Способ позиционирования детали

Способ позиционирования детали

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 ) 3 ()() ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ инх,ь, ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61 ) 1238935 (21) 3817031/25-08 (22) 27.11.84 (46) 23.08.87. Бюл. № 31 (7 l ) Куйбышевский политехнический ститут им. В. В. Куйбышева (72) А. В. Еремин, И. H. Амелькин, В. А. Прилуцкий и Ю. А. Кулагин (53) 62!.94 !.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1238935, кл. В 23 (.) 3/00, 27.07.84.

„„SU„„1331628 A 2 (54) (57) СПОСОБ ПОЗИ11ИОНИРОВА

НИЯ ДЕТА.;!И по авт. св. № 1238935, отличаюи<иися тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет во: можности позиционирования детали, содержащей неограниченное число со скреьцивающимися между собой осями поверхностей для выполнения над ними целевого действия с одного установа, производят дополнительный поворот вокруг точки, совпадающей с центром дополнительной сферы, проходящей через центр первой сферы li касательной к двум осям дополнительно обрабатываемых поверхностей.

1331628

F = Х02+ К2

Q — ) 02+ R2

SI Х02+ 82 Y02+ S0X02Y02+ 54Х02+ 5 (02+ 86 — 0 (4)

S2Хо2+ Ы02+ Ы02102+ S)0Xo2+ S)1 ) о2+ 512

Изобретение относится к маши)4остроению, может быть использовано при позиционировании деталей для выполнения це.)оного действия — механической и

IIемсx,IIIè÷ccêoé обработки, сборки, контроля и т. д. и является усовершенствованием способы но авт. св. х12 1238935.

1(ель изобретения — расширение технологических возможностей за счет возможIIoCò п IIОЗ и ЦИОН ИРОВа H И Я ДстаЛ И, СОДЕРжащей неограниченное число o скрещивающимися между собой осями поверхностей для выполнения над ними целевого действия с одного установа.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема предложенного способа позиционирования; на фиг. 2 — 11 схемы позиционирования в системе координат рабочего органа станка — установочных элементов детали.

Ны чертеже Обозначено: Х,, -; Z- — систЕМа КООрднпат СтаНКа; Х -, Yae Zze. — СИСтема координат установочных Элементов детали; Z ° координата шпинделя.

Предлагаемый способ осуществляют следую(цим образом.

Деталь 1 с обрабатываемыми поверхностями 2- 7, соответствующие геометрические оси 8 13 которых скрещиваются и с установочным элементом 14, геометрическая ось 15 которого совпадает с координатной осью ОХ." и установочным элементом

16, геометрическая ось 17 которого совпадает с координатной осью QZ -, размещают на столе станка, совмещая первую точку поворота детали с центром первой сферы где F, Q — - расстояния от установочных элементов детали до оси шпинделя станка;

Хо2, (02 — расстояния от второй точки позиционирования до установочных элементов; R — расстояние от второй точки до первой точки позиционирования; SI)..., S12— коэффициенты.

Затем позиционируют деталь путем поворота вокруг первой точки (центра первой сферы), последовательно совмещая с осью

18 шпинделя оси трех первых обрабатываемых поверностей, фиксируют деталь и выполняют целевое действие.

Для обработки последующих поверхностей деталь позиционируют двухступенчато, сначала поворачивая ее вокруг центра первой сферы до положения оси обрабатываемой поверхности на расстояние К от второй точки, затем вокруг центра дополнительной сферы до совмещения оси обрабатываемой поверхности с осью шпинделя

Пример. Обрабатываемая деталь представляет собой «стойку», имеющую шесть обрабатываемых отверстий усиков вилок соот18, касательной к трем первым поверхностям и отстоящей от оси 19 шпинделя на расстоянии, равном радичсу R I, который Определяют из соотношения

К)= q (а,— Хо)) 2+ (bi+ у 01) +(C — Zo)), где RI кратчайшее расстояние от точки до обрабатываемой поверхности;

Х(,1, 1 о); координаты точки и обрабатываеZ(I а,, мой i-той поверхности в системе ко10 h,, С, ординат установочных элементов детали (i= 1,..., 3).

