Устройство для многорядной укладки гибкого трубопровода
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение может быть использовано в лесопожаркой технике при укладке на кал-ушку преимущественно резиновых напорных рукавов с текстильным каркасом. Цель изобретенияповышение качества укладки. Для этого размешенный на раме узел для равномерного распределения трубопровода ; 72 . 10 й. вдоль катушки выполнен в виде ролика 20, установленного посредством тяг 19 и цилиндрических шарниров на подпружиненных стойках 14, смонтированных над катушкой 3 в зоне ее торцов с возможностью возвратнопоступательного перемешения в сферических . втулках 10. Оси втулок 10 лежат в плоскости, параллельной продольной оси катушки 3, и ей перпендикулярны. Втулки 10 снабжены средством для ограниченного отклонения от перпендикулярного положения. Ролик 20, находясь в постоянном силовом замыкании с наматываемым трубопроводом, в процессе работы постоянно меняет свой угол наклона относительно продольной оси катушки 3, а возннкаюшие от активного воздействия ролика 20 силы способствуют прижатию трубопровода к образовавшимся виткам и обеспечивают равномерную и плотную укладку на катушку. 7 ил. & (Л 8 со О) СП ГчЭ О5 щиг. 1
„„SU„„1326526
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (SI) 4 В 65 Н 54 28
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВ Т ОРСКОМЪб СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4043899/30-12 (22) 27..03.86 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (7l) Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) В. А. Белов, В. Н. Куракин и В. И. Модин (53) 621.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 664899, кл. В 65 Н 54/28, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОРЯДНОЙ
УКЛАДКИ ГИ БКОГО ТРУБОПРОВОДА (57) Изобретение может быть использовано в лесопожарной технике при укладке íà катушку преимущественно резиновых напорных рукавов с текстильным каркасом. 1(ель изобретения — повышение качества укладки.
Для этого размещенный на раме узел для равномерного распределения трубопровода
° J вдоль катушки выполнен в виде ролика 20, установленного посредством тяг 19 и цилиндрических шарниров на подпружиненных стойках 14, смонтированных над катушкой 3 в зоне ее торцов с возможностью возвратнопоступательного перемещения в сферичеСких
- втулках О. Оси втулок 10 лежат s плоскости, параллельной продольной оси катушки 3, и ей перпендикулярны. Втулки 10 снабжены средством для ограниченного отклонения от перпендикулярного положения. Ролик 20, находясь в постоянном силовом замыкании с наматываемым трубопроводом, в процессе работы постоянно меняет свой угол наклона относительно продольной оси катушки 3, а возникающие от активного воздействия ролика 20 силы способствуют прижатию трубопровода к образовавшимся виткам и обеспечивают равномерную и плотную укладку на катушку. 7 ил.
1 3 .>11521>
Изобретение относится к устройстьзм для миогорялиой укладки гибких трубопрородов, преимуществеиио резиновых напорных рукавов с текстильным каркасом, и может быть использовано в лесопожзрпой технике.
Цель изобретения -- повышеиие качества укладки, На фиг. I схематически изобрзжеио предлагаемое устройство, общий вил; на фиг. 2-то же, вил сбоку; иа фиг. 3 — разрез Л-Л иа фиг. 2, монтаж тяги с роликом иа цилиилрическом шяриире; иа фиг. 4 -- разрез 1)-b иа фиг. 2, срелство лля огрдиичеипого отклоиеиия направляю(цих втулок; Яа фиг. Г> вид В иа фиг: 4; иа фиг, 6 -- положения ролика в процессе рясклялки труГ>опроиола; а и в — - положеиия ролика пол углом; б ось ролика и катушки параллельны; HO фиг. 7 — — схема сил, лействун>щих нз иямятываемый трубопровод от ролика:; поло. жение ролика пол углом; д — ось ролика и катушки пяряллельиы.
