Устройство для приема команд телеуправления

Устройство для приема команд телеуправления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к телемеханике и решает задачу упрощения устройства . Сущность изобретения заключается в осз ществлении коммутации цепей питания исполнительных реле в соответствии .с изменением кода принимаемых команд телеуправления с задержкой , обеспечивающей предотвращение формирования ложных выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питания. Это достигается введением в состав устройства первого 5 и второго 6 элементов НЕ, элемента И-НЕ 7, второго дешифратора 16, третьего , четвертого ... (2Р+1)-го ключей 9, реле которых выполнены на последовательно соединенном резисторе 27 и обмотке реле 26,. которая шунтирована накопительным элементом 25, соединенных соответствуюпщми связями. Устройство может быть использовано в составе исполнительных комплексов систем телеуправления для осуществления коммутации цепей управления исполнительными механизмами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л -T i::4:r- fab T4-J ЩЩ; М -1-ОШадг; tNrlS иТГа-и LrtJ 4i.P4.J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (11) (51)4 G 08 С 19/28, I 3 ч . с!

° Я фЪ

1 ...

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 4030173/24-24 (22) 28.02.86 (46) 30.07.87. Бюл. № 28 (72) В.А. Молотков, M.Í. Аронштам, Ю.М. Крюков и Н.А. Лохов (53) 621.398(088.8) (56) Тутевич В.Н. Телемеханика. М., 1973, с. 326, рис. 15-8. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД

ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к телемеханике и решает задачу упрощения устройства. Сущность изобретения заключается в осуществлении коммутации цепей питания исполнительных реле в соответствии.с изменением кода принимаемых команд телеуправления с задержкой, обеспечивающей предотвращение формирования ложных выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питания. Это достигается введением в состав устройства первого 5 и второго 6 элементов НЕ, элемента

И-HE 7, второго дешифратора 16, третьего, четвертого ° .. (2Р+1)-го ключей

9, реле которых выполнены на последовательно соединенном резисторе 27 и обмотке реле 26,.которая шунтирована накопительным элементом 25, соединенных соответствующими связями. Устройство может быть использовано в соста- ве исполнительных комплексов систем телеуправления для осуществления коммутации цепей управления исполнитель- . Я

М ными механизмами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1

13

Изобретение относится к телемеханике и может быть использовано в устройствах телеуправления.

Целью изобретения является повышение достоверности работы устройства.

На фиг. 1 показана схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема блока управления.

Устройство для приема команд телеуправления (см. фиг. 1) содержит преобразователь 1 кода, блок 2 памяти, первый дешифратор 3, блок 4 контроля четности, первый элемент НЕ 5, второй элемент НЕ 6, элемент И-НЕ 7, блок 8 управления, первый, третий, четвертый, ° .. 2, (2"+1)-й ключи 9, шину 10 питания реле, группу 11 исполнительных реле, размыкающие контакты 12 второго ключа, размыкающие контакты 13 блокирующего реле, второй ключ 14, блокирующее реле 15, второй дешифратор 16, шину 17 питания усилителей, группу 18 усилителей, замыкающие контакты 19 второго ключа, замыкающие контакты 20 блокирующего реле, источник 21 аварийного пи тания, усилитель 22, исполнительные реле 23, нормально разомкнутый контакт 24 реле, конденсатор 25, обмотку реле 26, резистор 27, усилитель 28, Все исполнительные реле 23 разбиты на группы 11.

Все усилители 22 также разбиты на группы 18, число которых равно числу групп 11 исполнительных реле 23.

Общее число 2Р групп 11 исполнительных реле 23 определяется в зависимости от соотношения выбранной разрядности q первого дешифратора и разрядности р второго дешифратора 16, р 2" из условия 2 = —, где р — число

2 старших разрядов, а q — число младших разрядов п-разрядного (информационные разряды) кода принимаемых команд.

Количество исполнительных реле 23 в каждой группе 11, так же как и усилителей 22 в группе 18, составляет 2 .

Блок 8 управления содержит элемент

И-НЕ 29, RS-триггер 30, элемент И 31, счетчик 32, дешифратор 33, первый элемент 34 задержки, элемент ИЛИ 35, RC-цепь 36, шину 37 питания, общую шину 38 питания, генератор 39 такто- вых импульсов, второй элемент 40 задержки.

