Манипулятор для бурения шпуров

Манипулятор для бурения шпуров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

К. А. Шамсеев, Е, Г. Дуда, И. Г Медведев и О. К. Филиппов

МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ

За ив,(еии 24 .марта 1960 г. аа Л<) 660826/22 и Киги)(с(т ii() делам иа(<)1)(т ii)<)< и Открытий ири Совете !)Чии;<ссг!)о<3 ГССР

Ос<)()ли<3()ваи() и «Бн)гi)(т(ин и«)()!)(ттии«- Л 2(I <и !!I6II г.

Известны манипуляторы для бурения»!»уров, уста»си3лсииые 1Я

»орс допогрузочнои машине. Недостатком э I.Ilx конструкций маи»пулягоров является то, что их необходимо с!имать с породопогрузочных машин после окончания бурения шнуров, »я что затрач»вас.тся мн,i о вр"мен и и труда

Отличительная особенность»редлагаемого ма»ипуляторя состо:! г в выполнении его в качестве составляющего элемента погрузочной ма»!ины., сля 1(cTai)oaêè такого )мян!1пуля1оря в )ябоче(положе»»е lip!I!(1(!!(l! a п)яр!3!1рпО укрепления я ня ) я<мс погг)узочной )1 я »1» и ы I »ес1 щяя каретку манипуляторов направляющая, пл)3оротная 13 вертикальной» г:)):изонтальной »лоскостях.

На чертеже показана установка г»дравличсских ма»1 »уляторов дл;! с;уреиия шнуров с погрузочных маш»и типа ПП)Ч в двух проекциях.

Манипуляторы состоят из каретки (, перемещающсися»o на»раиля!ошим 2, закрепленным на погрузоч»ой ма»1ине вдоль ко»вейеря. !3 проушинах каретки шарнирно закреплена стрела,3 трубчатого сечен»!<.

Перемещение !поворот) стрелы в горизонталь»он плоскости Осуще(твляется вручную, а в вертикальной — при помощи гидродомкрата .!.

Закрепление cTpe i a требуемом rlo lo) cHHI< в !op!lao!i a;11,!)oil »„iocl

На конце стрелы шарнирно закреплен автоподатч»к ) с с)ур»льной машиной 6.

Автоподатчик может поворачиваться вокруг горино»таль»ой ос

ЛЛ и вертикальной ББ. Поворот авто!тодатчика в обеих плоскостях»ро)!зводится при помощи гидродомкрата 7, а фиксация автоподатчика требуемом поло>кении посредством горизонтального 8 и вертикаль»ог)

9 шлицевых фиксаторов. Гидродомкрат 7 располо;кен относ»гельно стрелы и автоподатчика таким образом. что во время сго работы вози каст вра(цаюший момент относител!Нн) осей ЛЛ» ББ. Поэтому H зав;I_#_ 132592 спъ!Ости от того, какой фиксатор будет отк1)ы! l3 той н,тоскости lf буде) про!!сходит! поворот авт(нгодатчика.

Автоподатчик закреплен в нижних направляющих 10. Возможность перемещения автоподатчика в нижних направляющих ооеспечиваст компенсацию отхода его от забоя г!ри различных углах поворота стрелы.

Направляющие предназначены также для создания предварительного распора между автоподатчиками и забоем, что обеспечивает устойч:fвость манипуляторов во время забуривания и бурения пшуров.

После обуривания забоя гидроманипуляторы приводятся в транспортное положение и отводятся в заднюю часть погрузочной машины llo направляющим 2. Направляющие 2 крепятся к машине B двух точках.

Кре((ление в !!ередпей част.l обсспечива< т поворот направляющих B вертикальной п.10скости. I(})(и;1 Hиp в задней точке дону скс1ет перемещение направляющих относительно конвейера при Pro поворотах, 14ро(!е этого и!арпи!) 11. яка!! конструкция направл 1!Ощих обеспечивает поворот, подьем и oII) (:ê3FIè(. конвейера при установлен ных в транспортное по Io>1(elf!le гидроманипуляторах. Перех!еп1ен(н гп,(ромаьпшуляторов по направляющим механизировано.

Управление работой бурильных машин B переме!цеииями стрел lfpOизводится посредством кранов 12 с пультов управления, располо>кенных па каретках манипуляторов. Г>1дронасос с приводом устанавлнваетс:f на раме породопогрузочной машины, От 1ч! Ip0113coca масло под давлением! 40 оО атя! поступает к пультам управления, а затсм к 13!дродомкратам.

Предмет изобретения

11131!и!1 лятор для бя)еll! IH шпуpoB, установлен!!ыи !13 Ifoj)o, !Опогj! i зочной машине, применяемой при проходке подготовительных горны; выработок. отличающийся тем, что, с це IbEo сокращения времен!! на вспох!Огате !Ьные операции прп бурении, он выполнен Е3 качестве 0стявля10НТего элемента погрузочной машины, д;!я пере .(!еfflpll llf! Ii (ст;l

1loBKff которого в рабочее положение применена шарнирно укре(!Ле!IFIE!F

1!3 раме х!!Нпп!!ы и несущая каретку манипулятора направляю!цая, и )l;Op0Tl!35f ((Як 8 вертикальной, T31(B f Oj)FIBOIITB, Ih!IOEI и,!Оскостя ..

Л <>13259

Г, !

A -Ъ(I

Й )ф .ф () 1

)1 1-»

f i) Ä )i (;

Л Ф (. ) ,","!

) <, °

;, ; ъ, 1 .ГГ р! (

„1-ф =,,б с ,,(, -. ф, ,,"6 о

", ; р Ъ"-,Д,--- l ! -, ".,„;, (

/)

-- + =-- i pj I

3 ф, /((;/ (П !

/

/ (, /