Устройство управления шахтной подъемной установкой

Устройство управления шахтной подъемной установкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение касается управления шахтной подъемной и может быть использовано для управления движением подъемного сосуда как на скиповом , клетьевом, так и на проходческом подъеме, и обеспечивает повышение точности и надежности работы устройства . Устройство управления шахтной подъемной установкой содержит датчик 1 перемещения, реверсивный счетчик 2, два блока 3 и 4 задания режима движения и две группы 8 и 9 элементов памяти, а также компаратор 5, блок 6 задания высоты подъема, инвертор 11, два элемента И-НЕ 12 и 13, дополнительный элемент 7. памяти и элемент ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 10. При движении подъемной машины вниз или вверх с первого выхода датчика 1 поступают импульсы на счетный вход реверсивного счетчика 2, с разрядных выходов которого сигналы, пропорциональные проходческому пути, поступают в компаратор 5, где сравниваются с величиной, задаваемой в блоке 6, ив зависимости от направления движения подъемной машины и совпадения пазов в компараторе формируется управляющий сигнал, поступающий на управляющий вход реверсивного счетчика. 2 ил. в (Л оо со 00 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU 1 31783

А1 (51)4 В 66 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3978715/22-11 (22) 18.11.85 (46) 23. 08. 87. Бюл. И - 31 (71) Конотопский электромеханический завод Красный металлист" (72) Н. П. Матвиенко, А. И. Мар ищенко и В.Ф.Литягин (53) 621.876.113(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 861263, кл. В бб В 1/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ .ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ (57) Изобретение касается управления шахтной подъемной машиной и может быть использовано для управления движением подъемного сосуда как на скиповом, клетьевом, так и на проходческом подъеме, и обеспечивает повышение точности и надежности работы устройства. Устройство управления шахтной подъемной установкой содержит датчик 1 перемещения, реверсивный счетчик 2, два блока 3 и 4 задания режима движения и две группы 8 и 9 элементов памяти, а также компаратор

5, блок 6 задания высоты подъема, инвертар 11, два элемента И-НЕ 12 и 13, дополнительный элемент 7. памяти и элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10. При движении подъемной машины вниз или вверх с первого выхода датчика 1 поступают импульсы на счетный вход реверсивного счетчика 2, с разрядных выходов которого сигналы, пропорциональные проходческому пути, поступают в компаратор 5, где сравниваются с величиной, задаваемой в блоке 6, и в зависимости от направления движения подъемной машины и совпадения пазов в кампараторе формируется управляющий сигнал, поступающий иа управляющий вход реверсивного счетчика. 2 ил.! 13317

Изобретение относится к области управления шахтной подъемной машиной и может быть использовано для управления движением подъемного сосуда как

)) на скиповом, клетьевом, так и на проходческом подъеме.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы устройства.

На фиг.1 приведено устройство управления шахтной подъемной установкой, на фиг.2 — диаграмма скорости для направлений )Вверх)), Вниз .

Устройство состоит из датчика 1 перемещения, который отбирает дискретную информацию, например от вала подъемной машины. Первый выход датчика 1 соединен со счетным вход::! р»версивного счетчика 2, разрядные выходы .котораго подключены к информ; !ционным входам первого и второго блоков 3 и 4 задания режима движения и компаратора 5. Вторые входы компаратора 5 соединены с гыходами блока 6 задания высоты подъема, а управляющие 26 входы блоков 3 и 4 задания — с выходами элемента 7 памяти.

Выходы блоков 3 и 4 задания режима движения подключены к входам синхронизации элементов памяти (триггере)в) Зп первой и второй групп 8 и 9 элементов памяти, информационные входы которых соединены с. вторым выходом длT÷èêà 1, первым входом элемента ИСЕЛ10ЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 10 и через инвертор 11 и непосредственно полк.ночены к первым входам первого и второго элементов И-НЕ 12 и 13.

Вторые входы элементов И-НЕ 12 и

13 соединены между собой и поцк.гючены л,! к выходу компаратора 5, а выходы элементов И-НЕ 12 и 13 соединены с вхо- дами элемента 7 памяти. Второй выход элемента 7 памяти подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮ1ЦЕЕ ИЛ!1

10, выход которого соединен с прл«ляющим входом реверсивного счетчика 2.

На диаграмме скорости показаны следующие комли;ты: 14 — на стопорение при движении Вверх, 15 — нл разгон !! )! при двюкении Вниз и нл дотягивание при движении "Вверх"; 16 — равномерного хода млнины при движении "1)нпз" и на замедление при д«юкении Вверх";

J6

17 — на з лмедление и ри двюкен ил

"Вниз и равномерного хода при движении "Вверх" для высоты подъема Н;

18 — на замедление при дв вкеьии

83 2 ! Вниз и равномерного хода при движении "Вверх" для высоты подъема H+ ah;

19 — на дотяжку при движении "Вниз" и на разгон при движении Вверх" для высоты подъема Н; 20 — на дотяжку при движении "Вниз" и на разгон при движении "Вверх" для высоты подъема

Н + dh; 21 и 22 — на стопорение при движении Вниз".

Датчик 1 путевых импульсов на своем первом выходе выдает дискретные сигналы, пропорциональные пути, пройденному подъемной машиной, например, с дискретностью 0,01 м.

На втором выходе датчик 1 путевых импульсов выдает сигнал логической

"1" при движении подъемной машины

"Вниз и сигнал логического "0" при движении подъемной млш)кны Вверх .

