Механизм ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажа

Механизм ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, в частности к механизмам ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, нреимущественно элеваторных. Цель изобретения - повышение надежности. Механизм ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажей содержит бесконтактный датчик 7, связанный с рамой тележки 6, пластины 8, установленные на планке 9, смонтированной параллельно направляющему рельсу и выполненной с пазами, открытыми сверху, шаг которых равен расстоянию между центрами смежных по горизонтали полок стеллажей, коромысло 11, смонтированное на оси 12, одно плечо которого связано с силовым пневмоцилиндром 13, а на другом плече закреплены датчик 7 и флажок 15, и датчики 16, размещенные параллельно планке 9 против каждой загрузочной ячейки стеллажей. При подходе к ячейке стеллажа флажок 15 перекрывает датчик 16, по сигналу которого снижается скорость передвижения тележки 6. Одновременно подается сигнал на срабатывание цилиндра 13, который поворачивает коромысло 11, и оно опускается на планку 9. Перемещаясь с замедленной скоростью, тележка 6 подходит к пазу и коромысло вторым плечом западает в него. Датчик 7 опускается до пластины 8, и привод останавливается . 9 ил. (С (Л 15 18 со ГчЭ СО О1 со Фиг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в 4 В 65 G 1 06

gyp

1 л

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ параллельно направляющему рельсу и выполненной с пазами, открытыми сверху, шаг которых равен расстоянию между центрами смежных по горизонтали полок стеллажей, коромысло ll, смонтированное на оси 12, одно плечо которого связано с силовым пневмоцилиндром 13, а на другом плече закреплены датчик 7 и флажок 15, и датчики 16, размещенные параллельно планке 9 против каждой загрузочной ячейки стеллажей. При подходе к ячейке стеллажа флажок 15 перекрывает датчик 16, по сигналу которого снижается скорость передвижения тележки 6.

Одновременно подается сигнал на срабатывание цилиндра 13, который поворачивает коромысло 11, и оно опускается на планку 9.

Перемещаясь с замедленной скоростью, тележка 6 подходит к пазу и коромысло вторым плечом западает в него. Датчик 7 опускается до пластины 8, и привод останавливается. 9 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3995228/40-11 (22) 23.12.85 (46) 23.07.87. Бюл. № 27 (72) В. В. Чечулин, В. А. Горячев, В. Ф. Рогульский и М. И. Петрусенко (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1071535, кл. В 65 G 1/06, 1982. (54) МЕХАНИЗМ ОРИЕНТАЦИИ УСТPOACTBA ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ

СТЕЛЛАЖА (57) Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, в частности к механизмам ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажей, преимущественно элеваторных. Цель изобретения — повышение надежности. Механизм ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажей содержит бесконтактный датчик 7, связанный с рамой тележки 6, пластины 8, установленные на планке 9, смонтированной

„„SU„„1324959 A 1

1324959

Формула изобретения

Изобретение относится к оборудованию автоматизированных складов, в частности к механизмам ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажа, преимуц ественно элеваторного.

Цель изобретения -- повышение точности ориентации.

На фиг. 1 представлена предлагаемая автоматизированная складская установка, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема установки; на фиг, 3 — механизм точной ориентации устройства для загрузки — разгрузки стеллажей, исходное положение; на фиг. 4 — то же, при подходе к заданной позиции; на фиг. 5 — — то же, в зафиксированном положении в заданной позиции; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез Ь вЂ” Б на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез  — В на фиг. 5; на фиг. 9— гаситель инерционных сил устройства для загрузки.

Механизм ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажа предназначен для автоматизированной складской установки, которая содержит блок 1 из вертикально замкнутых конвейеров элеваторных стеллажей, на тяговых цепях которых смонтированы горизонтальные грузонесущие полки с ячейками 2 для грузов 3 и загрузочно-разгрузочным окном 4. Вдоль стеллажей установлен направляющий рельс 5, по которому перемещается тележка 6 устройства для загрузки и разгрузки стеллажей.

