Устройство для автоматической стыковки и расстыковки кабельного разъема
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к электротехнике , а именно к устройствам автоматической стыковки и расстыковки кабельного разъема. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей и повьшение на1 дежности. Цель достигается введением в устройство крупногабаритного модуля 1, кронштейна опорного сооружения 2, шаровых опор. Вначале по рельсовому пути подвозят установленный на подъемник 5 резервный модуль 6 и раз мещают его Под свободной ячейкой опорного сооружения 2. При этом останавливают платформу 4 так, чтобы при вертикальном подъеме модуля 6 его кронштейны с опорами были сдвинуты относительно опор на плите опорного сооружения 2. С помощью подъемника 5 поднимают вверх сменный модуль 6 на высоту, превышающую расчетную координату положения модуля в рабочем положении. В конце подъема модуль 6 занимает необходимое положение. 2 з.п. ф-лы, 17 ил. /ч Ж Фиг.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
А1 (19) (11) (51) 4 Н О1 R 13 62
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3920988/24-07 (22) 01.07.85 (46) 30.07.87. Бюл. Р 28 (72) А.В. Самоцветов, Б.С.-Г.Рябой, Е.А. Теленков, А.Ф. Бойченко, С.В. Иванов и В.Л. Долгицер (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
К 543060, кл. Н 01 R 13/54, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
СТЫКОВКИ И РАССТЫКОВКИ КАБЕЛЬНОГО
РАЗЪЕМА (57) Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам автоматической стыковки и расстыковки кабельного разъема. Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей и повышение на-. дежности. Цель достигается введением в устройство крупногабаритного модуля 1, кронштейна опорного сооружения 2, шаровых опор. Вначале по рельсовому пути подвозят установленный на подъемник 5 резервный модуль 6 и размещают его под свободной ячейкой опорного сооружения 2. При этом останавливают платформу 4 так, чтобы при вертикальном подъеме модуля 6 его кронштейны с опорами были сдвинуты относительно опор на плите опорного сооружения 2. С помощью подъемника
S поднимают вверх сменный модуль 6 на высоту, превышающую расчетную ко" ординату положения модуля в рабочем положении. В конце подъема модуль 6 занимает необходимое положение.
2 з.п. ф-лы, 17 ил.
13
Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для автоматической стыковки и расстыковки кабельного разъема.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей и повышение надежности.
На фиг. 1 показан план размещения модулей на опорном сооружении, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— платформа опорного сооружения (пример конструкции); на фиг. 4 — крупногабаритный модуль, общий внд; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4, на фиг. 6— кронштейн .с плоской опорной площадки, вид сбоку, на фиг, 7 — кронштейн модуля, шаровая опора после установки модуля на опорное сооружение, поперечное сечение, на фиг. 8 — узел I на фиг. 1, вид сверху на модуль, установленный на опорное сооружение, на фиг. 9 — вид В на фиг. 2, модуль подведен к месту его установки на опорное сооружение, на фиг. 10 — вид
В на фиг. 9, после подъема модуля выше расчетного положения, на фиг. 11— вид В на фиг. 9, после горизонтального перемещения модуля; на фиг. 12— вид В на фиг. 9, после опускания модуля на опорное сооружение и автоматической стыковки кабельного разъема; на фиг. 13 — узел II на фиг. 10; на фиг. 14 - узел III на фиг, 12; на фиг. 15 — общий вид складного кожуха, на фиг. 16 — боковая складная стенка ,при раскрытом состоянии кожуха, поперечное сечение; на фиг. 17 — боковая складная стенка при сложенном состоянии кожуха, поперечное сечение.