27144 2

Устройство работает следующим образом.

Работа устройства происходит циклами. В каждом цикле может быть принята одна команда телеуправления.

После включения напряжения питания сигналом низкого уровня, поступающим с первого выхода блока 8 управления, блок 2 памяти устанавливается в ноль, и на втором выходе блока 8 управления устанавливается сигнал высокого уровня.

При этом сигналы на выход устройства не поступают, так как ни одно из исполнительных реле 23 не включено.

Последовательный код команды поступает из линии связи на вход преобразователя 1 кода. С выхоца преобразователя 1 кода параллельный двоичный код, состоящий из информационных и контрольного разрядов, переписывается в блок 2 памяти. Каждое информационное слово на первом выходе

25 преобразователя 1 кода сопровождается импульсом синхронизации, поступающим с второго выхода преобразователя

1 кода на второй вход блока 2 памяти.

Для уменьшения Объема дешифратора

3g,3 в предлагаемом устройстве используется коммутация цепей питания групп

11 исполнительных реле 23, осуществляемая с помощью ключей 9, управляемых выходными сигналами второго дешифратора 16.

Для этого вся информация о принимаемых командах условно в соответствии с разбиением исполнительных ре- ле 23 (и усилителей 22) на группы 11 (18) разделяется на 2 2 -разрядные

Р слова, где q — - число младших разрядов, а р — число старших разрядов и-разрядного кода (п=p+q) принимаемых команд.

КОД с пеРВОГО и тРЕтьеГО ВыхОДОВ блока 2 памяти, соответствующий массиву 2 принимаемых команд„ поступает на вход первого дешифратора 3 и первый вход второго дешифратора 16, на одном из выходов (0,1,...,2 -1) и (О, 1,...,2"-1) каждого из которых возникают активные сигналы (низкого уровня) в соответствии с принятым кодом команды.

Сигнал с выхода дешифратора 3 усиливается соответствующими усилителями 22 групп 18 усилителей, в результате чего в каждой группе 11 исполнительных реле 23 подготавливается цепь

50 з

1327 включения исполнительных реле 23, связанных через усилители 22 с соответствующим выходом первого дешифратора 3.

Проверка достоверности принятого кода производится в блоке 4 контроля на четность после занесения информации в блок 2 памяти. После проверки на нечетность поступившего кеда в бло-10 ке 4 контроля на четность в случае удовлетворительного результата контроля на выходе блока 4 контроля формируется сигнал высокого уровня, разрешающий формирование временного интервала в блоке 8 управления, при этом на информационный вход одного из ключей 9 с соответствующего выхода второго дешифратора !6 поступает сигнал низкого уровня. Напряжение с шины 20

10 питания реле поступает через последовательно соединенные нормально замкнутые контакты 12 второго ключа

14, контакты 13 блокирующего реле 15 и контакты 24 сработавшего ключа 9 25 на вторые выводы исполнительных реле

23 соответствующей группы 11.

В результате срабатывает подготовленное в группе 11 исполнительное реле 23, включающее своим контактом д0 исполнительный механизм объекта управления.

В случае отрицательного результата контроля кода на выходе блока 4 контРоля на четность фоРмиРуется сигнал низкого уровня, блокирующий запуск схемы формирования временного интервала в блоке 8 управления.

В момент появления импульса на первом выходе блока 8 управления

40 блок 2 памяти устанавливается в ноль.

Ввиду различия величин нагрузки в цепях источников питания интегральных микросхем (ИИС) и реле, длительность переходных процессов в этих це- 45 пях при отключении питания оказывается различной.

Как првиало, при отключении напряжения питания переходный процесс на шине 17 питания ИМС заканчивается значительно быстрее, чем на шине 10 питания реле.

Практически это приводит к тому, что при аварийном отключении напряжения питания во время прохождения переходного процесса на шине питания исполнительных реле ИМС, входящие в состав устройства, оказываются обесточенными, что приводит к от144 крытию выходного транзистора усилителя на время, достаточное для срабатывания исполнительного. реле, включенного в его коллекторную цепь. Такая ситуация таже может иметь место в случае пропадания напряжения на шине питания HMC.

Для предотвращения формирования ложНых выходных сигналов при аварийном отключении напряжения питания осуществляется коммутация цепи питания исполнительных реле 23 с помощью второго ключа 14.

