Устройство для удаления отливки из литьевой машины
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением и может быть использовано в машиностроении . Цель изобретения - повышеA-fi 20 ние производительности труда путем совмещения операций удаления отливки из литьевой машины, обрезки литниковой системы и раздельной выдачи изделия и литниковой системы. Устройство содержит корпус 1, вал 2, на конце которого посредством переход- . ника установлен исполнительный орган 11. Исполнительный орган содержит цанги 12, ножи 14 и держатель 15. Держатель связан с корпусом конической передачи, выполненной в виде зубчатых секторов 18 и 19. На конце держателя установлен штьфь 16 и прижимы 17, расположенные в одной плоскости с выступами 13 цанг 12. 6 ил. I (Л 7J 72 Хуч ХА 7/75 г7 фиг.2 76 22
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (51) 4. В 29 С 45 40
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ
Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3989004/23-05 (22) 09. 12. 85 (46) 15.08.87, Бюл. N- 30 (72) С,В. Емельянов, А.И. Автономов, Ю.И. Комаров и В.В. Бердников (53) 678.745.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 454081, кл. В 29 D 29/00, 1972.
Авторское свидетельство СССР
N9 1065232, кл. В 29 С 45/40. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТЛИВКИ
ИЗ ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретения — повыше4-Я
„„SU,» 1 29990 А 1 ние производительности труда путем совмещения операций удаления отливки из литьевой машины, обрезки литниковой системы и раздельной выдачи изделия и литниковой системы. Устройство содержит корпус 1, вал 2, на конце которого посредством переход, ника установлен исполнительный орган 11. Исполнительный орган содержит цанги 12, ножи 14 и держатель
15. Держатель связан с корпусом конической передачи, выполйенной в виде зубчатых секторов 18 и 19. На конце держателя установлен штырь 16 и прижимы 17, расположенные в одной плоскости с выступами 13 цанг 12.
6 ил.
1329990
45
Изобретение относится к переработке пластмасс литьем под давлением и может быть использовано в машиностроении. с
Цель изобретения — повышение производительности труда путем совмещения операций удаления отливки из литьевой машины, обрезки литниковой системы и раздельной выдаче изделия 1О и литниковой системы. Достигается тем, что устройство снабжено поворотным держателем, захваты и кожи выполнены за одно целое и расположены в этом держателе, переходник имеет хвостовик и соединен с держателем поворотно, а держатель снабжен штырем и прижимами и связан с корпусом конической передачей, выполненной в виде зубчатых секторов, причем захваты выполнены в виде цанг, имеющих выступы, а на корпусе установлен кронштейн с ограничителями под упомянутой хвостовик переходника. 25
На фиг. 1 изображено устройство в момент захвата отливки, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1;. на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — сечение Д-Д на фиг. 6, на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2; на фиг ° 6 — разрез Г-Г на фиг. 2.
Устройство содержит корпус 1 (фиг. 1), внутри которого расположен вал 2 (фиг, 2) привода. На выходной конец вала 2 насажен переходник 3, соединенный с валом 2 штифтом 4 и имеющий хвостовик 5. K корпусу 1 болтами 6 присоединен кронштейн 7, в котором расположены ограничители 8 4g и 9 (фиг. 5). Переходник 3 посредством шпонки 10 (фиг, 2) соединен с исполнительным органом 11, имеющим отверстие а. На конце исполнительного органа 11 расположены захваты, выполненные в виде цанг 1?, имеющих выступы 13, и ножи 14. Последний имеет заходную фаску Ь, а цанга 12— захоцную с и обратную d фаски (фиг. 4) ° Обратная фаска d цанги 12 заканчивается уступом е. Исполнительный орган 11 вставлен в держатель 15, который посредством паза f (фиг, 3) поворотно соединен с переходником 3. На конце держателя 15 установлен штырь 16 (фиг. 1), имеющий заходную фаску, и прижимы 17, расположенные в одной плоскости с выступами 13 цанг 12. Держатель 15 связан с корпусом 1 конической передачей, выполненной в виде зубчатых секторов 18 и 19. Зубчатый сектор 18 соединен с корпусом 1 болтами 20 (фиг. 2), а зубчатый сектор
19 — с держателем t5 болтами 21. В исходном положении хвостовик 5 пере-. ходника 3 контактирует с ограничителем 8.