Механизм ориентации содержит бесконтактный датчик 7, связанный с рамой тележки 6, пластины 8, выполняющие функции управляющих элементов, установленные на планке 9, смонтированной параллельно направляющему рельсу 5 вдоль стеллажей и выполненной с открытыми сверху пазами 10, шаг которых равен расстоянию между центрами смежных по горизонтали полок стеллажей, коромысло 11, смонтированное на оси

12, одно плечо которого связано с пневмоцилиндром 13, снабженным подпружиненным штоком 14, а на другом закреплены датчик 7 и направляющий элемент-флажок 15, и датчики 16 команды переключения привода горизонтального перемещения на доводочную скорость, размещенные параллельно планке 9 против каждой загрузочной ячейки стеллажей. На раме тележки 6 смонтированы вилы 17 и гаситель 18 инерционных сил с пружиной 19. Усилие контакта коромысла 11 определяется пружиной 19 сжатия, Накопительно-распределительный участок выполнен в виде двух конвейеров 20 и 21, связанных через паспределительный вал 22, и двух обгонных муфт 23 с общим приводом 24 и переставителя 25. Монорельсовый транспортный робот 28 обслуживает конвейер 21, который работает на вы груз ку.

Устройство для загрузки †разгруз стеллажей перемещается через трособлочную систему 27 от привода 28.

Принцип работы системы адресования вертикально замкнутых конвейеров (элеваторов) не рассматривается.

Автоматизированная складская установка с механизмом ориентации работает следующим образом

Рассмотрим процесс загрузки стеллажей.

Транспортный робот 26 устанавливает груз 3 на конвейер 21. От конечника (не показан) включается привод 24, и груз перемещается до конца конвейера 21. По сигналу от системы управления складом нужная полка элеватора останавливается у загрузочного окна 4. Одновременно включается привод 28 горизонтального перемещения тележки 6, она подъезжает к грузу и перемещает его до нужной ячейки 2. Точная фиксация груза осуществляется следующим образом. При подходе к ячейке выгрузки флажок 15 перекрывает датчик 16, по сигналу которого снижается скорость передвижения тележки 6. Одновременно подается сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 13, который через подпружиненный шток 14 поворачивает коромысло 11 вокруг оси 12.

Коромысло 11 опускается на планку 9. Усилие контакта коромысла с планкой определяется пружиной!9 сжатия гасителя 18 инерционных сил тележки 6. Продолжая перемещаться с замедленной скоростью, тележка 6 подходит к пазу 10 на планке 9 и коромысло 11 вторым плечом западает в него. Датчик 7 опускается вниз до пластины 8 и срабатывает, электродвигатель привода 28 останавливается. Устройство точно зафиксировано против нужной ячейки и груз с помощью вил 17 загружается в нее.

Если от системы управления был дан сигнал на съем груза из ячейки, тележка 6, не делая лишних пробегов, захватывает груз и транспортирует его на конвейер 20 накопительно-распределительного участка. По сигналу от соответствующего датчика включается привод 24 и груз перемешается до переставителя 25. При наличии свободной позиции на конвейере 21 переставитель переносит груз на эту позицию и робот 26 забирает его и передает по назначению.

Механизм ориентации устройства для загрузки и разгрузки стеллажа, преимущественно элеваторного, содержащий связанный с рамой устройства для загрузки и разгрузки стеллажа подвижный от привода щуп, приспособление для фиксации щупа в заданном месте останова упомянутого устройства, включающее в себя опорный элемент с фиксирующими выемками для щупа, и включенный в систему управления приводом го1324959 20 1С 2

24

3 ризонтального перемещения этого устроиства датчик остапова и датчики команlhl переключени» на доводочную скорость, отличаюи иися тем, тем, что, с целью повышения точности ориентации, подвижный щун представляет собой коромысло, одно плечо котовторого, обрагценного к стеллажу, смонтиpenn н пра В. ный элемент приспособления д. ля фиксации щупа в заданном месте останова устройства для загрузки и разгрузки представляет

1 . г » 1, н собой расположенную вдоль сте, ку, а фиксирующие выемки, вь1полненньц ней, — открытые сверку пазы для за ода и

ННх второго плс l коромысла, на котором

5 размещен датчик останова, причем lninnêè команды переключения перемещения и» поводочную скорость размещены вдоль планки с возможностью взаимодействия с управляюnInм элементом второго плс ча коромыс. In. а вдоль планки смонтиро ганы другие управляющие элементы для взаимодействия с .гатчиком останова. з.>им

1324959

A-д

Фиг.6

Составитель Г. Сарычева

Редактор А.Шандор Техред И. Верес Корректор А. Зимокосов

Заказ 3012/! 9 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4