Затем совмещают вторую точку поворота детали с центром дополнительной сферы 20 с радиусом Ro,.которая проходит через центр первой сферы и является касательной к двум осям дополнительно обрабатываемых поверхностей и удалена от них на расстояние, равное R, величину которого определяют из соотношения

20 К = (a, — Х02) +(b) то2) +(С,— Z02), где X(», 1 (,, Z(,, — - координаты второи точки а,, b,, С, и j-той оси обрабатываемой поверхности j

=4,..., +4«.

Указанное совмещение осу(цествляют путем установки детали на столе станка относительно шпинделя, располагая установочные элементы от оси шпинделя на расстояниях где Х02 У02 определяют из системы 004 1 55 0020 400)0044(0

65 0,018 55 0 400,020

0 02 0040

40 875, Ы100 0 010, Я 800 015 оси которых скрещиваются между собой и чстановочными базами детали. Ось вилки

0,030 0,040

О 90 010 и Ось патрубка Я 85 0 О!5 в

0,010

45 имно перпендикулярны, являются установочными элементами. По рабочему чертежу детали определяют начальные данные — координаты каждой обрабатываемой оси в системе координат установочных элементов.

Ось задают координатами X„Y„Z, точки и

50 координатами направляющего вектора m„n„ р, / m)= 100, m2= — 100, mо= 100, m4=

= — 100, me= 100, me= — 100; n)= 100, п2= 200, по=- 200, п4= — 200, ne= 100, пе ——

=0; р) — — 400, р2= 200, ро= 200, р4= 206, 55 р5= 100, pe= 200; a)= 100, а2= 100, аз=100, а4 — — 100, ао= 500, ae — — 1000; Ь)= 100, b2=

= 100, bç= 400, Ь4= 200, Ь;,= 500, be — †10

c)= 400, с2= 20, co= 100, с4 — — 100, co=0, ce — — О.

1331628 а Е> Р,01 о 0 (Хо Хо ) (Х вЂ” Хо )+(Us — уо1) (Ys — Yoi)+(Zo — Zoi) (Zs — Znl) (Хо — Хо1) - + (У вЂ” о ) +- (7. -- у )г (Х вЂ” Хо|)+(Yo — уо ) + (Хо — Zoi) °

Ot ог,og ог О1 (Хо — Хо|) (X;, — Хо ) + (Уо Yol) (Yo — — Yoi ) + (Z o — Zol ) (Z;. — Zni ) (X;„— Хо )-+ (Yo — о ) + (Zo — Zo>) (Х, — Хо|) + (Y — Yo,) + (Z — 7о1) Фиг.5

Затем определяют координаты центров позиционирования и радиусы: Xoi= 300, Ynl= 300, Znl— = 300, Xo = 500, Yoz = 650, Лог= 400, Ri= 300, К = 400 расстояния от оси шпинделя, на которых необходимо расположить оси вилки и патрубка (устаЗатем устанавливают деталь, располагая ее установочные элементы относительно оси шпинделя на найденные расстояния, и производят последовательную обработку поверхностей, осуществляя позиционирование первых трех поверхностей путем последовательного поворота детали на установленный угол вокруг центра первой сферы и производя позиционирование последующих поверхностей двухступенчато, сначала поворачивая деталь вокруг центра первой сферы до новочные базы детали) К= 100 1.= 25(), М const, и углы позиционирования, например для совмещения пятого отверстия с осью шпинделя cosa= — 0,5760; со@=0,4116, А= — -54 9, р= 65 18 из соотношений положения оси обрабатываемой поверхности на расстояние Кг от второй точки, затем вокруг второй точки (центра дополнительgp ной сферы) до совмещения оси обрабатываемой поверхности с осью шпинделя.

Применение предлагаемого способа позиционирования позволяет с одного установа выполнять целевые действия над неограниченным количеством поверхностей детали, оси которых скрещиваются между собой.

1331628

em

С7

Фиг.6

Фиг, 7

Фиг. о

Фиг 9

Фиг.11

Фиг. 10

Составите зь В Золотов техред И, ВеРес «РРе тоР редакторС. Патрушева

785 Подпписное комитета СС по делам и

Производственно-полиграфическое пр д р е п иятие, г, жгород, у..