Следящий привод

Следящий привод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к радиоастрономии и может быть использовано при управлении радиотелескопами.Целью; изобретения является повышение точности привода. Она достигается за счет использования механической передачи с изменяемым передаточным отношением , которое меняется,в зависимости от скорости изменения задакяце- , го воздействия и от величины возмущающего воздействия. Возмущающее воздействие определяется косвенным путемпутем измерения тока исполнительного электродвигателя. Одновременно с изг менением передаточного отношения механической передачи изменяется коэф фициент передачи предварительного усилителя следящего привода. 2 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.80„„254 4 (51)4 С 05 В 11 01

1 д!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3938667/24-24 (22) 31.07.85 (46) 23.07.87. Бюл. Р 27 (72) В.В.Яворский, Б.Л.Добкес и С.В.Сизов (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 758068, кл. С 05 В 11/18, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 881667, кл. G 05 В 13/00, 1980. (54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД (57) Изобретение относится к радиоастрономии и мо:кет быть использовано при управлении радиотелескопами. Целью. изобретения является повышение точности привода. Она достигается sa счет использования механической передачи с изменяемым передаточным отношением, которое меняется,в зависимости от скорости изменения задающе. го воздействия и от величины возмущающего воздействия. Возмущающее воздействие определяется косвенным путемпутем измерения тока исполнительного электродвигателя. Одновременно с из.— менением передаточного отношения механической передачи изменяется коэффициент передачи предварительного усилителя следящего привода. 2 ил.

1 132540

Изобретение относится к радиоастрономии и может быть использовано. при управлении радиотелескопами.

Цель изобретения — повышение точ5 ности привода.

На фиг.1 приведена функциональная схема привода на фиг„2 — кинематическая схема механической передачи.

Следящий привод содержит задатчик

1, измеритель 2 рассогласования, предварительный усилитель 3, усилитель 4 мощности, датчик 5 тока, исполничельный двигатель 6, механическую передачу 7, объект 8 регупирования, датчик 9 регулируемой координаты, сумматор 10, первое пороговое устройство 11, блок 12 дифференцирования, трехпозиционное репе 13, второе пороговое устройство 14, блок 1" управления, часть 16 механической передачи с измененным передаточным отношением, управляемую соединительную муфту 17 часть 18 механической передачи с постоянным передаточным от»о- 25 шением, неуправляемую соединительную муфту 19.

Привод работает следующим образом.

Широкий диапазон регулирования требует применения механической пере- З0 дачи 7 с большим передаточным отношением, что отрицательно сказывается на плавности движения объекта 8 регулирования на малых скоростях вследствие влияния нелинейностей типа зоны

35 нечувствительности, сухого трения, эффекта прерывистых токов., влияния зубцов механической передачи 7 и др.

Вместе с тем малые скорости регулирования являются основным режимом работы радиотелескопов, предназначенных для связи с удаленными искусственными и наблюдения за естественными космическими объектами.

При отработке малых заданий по скорости H IIpH малых неTpc вых воздей ствиях на выходах первого и второго пороговых устройств 11 и 14 сигналы отсутствуют. При нулевом сйгнале на входе трехпозиционнос реле 13 включа50 ет ту управляемую соединен»тельную муфту 17, которая соединяет кинематическую цепь части 16 механической передачи с измененнь|м (наименьшим) передаточным отношением. ITp» этом ис55 полнительный двигатель 6, являющийся исполнительным элементом следящей системь1, должен вращаться с увеличенной скоростью. Благода ..;я этому умень4

2 шается вл»ян»е прерывистых токов, движения зубцов механической передачи

7 и таким образом решается поставленная цель — повышение точности следящего привода.

Если на выходе одного иэ пороговых устройств 11 (или 14) появляется ненулевой сигнал, это повлечет за собой срабатывание трехпоэиционного реле

13 и включение второй управляемой соединительной муфты 17, соединяющей кинематическую цепь части 16 механической передачи с увеличенным передаточным отношением., Если на выходе обоих пороговых устройств 11 и 14 появляются ненулевые сигналы, что соответствует условиям работы при существенном ветровом воздействии и с отработкой значительной скорости задания, происходит включение третьей управляемой соединительной муфты 17, соединяющей кинематическую цепь части

16 механической передачи с максимальным передаточным отношением.

Привод работает в обратном порядке при уменьшении ветрового воздействия и (или) задания на отработку скорости. При любьгх переключениях передаточного отношения механической передачи 7 синхронно перенастраивается коэффициент передачи предварительного усилителя 3, олагодаря чему настройка следящего привода остается неизменной. С помощью соответствующих корректирующих звеньев в предварительном усилителе могут быть реализованы любые коэффициенты передачи, необходи мые для воспроизведения выбранных законов регулирования. формула и з обретения

Следящий привод, содержащий задатчик,, соединенный выходом с входом блока дис ференцирования и первым входом измерителя рас" îãëàñîâàíèÿ, подключенного вторым входом к выходу датчика регулируемой координаты, а выходом — к информационному входу предварительного усилителя, соединенного выхсдом через усилитель мощности с исполнительчым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с входом объекта регулирования, выхсц которого связан с входом датчика регулируемой координаты, первое пороговое устройство, вход которого соединен с выходом блока диффе1325404

4aema мекаи и. с измените иочнью отн7аЖ

Составитель Г. Нефедова

Техред Л.Сердюкова

Корректор Г Решетник

Редактор Е.Папп

Заказ 3106/41 Тираж 863 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/3

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1 ренцирования, а выход — с первым Вхо дом блока управления, подключенного вторым входом к выходу второго порогового устройства, а выходом — к управляющему входу предварительного усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности привода, в нем дополнительно установлен датчик тока, вход которого подключен к выходу усилителя мощности, а выход — к входу второго порогового

5 устройства, а выход блока управления соединен с управляющим входом механической передачи.