Так как íà его информационный вход при работе устройства поступает с шины 17 питания усилителей сигнал высокого уровня (пассивный), то ВТо рой ключ 14 отключен и его нормально замкнутый контакт 12 (как и нормально замкнутый контакт 13 отключенного блокирующего реле 15) не препятствует подаче питания на обмотки исполнительных реле 23.

В случае аварийного отключения напряжения питания в момент начала переходного процесса на шинах питания устройства второй ключ 14 срабатывает, размыкая своим контактом 12 цепь питания реле 26 ключей 9 и исполнительных реле 23.

Так как длительность выходного сигнала устройства (т.е. время нахождения исполнительного реле 23 во включенном состоянии) значительно меньше длительности цикла, то вероятность аварийного пропадания питающего напряжения в момент, когда сработало одно из исполнительных реле 23, ничтожно мало. Поэтому несколько увеличивая время срабатывания ключей 9 с помощью времязадающих цепей, сос тавленных из конденсаторов 25 и резисторов 27, так, чтобы оно превысило время срабатывания второго ключа 14, можно исключить влияние разброса величин времени срабатывания второго ключа 14 и исполнительных реле 23. Это позволяет упростить устройство, так количество ключей 9 значительно меньше числа исполнительных реле 23.

Для обеспечения надежной блокировки цепей питания исполнительных реле 23 в момент отпускания второго ключа 14 в.цепь питания исполнительных Реле 23 включен размыкающий контакт 13 блокирующего реле 15, питание на которое поступает через замы5 13271 кающий контакт 19 второго ключа от источника 21 аварийного питания (на выходе которого напряжение сохраняется и в случае отключения напряжения питания устройства).

В предлагаемом устройстве уменьшается также количество резисторов и накопительных элементов, что приводит к улучшению массогабаритных характеристик устройства. 10

Таким образом, использование предложенного устройства позволяет предотвратить пропорциональное увеличение оборудования при увеличении массивов входной информации. t5

Формула изобретения

1. Устройство для приема команд телеуправления, содержащее преобразо- 20 ватель кода, вход которого является входом устройства, первый выход преобразователя кода подключен к первому входу блока памяти, второй выход преобразователя кода соединен с вторым 25 входом блока памяти и с первым входом блока управления, первый дешифратор, выходы которого подключены к входам соответствующих ключей группы, первые выходы которых соединены с выходами 30 соответствующих блоков реле, блоки усилителей, выходы которых подключены к входам соответствующих блоков реле, первый элемент НЕ, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения функциональной надежности устройства, в него введены блок контроля четности, второй элемент НЕ, элемент И-НЕ, второй дешифратор, ключ, источник аварийного питания и блоки- 40 рующее реле, первый выход блока памяти соединен с первыми входами второго дешифратора и блока контроля

44 6 четности, выход которого подключен к второму входу блока управления, первый выход блока управления соединен с третьим входом блока памяти, второй выход блока памяти подключен к второму входу блока контроля четности, третий выход блока памяти соединен с третьим входом блока контроля четности и с первым входом первого дешифратора, к второму входу которого подключен первый выход блока управления, первые выходы второго дешифратора соединены с соответствующими первыми входами блоков усилителей, вторые входы которых объединены и подключены к выходу элемента И-НЕ, второй выход второго дешифратора через второй элемент НЕ соединен с первым входом элемента И-НЕ, к второму входу которого подключен выход первого элемента НЕ, источник аварийного питания через параллельно соединенные контакты блокирующего реле и ключа соединен с обмоткой блокирующего реле, вторые выходы ключей группы объединены и через последовательно соединенные контакты блокирующего реле и ключа подключены к шине питания реле и первому входу ключа, второй вход которого соединен с шиной питания усилителей.

2. Устройство по п.I, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что каждый ключ группы выполнен на усилителе, реле, конденсаторе и резисторе, вход ключа через усилитель подключен к первым выводам параллельно соединенных обмотки реле и конденсатора, вторые выводы которых через резистор подключены к второму выходу ключа и через контакты реле — к первому выходу ключа.

I l 327144

Составитель Е. Бакеев

РедактоР М. БандУРа ТехРед B. Кадар Корректор Г. Решетник

Заказ 3393/47 Тираж 543 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4