На раме 1 посрелством полшипиинов 2 смоитироваиа катушка 3 с гибким трубопроводом 4, которая имеет привол ее вращения,.солержзщий гилромотор 5, цеппу)о перелачу 6 и кулачковую сцепиую муфту 7, Кзту(пка 3 в)(поп((е(13 с постоянным полволом жидкости в наматываемый трубопровол 4,.который прелставляет собой резиновый напорный рукзв с текстильным каркасом, предназначенный лля мяоп>рялной укладки. Нзл катушкой 3»а раме посрелством жестко соелинеииых с Hcé кроиштейиов 8 и планки 9 смонтировано срелство для рявиомериого распрелелеиия трубопро. вода вдоль йятушни 3, Это срелство солер)кит лве сферические опоры в виде втулок 10 с (пайбями 11, установленные, например, в сферических иапрявля(ощ1(х но<чунорпусах 12 и 13, смонтированных иал I<31.yttlt
Величина отклонения втулок выбирается в з3висимости от лиаметря H3мятывяемого трубопровода, числа уклаль(вдемых слоев и размеров катушки, а при выборе расстояния между I)pofloëüttoé осью катушки и tlpo. дол ьи(>(ми осями втулок кроме указ я и пь1 х параметров учитывается также угол идклопя трубопровоЛ3 (угол поЛзчи) относительно катушки. В сферических втулках 10 устяиовлеиы лве стойки 14. На нижнем конце кажлой из cTo(.ê 14 выполнены резьба лля гайки 15 и отверстие, через которое ffp(>x(>J(tt) пялец 16 таким образом, что em ось ttepttcttлинуляриа пролольпой оси стойки 14 и олиоllременно перп(нликуляриа пролольнси катушки 3. На пальцах 16 с помощьн> Гн>лг тов 17 и гt (>fi 18 t
Образ(>ч Il M((т;I х (ii(, tt(lt(и ив (! (>ен 14 (THгами 19 f>t>p3)ylo)(цилиилри:и ские п(ярииры. Межлу иижпими нопцамн тяг 19 с возможиостью свободного вращения вокруг своей оси смоитировзп унлдлочиь(й ролик.20, устяиоякя Ho)opolo произволится с помощью гаек 21 и цилиилрических втулок 22. Длина ун (13n(>»tor О ро.пина 20 соответствует рас. с Г () я f I H к) M (ж li y P c f > О РЛ Я м и к 3 )< ц! К и f I P и с О1<) блк)леиии условия (.Яоболиого его перемещения между иими в 1(3t
Для обеc IIE" Ц. и пи tlOCTOB tI f1 0H) (. H J1OBOI O зямыкя укязяииого ролика 20 с цилиндрической поверх постыл катушки и поверхиостьн> наматываемого трубопровода 4, а также возврдтио-поступательного лвижеиия стоек 14 во втулках 10 ия стойках 14 межлу (пяйбой 11 и гайкой 15 ycfatfof)лены пяхол>(п(и4 ся в ltocTHBI(tto полжятом состояиии Itpy>t
2Q устав<пи<я и лругих упругих элементов, обеспечивян>щих постояпиое силовое замыкание уклалочного ролика с катушкой и возвратиопоступятельиое JlcppME п(ение стоек.
Устройство работает слелующим образом.
Конец гибкого трубопроволя 4 устанав-. ливают пол уклзлочпыи ролик 20 кдтУшки 3 и закрепляют ид пей. При этом одна из стоек
l4, пол которой ияхолится т1)убопровол, перемепгзется во втулке 10 вверх, иапрявляк>п(ие втулки отклоняются от своего перпеиликуляриого положения, а уклалочиый ролик 20.устяиявливается пол углом к пролольиой Оси кзтушни 3. При вклк)чении приволз катушки 3 гибкий трубопровод 4 заполняет ее цилинлрическую поверхность.
По мере 13tH>)III< IIIIH уклзлывяемь(м трубопроволом 11(>всрхиос-(.и цилиндра катушки 3 пол лейстшгсм усилия прижатия от пружин 23, я также зд счет поступятельйого перемс(цения в направляющих втулках !0 стоек 14 зякрепл(иный ия иих посрелствоя
i тяг 19 ролик 20 вс(время меняет угол иа40 клона к продольной оси катушки 3 и возлействует ttettocpencxft< I(Ho ия уклалываемый грубопровол в момент его касании т(оверхиости цилиндра катушки 3 или прелшествующего слоя. При этом изин(>мзтывдемый трубонровол лействун>т сила F, возникающая от трения трубопровола о поверхность, и сила N, возникавшая от лополиительиог)) полжатия роликом. Суммарная составляющая этих сил ХР, в свою очерель, рясклалывдется ия лве составляю(цие, одна из которых — вертикальная составляющая XP,—
H3прдвл\ Hя нормttëüttî к пролольиой ocи катушки, а лругзя — горизонтзльияя ХР,„,— ияпрявлеид в стороиу прель(лущего витка пдряллельио этой же оси. Нзпрявлеиие лейс)вия этих сил при любом направлении иамятывяиия труГ>опронолз способствует прижзтию послелиего к уже оГ>рязовавшимся виткам. Таким обрядом происхолит равноMepII3sI и и:toxtt tfI уклзлна трубопровода ня п(>верхиость кяту(1(ки, кзн в каждом от1326526
3 дельном ряду, так и по всей толщине катушки, а также исключается перехлестывание витков.