Устройство корпусом 1 присоединяется к руке манипулятора (не показан), имеющей три степени свободы по трем взаимно перпендикулярным осям координат, Отливка 22 (фиг, 1), формуемая в литьевой машине, должна иметь боковое отверстие g (фиг. 2) и центральное отверстие h (фиг, 6), соосно которому должен располагаться литник 23, соединенный со стенками центрального отверстия h питателями 24 (фиг. 2). В исходном положении отливка 22 расположена между полуформами 25 и 26 (фиг, 1).
Устройство работает следующим образом.
После раскрытия формы литьевой машины устройство вдвигается манипулятором между полуформами 25 и 26 и потом перемещается им вдоль оси литьевой машины в направлении к отливке 22. Литник 23 попадает в отверстие а исполнительного органа
11. При дальнейшем перемещении устройства цанги 12 и ножи 14 заходят в центральное отверстие Ь между питателями ?4, а штырь 16 — в боковое отверстие g отливки 22. За счет заходных фасок цанг 12, ножей 14 и штыри 16 происходит совмещение продольной оси исполнительного органа
11 с продольной осью отливки 22.
Стенками центральнсго отверстия h цанги 12 сжимаются, а при дальнейшем перемещении устройства возвращаются в исходное положение. Происходит захват отливки 22 устройством.
После этого отливка 22 удерживается между торцом делителя 15 и уступами е цанг 12.
При возвращении руки манипулятора в исходное положение происходит удаление отливки 22 иэ литьевой машины.
После этого полуформы 25 и 26 смыкаются и происходит формование следующей отливки.
После удаления отливки из литьевой машины вал 2 поворачивается приводом в направлении, указанном стрел29990 з 13 кой на фиг. 2, и через штифт 4 и переходник 3 поворачивает исполнительный орган 11 и держатель 15 с отливкой 22. Одновременно зубчатый сектор 19, обкатываясь по зубчатому сектору 18, поворачивает держатель
15 вокруг его продольной оси в на-, правлении, указанном стрелкой на фиг. 3. Держатель 15 через штырь 16 поворачивает отливку 22. Питатели
24 наталкиваются на ножи 14 и обрезаются ими. Обрезанная литниковая система падает через отверстие а в исполнительном органе 11 в тару для отходов (не показана). При дальнейшем повороте держателя 15 вокруг его продольной оси прижимы 17 касаются выступов 13 и, воздействуя на них, сжимают цанги 12 на величину уступа е. Поворот держателя 15 и исполнительного органа 11 происходит до тех пор, пока хвостовик 5 переходника З,войдет в контакт с ограничителем 9 °
При движении руки манипулятора вниз изделие сначала устанавливается на последующую позицию. При дальнейшем перемещении стенки центрального отверстия h упираясь в обратные фаски и цанг 12, сжимают последние и исполнительный орган 11 выходит из центрального отверстия h, а ,штырь 16 — из бокового отверстия g.
Изделие. остается на последующей позиции и готово к дальнейшей обработке.
Данная конструкция позволяет объединить в одном устройстве удалейие отливки иэ литьевой ма1пины, обрезку литниковой системы и раздельную выдачу изделия и литниковой системы, За счет этого повышается производительность труда, освобождаются производственные площади и уменьшается количество обслуживающего персонала в цехе.
Формула изобретения
15 Устройство для удаления отливки из литьевой машины, содержащее корпус, вал привода, соединенные с валом привода через переходник захваты и ножи для обрезки литниковой
20 системы, отличающееся
1 тем, что, с целью повышения производительности труда путем совмещения операций удаления отливки иэ литьевой машины, обрезки литниковой сис25 темы и раздельной выдачи изделия и литниковой системы, устройство снабжено поворотным держателем, захваты и ножи выполнены за одно целое и расположены в этом держателе, переходЗо ник имеет хвостовик и соединен с держателем поворотно, а держатель снабжен штырем и прижимами и связан с корпусом конической передачей, выполненной в виде зубчатых секторов, 35 причем захваты выполнены в виде цанг, имеющих выступы, а на корпусе установлен кронштейн с ограничителями под упомянутый хвостовик переходника.
1329990
1329990
Составитель С.Шорин
Техред И.Попович
Корректор С.Черни
Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор А.Долинич
Заказ 3525/18
Тираж 564 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5