и. 5 корпуса 3.
Зто приспособление состоит из двух оппозитно расположенных и подпружиненных Г-образных рабочих элементов
6 и 7 со сферическими углублениями н вертикальных полках Б и зубчатой нарезкой на горизонтальных полках В.
Причем сферические углубления и зубчатая нарезка выполнены с одной стороны каждого рабочего элемента
6 и 7. На сферических выступах 4 и 5 размещены зубчатые секторы 8, причем их зубья находятся в зацеплении с зубчатой нарезкой на полках
В рабочих элементов 6 и 7 и образуют зацепление типа шестерня — рейка, а в сферических углублениях полок Б рабочих элементов 6 и 7 размещены сферические выступы 4 и 5, которые установлены под углом d. относительно рабочей поверхности Д основания 1 устройства.
Рабочие элементы 6 и 7 стягиваются между собой штоком 9, связанным с приводом 10, а при выключении последнего отжимаются один от другого пружиной 11. Рабочий элемент 6 имеет воэможность перемещаться относительно штока 9 при выключенном приводе 10,.
Такая конструкция устройства позво-" ляет перемещать основание 1, одновременно по шести степеням свободы при выключенном приводе 10 и закреплять егоs произвольном относительно
I закрепление основания 1 н корпусе 3.
При выключении привода 10 пружина 11 отводит рабочие элементы 6 и 7 на незначительное расстояние от сферических поверхностей основания 1 и корпуса 3, раскрепляя тем самым устрой- ство, а упругий элемент 2 возвращает основание 1 вместе с закрепленной деталью 12 или без нее в исходное положение относительно корпуса 3, подготавливая тем самым устройстно к но. ному циклу работы, 35
Сориентированная и закрепленная в устройстве деталь 12 может быть перезакреплена на другую поверхность с помощью такого же устройства. На фиг. 2 показаны устройства в момент передачи детали 12 друг другу путем перезакрепления с сохранением ее ориентации. Устройство 13 с закрепленной деталью 12 совмещают с зоной захвата приспособления для закрепления детали 12 на другой понерхнос50
55 ти устройством 14, аналогичным устройству 13, путем ориентации и стыковки их базовых поверхностей 15 с ,помощью ориентирующих элементов 16 и дополнительного устройства 17, анакорпуса 3 положении при включении привода 10. Переориентация детали 12 осуществляется посредством использования устройств 13 и 14 с применением базовых поверхностей 15 и ор.1ен. тирующих элементов 16; Устройства 13 и 14 для закрепления деталей и дополнительное устройство 17 показаны схематично. Деталь 12 закрепляется в
10 зажимном приспособлении посредством зажимов 18 и привода (не показан).
Устройство работает следующим образом.
1 Сориентированную в установке для предварительной ориентации (не показана) деталь 12 закрепляют зажимами 18, имеющими привод для закрепления, расположенный в основании 1 устройства, затем установкой для ориентирования изменяют положение детали 12, закрепленной в оснонании 1 устройства, деформируя упругий элемент 2, соединяющий корпус 3 устрой25 ства с основанием 1. Закрепляют последнее относительно корпуса 3 уст-. ройства фиксирующим приспособлением.
Для этого управляющий сигнал включает привод 10, который через шток 9 сжимает рабочие элементы 6 и 7 с заданным усилием, при этом осуществляется
3 13248 логичного устройствам 13 и 14. Это позволяеу компенсировать погрешности транспортирования устройства 13 в зону захвата устройства 14 и обеспечить "мягкую" стыковку поверхнос" тей 15.
После совмещения детали 12.и зоны захвата устройства 14 взаимное положение устройств 13 и 14 фиксируют путем прекращения их взаимного пере- 10 мещения. Включают привод закрепления детали 12 зажимами 18 устройства 14 и осуществляют ее закрепление на основании устройства 14, при этом происходит изменение положения раз- f5 блокированного в устройстве 14 основания 1 за счет сил реакции при закреплении, а затем закрепляют основание 1 устройства 14 включением привода 10 для закрепления основа" Д) ния 1. После этого раскрепляют деталь 12 в устройстве 13, и отводят устройства 13 и 14 одно от другого.
Формула изобретения 25
Устройство для закрепления деталей, содержащее корпус, фиксирующее и эажимное приспособление с приво19 4 дами, при этом эажимное приспособление размещено на установленном с возможностью перемещения относительно корпуса основании с рабочей поверхностью, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем закрепления деталей сложной формы, фиксирующее приспособление выполнено в виде двух установленных под углом к рабочей поверхностй основания сферических выступов, двух зубчатых секторов со сферическими углублениями и двух оппозитно расположенных и подпружиненных один относительно другого Г-образных рабочих элементов, на горизонтальных полках которых выполнены зубчатые нарезки, а в вертикальных — сферические углубления, при этом один сферический выступ закреплен на корпусе, а другой — на установленном в корпусе посредством введенного в устройство упругого элемента основании, причем сферические выступы и зубчатые секторы предназначены для взаимодействия соответственно со стенками сферических углублений и зубчатыми нарезками Г-образных рабочих элементов.
1324819
4РР8, 3
Составитель А. Никифоров
Техред Н.Глущенко Корректор М. Демчик
Редактор И. Горная
Заказ 3002/12 Тираж 785
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Подписное
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4