Таким образом при намотке каждого последующего витка ролик сначала принимает максимально наклонное положение (положение а или в), а затем постепенно угол его наклона относительно продольной оси катушки уменьшается, и при переходе через середину катушки до момента заполнения трубопроводом всей цилиндрической поверхности катушки ролик занимает горизонтальное положение (положение б), т. е. его ось располагается параллельно продоль- ной оси катушки. При образовании следующего слоя трубопровод перемещается в обратную сторону, т. е. происходит реверсирование его движения, а ролик совершает аналогичные перемещения.
При указанном перемещении укладочного ролика одновременно происходит постепенный попеременный подъем стоек в нап ра вл яющи х втулках до пол ной намотки катушки.
Для обеспечения необходимого усилия прижатия укладочного ролика 20 к поверхности наматываемого трубопровода в зависимости от вида наматываемого материала .с помощью регулировочных гаек 15 производят соответствующую настройку пружин 23, причем регулировку можно осуществлять и при работе устройства. Величина упругости пружин выбирается, исходя из диаметра наматываемого трубопровода, числа укладываемых слоев и начального диаметра катушки.
При размотке катушки кулачковая муфта 7 выводится из зацепления, и трубопровод вытягивают на необходимую длину. При этом ролик 20 совершает аналогичные перемещения, а стойки 14 двигаются обратно по направлению к цилиндрической поверхности катушки. Таким образом стойки 14 в процессе намотки-размотки совершают возвратнопоступательное перемещение.
Формула изобретения
Устройство для многорядной укладки гибкого трубопровода, содержащее приводную катушку и средство для равномерного распределения трубопровода вдоль катушки, З5 включающее две неподвижные направляющие и установленные в них втулки, связанные с укладочным подпружиненным роликом, размещенным вдоль катушки, отличающееся тем, что, с целью повышения качества уклад4О ки, средство для равномерного распределения трубопровода вдоль катушки имеет размещенные во втулках две стойки и связанные с ними шарнирно тяги, несущие укладочный ролик, при этом оси шарниров проходят перпендикулярно оси укладочного ролика, 5 втулки имеют ограничители нх поворота в вертикальной плоскости, а укладочный ролик контактирует с катушкой.
Технико-экономическая эффективность при использовании предлагаемого решения по сравнению с прототипом заключается в следующем. В предлагаемом устройстве количество конструктивных элементов, обес- 4 печивающих равномерную многорядную укладку гибкого трубопровода на катушку, 4 значительно сокра щено. Отпадает необходимость в узлах, осуществ lHlollLHx реверсирование хода трубопровода и синхронизацию скорости врагцения катушки с шагом раскладки трубопровода, а именно: не нужна сложная система регулировочных клапанов, гидронасос, двигатель для его привода, гидромотор и баки для топлива и гидравлической жидкости. Предлагаемое устройство не содержит узлов, требующих высокой точ1р ности и чистоты обработки, таких как пару цилиндр †порше, клапаны, r»npaeëè÷åские уплотнения, трособлочную систему и т. и. Таким образом, конструкция предлагаемого -устройства зна ч ител ьно упрощена.
Кроме того, в лесных условиях, где рабо15 те сопутствует усиле ое загрязне ие всей конструкции, эксплуатация вышеперечисленных узлов прототипа затруднена, так как может происходить заедание и заклинивание деталей, их износ, разгерметизация, возрастание усилия на тросе и его обрыв или вытягивание, приводяц ее к нарушению прага раскладки трубопровода. Значительные габариты этих узлов при размещении на машине осложняют работу прототипа в лесных условиях. Предлагаемое устройство, осу25 ществляя равномерную плотную укладку трубопровода, не содержит элементов, которые подвергаются интенсивному износу от загрязнения, в то же время оно компактно и может использоваться в лесных условиях.
1326526
Жие. 2
А.-А(2У
1:12(>526 а,z у
1;326526
Составитель Т. Гаврилова
Редактор Э. Слиган Техред И. Верес Коррект»р "I. 11атай
Заказ 3238/16 Тираж 590 Подписное
В?!ИИПИ Государственного комитета СССР по дева>и изобретений и»ткр>>тий
1 13035, Москва, Ж---35. Р»уи>скан наб., д. 4/5
11роизвс>дственно.полиграфическое пред»риятие, г. Ужгород, ул. 110<>с»>н;>я, 4