Устройство для центрирования и выдачи длинномерных цилиндрических изделий

Устройство для центрирования и выдачи длинномерных цилиндрических изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения центрирования длинномерных цилиндрических изделий при их продольной и поперечной подачах. Для этого центрирующий механизм устройства выполнен в виде двух симметрично расположенных посредством направляющих кареток (К) 1с шарнирно закрепленными на корпусах упорами (У) 2. Под К 1 установлен роликовый конвейер (РК) 3 с приводной звездочкой и дистанционно управляемыми муфтами для каждого ролика. Синхронное встречное движение К 1 обеспечено реверсивным приводом перемещения. В корпусе К. 1 установлены фотодатчики с рабочими щелями, перекрываемыми перфорированными дисками. Продольная подача изделий в зону центрирования выполняется роликами РК 3. После сбега конца изделия с зоны центрирования датчик наличия изделия отключает ролики от звездочек. Включают привод 6 К 1, и при встречном синхронном движении К 1 опускаются вниз У 2. Один У 2 взаимодействует с изделием, перемещая его навстречу противоположному У 2. Диски при вращении подают импульсы счетчику системы замера длины изделия. Контакт обоих У 2 с торцами изделия обеспечивает расположение середины его длины относительно середины длины РК 3. Съем изделия РК 3 выполняется механизмом выдачи в виде поворотных рычагов с шарнирно установленными собачками подачи изделий на РК 3 и подпружиненными собачками сталкивания их после центрирования. 4 ил. ( (Л со to 00 OJ ср1/г.7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я(.! „„1328261 () 4 В 65 G 47/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4046270/27-03 (22) 31.03.86 (46) 07.08.87. Бюл. № 29 (72) П. Е. Бланк, Н. П. Матвеенко и В. С. Ротов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 128793, кл. В 65 G 47/00, 1959.

Авторское свидетельство СССР № 781150, кл. В 65 G 47/00, 1979. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИИ (57) Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ и позволяет расширить технологические возможности устройства за счет обеспечения центрирования длинномерных цилиндрических изделий при их продольной и поперечной подачах. Для этого центрирующий механизм устройства выполнен в виде двух симметрично расположенных посредством направляющих кареток (К) 1 с шарнирно закрепленными на корпусах упорами (У) 2. Под К 1 установлен роликовый конвейер (РК) 3 с приводной звездочкой и дистанционно управляемыми муфтами для каждого ролика.

Синхронное встречное движение К 1 обеспечено реверсивным приводом перемещения.

В корпусе К 1 установлены фотодатчики с рабочими щелями, перекрываемыми перфорированными дисками. Продольная подача изделий в зону центрирования выполняется роликами РК 3. После сбега конца изделия с зоны центрирования датчик наличия изделия отключает ролики от звездочек. Включают привод 6 К 1, и при встречном синхронном движении К 1 опускаются вниз У 2.

Один У 2 взаимодействует с изделием, перемешая его навстречу противоположному

У 2. Диски при вращении подают импульсы счетчику системы замера длины изделия.

Контакт обоих У 2 с торцами изделия обеспечивает расположение середины его длины относительно середины длины РК 3. Съем изделия РК 3 выполняется механизмом выдачи в виде поворотных рычагов с шарнирно установленными собачками подачи изделий на PK 3 и подпружиненными собачками сталкивания их после центрирования. 4 ил.

1328261 тра нспортным конвейером 3, обеспечено реверсивным приводом 6 перемещения, состоящим из мотор-редуктора 7, зубчатых передач 8 и двух цепных передач 9. В корпусе каждой каретки 1 расположены фото- 30 датчики 10, рабочие щели которых перекрываются вращающимися перфорированными дисками 11, закрепленными на осях 12, сопряженных с шестернями 13, обкатывающимися по рейкам !4, расположенным на направляющих 5. 35

Продольная подача изделий, например труб 15, осуществляется роликами 16 конвейера 3, каждый из которых при транспортировке длинномерных цилиндрических изделий сопряжен с приводной звездочкой 17, 40 дистанционно управляемой муфтой 18. При центрировании изделий посредством упоров

2 кареток 1 ролики 16 свободно вращаются на подшипниках.

