Телескопический захват крана-штабелера

Телескопический захват крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к телескопическим захватам кранов-штабелеров. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения точности позиционирования. Телескопический захват содержит основание 1, грузонесуш .ую секцию-плиту 6 и промежуточную секцию-плиту 3, на которой имеются поперечные пазы, открытые с одного конца для захода в них роликов 10, прикрепленных к верхним поверхностям ползунов 8 и связанных с кулисой 7, поворотной на 180° в реверсивном режиме. На основании выполнен замкнутый паз 18, имеющий размещенные вдоль основания 1 криволинейные участки и поперек основания прямолинейные участки. В пазу 18 размещены ролики 16 ползунов 8. При выдвижении промежуточной секции-плиты 3 обеспечивается плавное изменение скорости, при этом прямолинейные участки паза обеспечивают точное позиционирование захвата относительно ячейки стеллажа. 5 ил. 5JП Ю 8 /// 7 13,614 сл 00 оо 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1331748 А1 (зц4 В65G106

1 !

ВСЕГО!1 .>ay

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

17

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3980939/40-11 (22) 28.11.85 (46) 23.08.87. Бюл. № 31 (72) В. Д. Диденко, В. А. Ипатов и Г. М. Колпак (53) 621.869 (088.8) (56) Заявка ФРГ № 2545010, кл. В 66 F 9/14, 1979. (54) ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, в частности к телескопическим захватам кранов-штабелеров. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем повышения точности позиционирования. Телескопический захват содержит основание 1, грузонесущую секцию-плиту 6 и промежуточную секцию-плиту 3, на которой имеются поперечные пазы, открытые с одного конца для захода в них роликов 10, прикрепленных к верхним поверхностям ползунов 8 и связанных с кулисой 7, поворотной на !

80 в реверсивном режиме. На основании выполнен замкнутый паз 18, имеющий размещенные вдоль основания 1 криволинейные участки и поперек основания прямолинейные участки. В пазу 18 размещены ролики 16 ползунов 8. При выдвижении промежуточной секции-плиты 3 обеспечивается плавное изменение скорости, при этом прямолинейные участки паза обеспечивают точное позиционирование захвата относительно ячейки стеллажа. 5 ил.

133!748

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к грузозахнатам телескопическим для кранов-штабелеров с переменной скоростью выдвижения грузозахнатной секции, и может быть

Hcrlo1ьзонано в различных отраслях IlpомышленrlooTè на автоматизированных скла дах и складах с ручным управлением подъемно-транспортного оборудования.

Цель изобретения — — улучшение аксплуатационных характеристик путем повышения точности позиционирования.

На фиг, показан телескопический грузозахват н исxo;Iíoì положении, общий вид; на фиг. 2 !вразрез Л вЂ” Л на фиг. 1 (нид на оснонание); на фиг. 3 разрез Б — Б на фиг. 1 (вид на промежуточную плиту); на фиг. 4 положение верхней несущей промежуточной плиты при повороте водила на 90; на фиг. 5 положение верхней несущей и промежуточной плит при повороте водила на 180 (положение верхней грузонесушей плиты в крайнем левом положен и и ) .

На основании 1 (фиг. 1) телескопического захвата крана-штабелера установлена подвижная н горизонтальной плоскости от привода 2 и кинематически связанная с ним промежуточная секция-плита 3, смонтированная па опорах 4 качения. На промежуточной секции-плите 3 на опорах 5 качения установлена нерхняя несущая секция-плита 6. Кинематическая связь привода 2 с промежуточной плитой 3 осуществляется при помощи направляющих и днуплечего водила 7, на котором располагается ползун 8 перемещения промежуточной плиты 3 вправо и ползун 9 перемещения промежуточной плиты 3 влево. Верхний ролик 10 ползуна 8 входит н поперечный паз 11 с окном 12 (фиг. 3), перемещающий промежуточную Il.rèò 3 вправо. а верхний ролик 13 полуна 9 входит в поперечный паз 14 о окном 15 (фиг. 3), перемещающий промежуточную плиту 3 влево. Нижний ролик 16 ползуна 8 и нижний ролик 17 ползуна 9 располагаются в замкнутом профильном rraзу 18, состоящим из криволинейных 19 и прямолинейных 20 участков, выполненном па основании 1 (фиг. 2).