Измерительное устройство (фиг. 1), состоящее из модулей. 1, размещено на стальном опорном сооружении 2 над уровнем земли. Модули 1 расположены в строчно-столбцевом порядке, а под каждым рядом модулей 1 установлен рельсовый путь 3, на котором находится передвижная платформа 4 с подъемником 5 для установки модуля 1 на опорное сооружение снизу. На платформе 4 установлено два подъемника 5, один из которых загружен сменным модулем 6. В процессе эксплуатации измерительного устройства модули I необходимо периодически заменять на сменные (резервные) модули 6 для ремонта. Процессы установки и снятия модулей 1 и 6 должны быть автоматизированы. В процессе установки мо27213
45 шаровой головки, глубина цилиндрической части отверстия 23 выбрана из условия надежного взаимного центрирования неподвижной части 20 и подвижной части 25 (фиг. 13, 14) с помощью
50 ловителей 26 (фиг. 13). Диаметр конической заходной части 24 (фиг. 7) определен с учетом точности горизонтального поэицирования модуля 1 подъемником 5. Опоры 22 установлены на модуле 1 на двух кронштейнах 21, прилегающих к той боковой стенке мо5
I5
30 дуля 1 должна быть обеспечена автоматическая стыковка кабельного разъема коммуникаций модуля с внешними цепями.
Опорное сооружение 2 состоит иэ пространственной фермы 7 с отверстиями для прохода снизу модулей 1 и установленных на фундаментах колонн 8 (фиг. 2). На нижней части пространственной фермы 7 над колоннами 8 установлены плиты 9 (фиг. 3) с шаровыми опорами 10 и плоскими опорами 11 для установки на них модулей 1, причем эти опоры 10 и 11 установлены на консольных выступах опоры 12 плиты 9. Шаровая опора 10 (фиг. 7) представляет собой регулируемый по высоте винт 13 с шаровой головкой 14, снабженный контровочной гайкой 15.
Плоская опора 12 (фиг. 6) содержит закрепленную болтами площадку 16 с набором регулировочных прокладок 17.
На поперечных балках 18 опорного сооружения 2 (фиг. 8, 9) установлены кронштейны 19, на каждом из которых закреплена неподвижная часть 20 кабельного разъема. Кабели от неподвижной части 20 кабельного разъема проходят внутри кронштейна 19 и поперечной балки 18 и защищены от внешних воздействий, Крупногабаритный модуль 1 (фиг. 4, 5) представляет собой контейнер с измерительной аппаратурой и оборудованием. Жесткое днище модуля 1 снабжено по углам кронштейнами 21, на которых снизу установлены опоры 22 с направляющими вертикального перемещения, выполненными в виде вертикальных цилиндрических отверстий 23 с конической заходной частью 24 (фиг. 7).
Диаметр отверстий 23 равен диаметру дуля, на которой расположена ниша
27 для подвижной части 25 кабельного разъема. Остальные два кронштейна
13272
Рассмотрим процесс установки резервного модуля 6 на свободное посадочное место в ячейке опорного сооружения 2 с помощью подъемника 5 .и автоматической стыковки кабельного разъема этого модуля.
21 снабжены плоскими опорами 28 (фиг. 6).
Ниша 27 (фиг. 13) снабжена складной стенкой, состоящей иэ первой плоской панели 29, шарнирно закреп5 ленной на модуле 1 и снабженной пружиной 30 для подпружинивания на закрытие отверстия ниши 27, и второй плоской панели 31, шарнирно закрепленной на первой панели 29 и подпружиненной с помощью пружины 32 на закрытие ниши 27. Для предотвращения попадания дождевой влаги в нишу 27 выполнен козырек 33, а выше ниши 27 в стенке модуля 1 выполнена наклонная направляющая плоскость 34 и козырек 35, выходящий за габаритный размер модуля 1. На фиг. 13 пунктиром показано положение панелей 29 и 31 складной стенки ниши 27 в промежуточный момент процесса автоматической стыковки кабельного разъема. Выполнение складной стенки ниши 27 из двух шарнирно соединенных панелей 25
29 и 31 обеспечивает уменьшение глубины ниши по сравнению с вариантом изготовления складной стенки в виде единой панели.