Для поперечной подачи длинномерных цилиндрических изделий на транспортный 45 конвейер 3 и выдачи их после центрирования (независимо от направления подачи) установлен механизм выдачи, выполненный в виде поворотных рычагов 19 с шарнирно установленными собачками 20 подачи длин- 0 номерных цилиндрических изделий на конвейер 3 и собачками 21 сталкивания их после центрирования, причем возврат собачки в исходное положение осугцествляется пружиной 22. Для удерживания труб 15 при их подаче рычагами 19 на раме конвейера ss

3 смонтирована направляющая 23.

Устройство оборудовано группой датчиков (не показаны), обеспечивающих управление в автоматическом режиме.

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для центрирования длинномерных изделий при их продольной и поперечной подачах.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения центрирования длинномерных цилиндрических изделий как при поперечной, так и продольной их подаче.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1.

Устройство для центрирования и выдачи длинномерных цилиндрических изделий содержит центрирующий механизм, выполненный в виде двух симметрично расположенных несущих элементов в виде кареток 1, на корпусах которых шарнирно закреплены упоры 2 с возможностью одностороннего поворота вверх навстречу друг другу над конвейером 3, являющимся подающим приспособлением и выполненным роликовым, за счет взаимодействия с кулачками 4 при подходе к исходным разведенным положениям.

Синхронное встречное движение кареток

1 по направляющим 5, расположенным над

Устройство работает следующим образом.

Продольная подача изделий 15 в зону центрирования между упорами 2 кареток 1 осуществляется роликами 16 транспортного конвейера 3, при этом каждый из роликов

16 сопрягается муфтами 18 с приводными звездочками 17. После сбега конца изделия

15 с зоны центрирования датчик надичия изделия (не показан) отключает ролики

16 от приводных звездочек 17. Включается привод 6 кареток 1, при встречном синхронном движении которых происходит опускание вниз в вертикальное положение упоров

2 и взаимодействие одного из них с изделием 15, в результате чего изделие перемещается навстречу противоположному упору

2. При перемещении кареток 1 по направляющим 5 навстречу друг другу происходит вращение в рабочих щелях фотодатчиков

10. перфорированных дисков 11, закрепленных на осях 12, сопряженных с шестернями

13, обкатывающимися по рейкам 14. При вращении.перфорированных дисков 11 подаются импульсы счетчику системы замера длины изделия (не показан), величина которой определяется как разница расстояния между положениями упоров 2 в начале отсчета и суммой путей, пройденных каретками. Контакт обоих упоров 2 с торцами изделия 15 обеспечивает расположение середины его длины относительно середины длины транспортного конвейера 3, и при этом контакте перестают поступать импульсы от фотодатчиков 10, что является сигналом на реверс кареток 1 в исходное положение.

Съем изделий 15 с транспортного конвейера 3 после центрирования осуществляется механизмом выдачи при помощи двуплечих рычагов !!9 и собачек 21, которые при сталкивании изделия 15 выступают над рычагами 19, а при возврате рычагов 19 в исходное положение утапливаются за счет массы следующего поданного изделия (только в случае поперечной подачи) и в исходном положении за счет воздействия пружин

22 занимают положение сталкивания.

Если центрирование ведется при поперечной подаче изделия 15, то при сталкивании последнего собачками 21 одновременно собачками 20 подается следующее изделие 15.

Формула изобретения

Устройство для центрирования и выдачи длинномерных цилиндрических изделий, включающее подающее приспособление, центрирующий механизм в виде связанных с реверсивным приводом синхронно перемещающихся навстречу друг другу несущих элементов с упорами и механизм выдачи длинномерных цилиндрических изделий в виде поворотных рычагов, отличаюи!ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспече1328261

Составитель Б. Толчанов

Редактор Л. Лангазо Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 3442 23 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ния центрирования длинномерных цилиндрических изделий как при поперечной, так и при продольной их подаче, несущие элементы выполнены в виде кареток, установленных посредством направляющих, размещенных над подающим приспособлением, которое выполнено в виде роликового конвейера с приводной звездочкой и дистанционно управляемой муфтой для каждого ролика, при этом упоры установлены на каретках шарнирно с возможностью одностороннего поворота навстречу друг другу, а поворотные рычаги снабжены шарнирно установленными собачками подачи длинномерных цилиндрических изделий на подающее приспособление и сталкивания их после центрирования, причем собачки сталкивания выполнены подпружиненными.