Вертикальный нал 21 двуплечего водила 7 (фиг. 1) соединен с приводом 2. На промежуточной плите 3 снизу, кроме поперечных пазов 11 и 14, имеются упоры 22 и 23, or.раничинакнцие вращение двуплечего водила 7. Для привода верхней несущей плиты 6 телескопический захват снабжен зубчатыми рейками (не показан), установленными на основании 1 и верхней плите 6, и блоком шестерен (не показан), установленным на промежуточной плите 3.

Телескопический грузозахват работает следующим образом.

Верхи .е ролики 10 и 13 в исходном положении верхней несущей плиты 6 (фиг. 1), 5

1О

35 находясь н поперечных пазах 11 и 14, удерживают верхнюю несущую плиту 6 в среднем положении относительно основания 1, а нижние ролики 16 и 17 располагаются на прямолинейных участках 20 профильного паза 18. При выдвижении верхней несущей плиты 6, например, влево двуплечее водило 7 приводом 2 вращается по часовой стрелке (фиг. 4). Двуплечее водило 7, вращаясь, перемешает находящиеся на нем ползуны 8 и 9. При перемещении нижних роликов 16 и 17 по прямым участкам 20 замкнутого профильного паза 18 ползуны 8 и 9 не перемещаются вдоль направления перемещения верхней несущей плиты 6 (происходит перемещение ползунов 8 и 9 по поперечным пазам 11 и 4 перпендикулярном к направлению движения верхней несущей плиты 6), при выходе нижних роликов 16 и 17 на криволинейные участки 19 замкнутого профильного паза 18 верхний ролик !О ползуна 8 выходит через окно 12 из взаимодействия с поперечным пазом 11, а верхний ролик 13 ползуна 9, находясь во взаимодействии с поперечным пазом 14, перемещает промежуточную плиту

3 влево. Одновременно, скорость верхней несущей плиты 6 через зубчато-реечную передачу начинает возрастать и при повороте днуплечего водила 7 до 90 плавно увеличивается. При дальнейшем вращении скорость начинает плавно снижаться, а при подходе нижнего ролика 17 к прямому участку 20 снижается до нуля. При повороте двуп refer o водила 7 на 180 (фиг. 5) привод 2 выключается и грузозахват подготовлен к последующей операции взятия или укладки груза.

Для возвращения верхней несущей плиты 6 в среднее положение, что происходит после выполнения грузоподъемником заданной операции (укладки или взятия груза), двуплечее водило 7 приводом 2 вращается в обратном направлении и верхний ролик 13, воздействуя на поперечный паз 14, перемещает промежуточную плиту 3, а следовательно, и верхнюю несущую плиту 6 в обратном направлении, сохраняя тот же порядок изменения скорости передвижения, а верхний ролик 10 при подходе нижнего ролика 16 к прямолинейному участку 20 входит через окно 12 во взаимодействие с поперечным пазом 11.

При выдвижении верхней несущей плиты 6 вправо двуплечее водило 7 поворачивается против часовой стрелки на 180 (фиг. 4), при зтом верхний ролик 10 ползуна 8 воздействует на поперечный паз 11. Выдвижение верхней несущей плиты 6 вправо аналогично выдвижению влево.

Форма замкнутого профильного паза позволяет плавно изменить скоростной режим, что увеличивает среднюю скорость верхней

1331748

Формула изобретения

9 13

13

12 фиг. Я несущей плиты, повышая производительность, обеспечивая точное позиционирование грузозахвата.

Телескопический захват крана-штабелера, содержащий кинематически связанные между собой и с основанием грузонесущую и промежуточную секции с поперечными пазами в последней, открытыми с одного конца для захода в них роликов, связанных с поворотным реверсивным водилом приводного механизма перемещения промежуточной секции, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, путем повышения точности позиционирования, водило представляет собой установленную с возможностью поворота на

180 двуплечую кулису, выполненную с направляющими пазами на обоих плечах для ползунов, основание выполнено с замкнутым пазом с размещенными вдоль и поперек основанияия соответственно кри вол и ней н ы л и и прямолинейными участками, при этом ролики для взаимодействия с поперечными пазами закреплены на верхней поверхности ползунов, к нижней поверхности которых прикреплены дополнительные ролики, размещенные в замкнутом пазу основания.

1331748

8 2Я гг и 1В Ю фиг. 4

70 1 гг и тиг.Ю

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 3743/16 Тнраж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4