На кронштейне 19 установлен склад- 30 ной кожух, состоящий из наклонной панели 36, вертикальной панели 37 и двух боковых складных стенок 38 (фиг. 13, 14, 15, 16, 17). Наклонная панель 36 шарнирно установлена на кронштейне 19 с помощью оси 39 и подпружинена с помощью пружины 40 на раскладывание, причем упор 41, закрепленньй на кронштейне 19, ограничивает перемещение наклонной панели 36 при 4О раскрытом. состоянии кожуха и фиксацию пространственного положения разложенного кожуха, предохраняющего попадание осадков на неподвижную часть 20 кабельного разъема. Верти- 45 кальная панель 27 шарнирно соединена с помощью оси 42 своим верхним краем с верхним краем наклонной панели 36 и подпружинена пружиной 43 на раскрытие кожуха. На оси 42 за- 50 креплены ролики 44 для уменьшения трения при скольжении по направляющей плоскости 34 при автоматической стыковке кабельного разъема. На фиг. 13 пунктиром показано положение панелей 36 и 37 при состыкованном состоянии кабельного разъема. Размеры панелей 36 и 37 выбраны с учетом величины горизонтального смещения
13
4 их при стыковке кабельного разъема из условия надежного перекрытия неподвижной части 20 кабельного. разъема при расстыкованном состоянии этого разъема и в процессе стыковки, а также из условия перекрытия верхней части ниши 27 от попадания осадков на кабельный разъем в его рабочем состыкованном состоянии. В складном кожухе две боковые складные стенки 38, каждая из которых состоит из четырех жестких клиновидных панелей
45-48, соединенных между собой шарнирно по осям 49, 50 и 51 (фиг. 15, 16 и 17), причем панели 46 и 47 подпружинены пружиной 52 на складывание.
Соединение панели 49 с вертикальной панелью 37 может быть жестким или шарнирным аналогично, соединение панели 48 с наклонной панелью 36 может быть шарнирным или жестким. При складывании кожуха и перемещении при этом вертикальной панели 37 в горизонтальном направлении панели 46 и
47 под действием пружины 52 складываются (фиг. 17), а панели 45 и 48 прилегают к поверхности кронштейна
19 и обеспечивают защиту от попадания влаги сбоку. При расстыковке разъема и раздвижении кожуха пружина 43 преодолевает сопротивление пружин 52, боковые складные стенки 38 выпрямляются и перекрывают с боковых направ-. лений неподвижную часть 20 от осадков. длины клиновидных панелей 45-48 вьг браны с учетом того, чтобы в сложенном состоянии кожуха (фиг. 14) они прикрывали верхнюю часть кронштей-, на 19.
Панели 36, 37, 45-48 складного кожуха могут быть выполнены из обычных конструкционных материалов— листового металла (стали, алюминиевых сплавов), панели 29 и 31 складной стенки и ниши 27 могут быть также выполнены из стали или из других материалов. Пружины 30, 32, 40, 43, 52 могут быть различного типа сжатия и растяжения, кручения, пластинчатые и т.д. Опоры 22 и 28 модуля 1 обычно выполняются из стали.
1327213 6 коснется шаровой головки 14 опоры
10, установленной на опорном сооруз- жении.
В элемент касания возникает горизонтальная реакция шаровой опоры 10 под действием силы тяжести модуля 6.
При дальнейшем опускании модуля 6 он одновременно начинает смещаться в горизонтальной плоскости вместе с
2.Ю платформой подъемника 5. В момент, когда шаровая опора 10 войдет в цилиндрическое отверстие 23 (фиг. 7), обеспечивается точная установка модуля 6 в горизонтальной плоскости.
f5 При дальнейшем опускании модуля 6 конический ловитель 26 (фиг. 13) входит в соответствуницее отверстие в неподвижной части 25 разъема. При этом обеспечивается точное взаимное
20 расположение подвижной части 20 и неподвижной части 25 кабельного разъема, так как одна из этих частей или обе части разъема выполнены плавающими,учитывая неточность горизонтирования модуля 6 в процессе установки его на опорное собружение 2, необходимо обеспечить выбор этих неточностей ловителем 26 и использование плавающей установки частей .
30 разъема. После захвата ловителем 26 отверстия подвижной части 25 разъема происходит окончательное выставление частей этого разъема. При дальнейшем опускании модуля 6 по направ35 ляющим 23 происходит стыковка разъема и одновременно установка модуля 6, так как дно цилиндрического отверстия 23 опирается-на шаровую головку 14. Одновременно происходит опира4О ние плоских опор 28 модуля на плоские площадки 16 опор сооруженйя 2 (фиг. 6).
В процессе опускания модуль 6, . ролики 44 (фиг. 14) и шарнирное сое45 динение панелей 36 и 37 перемещаются по плоскости 34 и заходят под,козырек
35, что повышает надежность защиты ь разъема от потоков дождевой влаги по стенке контейнера.
