Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, используемых в автоматизированных складах. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит два ограничителя 1 и 2 выдвижения в виде штоков, установленных в направляющих 4 на верхней грузонесушей платформе 3 захвата на ее противоположных концах. На неподвижной платформе захвата установлены с возможностью перемешения в направляюших 14 штанга 13 с блоками 11 и 12 на концах и подпружи1 ненный ползун 16, взаимодействующий с датчиком 20, включенным в систему управ.чения приводом захвата. Штоки ограничителей 1 и 2 выдвижепии связаны между собой и с подпружиненным ползуном 16 посредством трособлочной системы, гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10 которой запасованы вокруг блоков 5-8 с образованием полиспастов. Штоки ограничителей 1 и 2 выдвижения находятся в исходном положении за счет поджатия через трособлочную систему пружиной 18, расноложепной на ползуне 16. Гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10 прикреплены одними концами к направляющим 4 ограничителей I и 2 выдвижения, а другими концами соответственно к ползуну 16 и к неподвижной платформе. В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении захвата в одну из сторон ограничитель 1 или 2 выдвижения останавливается , а платформа 3, продолжая двигаться , тянет через систему полиспаста ползун 16, который, двигаясь с удвоенной скоростью относительно верхней грузонесушей платформы 3, воздействует через датчик 20 на систему управления приводом захвата. 5 ил. « (Л оо оз 4: Фиг.З

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65G 1 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3906848/27-11 (22) 10.08.85 (46) 23.08.87. Бюл. № 31 (72) А. И. Колосов, Л. П. Накоренок и А. А. Суховецкий (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1062138, кл. В 65 G 1/06, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОМ ВЫДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО

КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, используемых в автоматизированных складах. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит два ограничителя 1 и 2 выдвижения в виде штоков, установленных в направляющих 4 на верхней грузонесущей платформе 3 захвата на ее противоположных концах. На неподвижной платформе захвата установлены с возможностью перемещения в направляющих 14 штанга 13 с блоками 11 и 12 на концах и подпружи„„SU,„, 1331747 A 1 пенный ползун 16, взаимодеиствующии с 1»Тчиком 20, включенным в систему упр»нлсния приводом захвата. 1Цтоки ol раничителей 1 и 2 выдвижения связаны между собой и с подпружиненным ползуном !6 посредством трособлочной системы, гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10 когорой запасованы вокруг блоков 5 8 с обр»зованием полиспастов. Штоки ограничителей 1 и 2 выдвижения находятся в исходном положении за счет поджатия через трособлочную систему пружиной 18, р» Iloложенной на ползуне 16. Гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10 прикреплены одними концами h направляющим 4 ограничителей 1 и 2 выдвижения, а,д ругими концами соответственно к ползунх 16 и к неподвижной платформе. В случ»е наезд» платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении захвата в одну из сторон ограничитель 1 или 2 выдвижения останавливается, а платформа 3, продолжая двигаться, тянет через систему полиспаста ползун 16, который, двигаясь с удвоенной скоростью относительно верхней грузонесущей платформы 3, воздействует через датчик 20 на систему управления приводом захвата.

5 ил.

1331747

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для управления приводом телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров, используемых в автоматизированных < кладах.

Цель изобретения -- повышение надежности.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид спереди; на фиг. 3 — схема работы устройства, когда телескопический захват при выдвижении не встречает препятствия; на фиг. 4 — то же, при наезде на препятствие слева; на фиг. 5— то же, при наезде на препятствие справа.

Устройство содержит левый 1 и правый 2 ограничители выдвижения верхней грузонесущей платформы 3, выполненные в виде штоков с упорами на наружных концах. Ограничители 1 и 2 установлены на верхней платформе 3 с возможностью перемещения в направляющих 4.

На внутренних концах ограничителей 1 и 2 установлены блоки 5 и 6. На верхней платформе 3 установлены блоки 7 и 8.

Ограничители 1 и 2 посредством трособлочной системы, содержащей гибкие тяговые органы в виде тросов 9 и 10, огибающие с образованием полиспастов блоки

5 — 8, установленные на верхней платформе 3, и блоки 11 и 12, закрепленные на концах подвижной штанги 13, установленной в направляющих 14, связаны между собой, причем направляющие 14 закреплены на нижней неподвижной платформе захвата 15. Трос 9 одним концом жестко закреплен на направляющей 4, а другим концом связан с ползуном 16, установленным в направляющей 17, закрепленной на неподвижной платформе захвата 15. Трос 10 одним концом жестко закреплен на направляющей 4, а другим концом жестко закреплен на неподвижной платформе 15. Ползун 16 снабжен пружиной 18, имеет вырез 19, который служит управляющим упором для датчика 20.

Ограничители 1 и 2 выступают за габарит подвижной платформы телескопического захвата на величину Л, необходимую для остановки захвата.

При выдвижении верхней подвижной платформы 3 в свободную ячейку стеллажа подвижная штанга 13 посредством трособлочной системы приводится в движение.

Тросы 9 и 10 обкатываются по блокам 11 и 12, при этом ограничители 1 и 2 и пол25

Формула изобретения

Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержаьцее установленные на грузонесугцей платформе с противоположных концов штоки, имеющие упоры на одних концах для взаимодействия с препятствием при выдвижении упомянутой платформы и связанные другими концами с одними концами гибких органов, другой конец одного из которых прикреплен к подпружинснному и установленному на неподвижной платформе ползуну, а другого прикреплен к неподвижной платформе конечный выключатель, включен ный в цепь управления приводом выдвижения захвата с возможностью взаимодействия с подпружиненным ползуном, и установленную в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе с возможностью перемегцения в направлении перемещения штоков, 1птанги, на концах которой закреплены блоки, огибаемые гибкими органами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительными блоками, смонтированными на других концах штоков и огибаемыми уtloмянутыми гибкими органами, закрепленными первыми концами на противоположных концах грузонесущей платформы, при этом ползун подпружинен пружиной сжатия, зун 16 неподвижны относительно своих направлянэщих 4 и 17, поэтому вырез 19, выполняющий функции управляющего упора, ползуна 16 не взаимодействует с датчи5 ком 20 (фиг. 3).

В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении влево левый ограничитель 1 перемещается на величину Л, в результате чего трос 9 перекатывается по блокам 5, 7 и 12, а пол-!

0 з .н 16, сжимая пружинч 18, перемещается вправо на величину 2Л и воздействует вырезом 19 на датчик 20 (фиг. 4).

В случае наезда платформы 3 захвата на препятствие при выдвижении захвата вправо правый ограничитель 2 перемеьцается на величину 1, в результате чего трос

10 перекатывается по блокам 6, 8 и 11, штанга 13 перемещается в направляющей

14 на величину Л, трос 9 перекатывается по блоку 12 и ползун 16, сжимая пру2р жину 18, перемещается вправо на величину 2 1 и воздействует вырезом 19 на датчик 20 (фиг. 5).

l331747

19

Фиг.2

133!747

20 19

20 19 (оставитечь Г. Сарычева

Редактор Н. Ьобкова Гехред И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 3743,! 6 Тираж 776 Подписное

ВН1!И(1И Гос1дарственног<> комитета (.(.(.1з оо делам изобретений и открытий !

13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д 4/5

111><»«ги>дств< нно-поли< рафическо< нр<лнринтие, г. Ужгород, ул 1lроектная, 4