50 Процесс автоматической расстыковки кабельного разъема и снятия моду. ля 6 происходит в обратном порядке.
5
Вначале по рельсовому пути 3 (фиг. 9) подвозят установленный на подъемнике 5 резервный модуль 6 и ра мещают его под свободной ячейкой опорного сооружения 2. При этом останавливают платформу 4 так, чтобы при вертикальном подъеме модуля 6
его кронштейны 21 с опорами 22 и 28 были сдвинуты относительно опор 10 и 11 на плите 9 опорного сооружения
Положение модуля 6 (фиг ° 8) в этот момент отмечено пунктирными линиями 53. С помощью подъемника 5 поднимают вверх (по стрелке Г на фиг, 9) сменный модуль 6 на высоту, превышающую расчетную координату положения модуля 6 в рабочем положении. В конце подъема модуль 6 занимает положение на фиг. 10.
С помощью платформы 4, перемещающейся по рельсовому пути 3, передвигают модуль 6 направо (по стрелке Д фиг. 9) до тех пор, пока опоры 22 модуля 1 с коническими заходными час тями не окажутся над шаровыми опорами 10 опорного сооружения (фиг. 11).
Точность взаимного расположения опор
22 и шаровых опор 10 определяется жесткостью и точностью позиционирования приводной платформы 4 и подъем ника 5.
При горизонтальном перЕмещении модуля 6 консольная часть кронштейна
19 с неподвижной частью 20 входит в нишу 27 модуля 1 и подвижная. часть
25 кабельного разъема оказывается расположенной над неподвижной частью
20 кабельного разъема. При горизонтальном движении модуля 6 консольная часть кронштейна 19 отклоняет вовнутрь ниши 27 панели 29 и 31 склад:ной стенки ниши (см. пунктирное поло жение панелей 29 и 31 на фиг. 13).
В это же время ролики 44 складного кожуха упираются в наклонную направляющую плоскость 34 (фиг. 13, 15) и приводят во вращение наклонную панел
36 складного кожуха. Вертикальная панель 37, подпружиненная пружиной
43, перемещается поступательно вверх прижимаясь к плоскости 34. Складные боковые стенки 33 под действием пружин 42 складываются.(фиг. 17).
Формула изобретения
С помощью подъемника 5 опускают модуль 6 вниз по вертикали до тех . пор, пока коническая поверхность за.ходной части 24 опоры 22 модуля не
1., Устройство для автоматической стыковки и расстыковки кабельного разъема, содержащее подвижную и неподвижную части кабельного разъема, 1327213
8ud Р апдерирда о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и повышения надежности, оно содержит крупногабаритный модуль, кронштейн опорного сооружения, направляющие элементы и шаровые опоры, крупногабаритный модуль выполнен с торцовыми кронштейнами и с нишей в боковой стенке, закрытой складной подпружиненной стенкой, кронштейн 10 опорного сооружения выполнен со складным подпружиненным кожухом, направляющие элементы выполнены в виде цилиндрических отверстий с конической эаходной частью, размещенных на 15 торцовых кронштейнах, шаровые опоры размещены на опорном сооружении, при этом подвижная часть кабельного разъема размещена на верхней стенке укаэанной ниши, а неподвижная часть 20 кабельного раэьема размещена на кронштейне опорного сооружения.
2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что складная стенка выполнена из двух шарнирно соединенных плоских панелей, одна из которых шарнирно закреплена в нише крупногабаритного модуля, причем обе плоские панели подпружинены.
3. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что складной кожух выполнен из плоских плас-. тин, одни из которых прямоугольной . формы, а другие — треугольной, одна иэ прямоугольных пластин расположена на кронштейне опорного сооружения вертикально, а другая — под углом к ней и кронштейну и шарнирно связана с ними, треугольные пластины расположены по обе стороны прямоугольных пластин, так что одна иэ вершин шарнирно связана с местом шарнирного соединения прямоугольных пластин, при этом все пластины подпружинены к кронштейну.
1327213
1зг7г1з з п з
Фию. f0
Фие. A авиа. 1J
1327213,У7
Щг 17
Составитель Н.Кухарева Редактор А.Долинич Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов
Тираж 625 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 3402/51
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4