Блоки 3 и 4 злдлния предназначены для программирования путевых команд (включения групп 8 и 9 элементов памяти). В качестве блока программировл«., я может быть использовано постоял! ое запоминающее устройство (ПЗУ) любого типа.

При малом количестве путевых команд на входы элементов 7 памяти групп 8 и 9 сигналы с выходов (разрядов) ПЗУ поступают непосредственно.

При большом количестве путевых команд сигналы с выходов ПЗУ на входы эле— ментов памяти поступают через дешифрлторы, которые в этом случае могут входить в состав блоков 3 и 4 задания .

Еомпаратор 5 предназначен для сра«не«ия кодовых сигнллов, поступающих разрядных выходов реверсивного счетчика 2 с кодовыми сигналами блока

6 задания высоты подьема. Блок 6 задания высоты подъема предназначен для злллния в двоичном коде высоты работы подъеMHoH установки.

Устройство работает следующим образом.

В блоке б производится установка половины расстояния ствола от нулевой площадки до забоя. При дв ккении подъемной машины от нулевой плошадки

"Вниз" с первого выхода датчика 1 на счетный вход реверсивного счетчика 2 поступают импульсы, пропорциональные пути пройденному подъемной машиной.

С второго выхода датчика 1 пере— мещения на информационные входы элементов памяти групп 8 и 9 на входы инвертора 11, элементов И-HE 12 и 13

20

1

13 и элемента ИСКПОЧАЮ!ЦЕЕ ИЛИ 10 поступает логический сигнал "1", соответствующий движению подъемной машины

"Вниз". В это время на втором входе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 присутствует сигнал 0", вследствии чего на управляющем входе реверсивного счетчика 2 присутствует сигнал "1".

Реверсивный счетчик 2 под действием счетных импульсов, поступающих на него с датчика 1, работает на сложение.

Сигналы, пропорциональные пути, пройденному шахтной подъемной машиной, с выхода реверсивного счетчика 2 поступают на входы компаратора 5, где они сравниваются с заданной серединой пути, и на входы блоков 3 и 4 задания. На первый блок 3 задания в это время с первого выхода элемента

7 памяти поступает разрешающий, а на второй блок 4 с второго выхода элемента 7 памяти — запрещающий сигнал.

Следовательно с разрядных выходов первого блока 3 задания под действием реверсивного счетчика 2 на синхронизирующие входы первой группы 8 элементов памяти поступают сигналы, запрограммированные в блоке 3 на заданных высотах подъема. Данные сигналы включают соответствующие элементы памяти, которые и выдают путевые команды на привод подъемной машины до половины глубины ствола.

При достижении подъемной машиной половины глубины ствола Н/2 (фиг.2) на выходе компаратора 5 появляется сигнал, который приводит к срабатыванию первого элемента И-HE 12, а следовательно, и изменению состояния элемента 7 памяти на противоположное.

Элемент 7 памяти выдает запрет первому 3 и разрешение работы второму 4 блокам задания программы. При этом выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 изменит свой сигнал с "1" на "0", вследствие чего реверсивный счетчик 2 начнет работать на вычитание при движении подъемной машины далее "Вниз".

Теперь с разрядных выходов второго блока 4 задания под действием реверсивного счетчика 2 на синхронизирующие входы другой группы 9 элементов

7 памяти поступают сигналы, запрограммированные во втором блоке 4 на заданных высотах подъема. Данные сигналы включают соответствующие элементы памяти, которые и выдают путевые

3! 783

4 команды на привод подъемной машины после половины глубины ствола.

При движении подъемной машины в обратном направлении на втором выходе датчика 1 появляется сигнал "0", под действием которого на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 устанавливается сигнал "1" и реверсивный счетчик 2 начинает работать на сложение. С разрядных выходов второго блока 4 задания в это время поступают сигналы на синхронизирующие входы второй группы

9 элементов памяти, которые выключают!

5. последние под действием сигнала Оч с второго выхода датчика 1. Выключение элементов памяти приводит к снятию путевых команд с привода подъемной машины во второй половине глубины ствола.

При достижении подъемной машиной половины глубины ствола Н/2 (фиг.2) на выходе компаратора 5 появляется сигнал, приводящий к срабатыванию второго элемента И-НЕ 13, соединенного с инвертором 11, вследствии чего элемент 7 памяти меняет свое состояние на противоположное, давая разрешение на работу первому 3 и запрет второму 4 блокам памяти.

Реверсивный счетчик 2 начинает работать на вычитание и с разрядных выходов первого блока 3 задания поступают сигналы на синхронизирующие входы элементов памяти первой группы

8, которые выключают последние под действием сигнала "0" с датчика 1.

Выключение остальных элементов 7 памяти приводит к снятию путевых команд с привода подъемной машины в первой половине глубины ствола.

Предлагаемое устройство может работать и с несколькими горизонтами.

При этом в блоке 6 задания устанавливается половина высоты до требуемого горизонта назначения ° В дальнейшем работа устройства аналогична описанному выше. Возможность работы устройства с множеством горизонтов резко сокращает количество путевых команд, так как при управлении подъемной машиной с различным количеством горизонтов в предлагаемом техническом решении можно использовать одни и те же путевые команды.

Предлагаемое устройство может быть использовано и при управлении проходческой подъемной машиной, При перемещении полка 1Вниз" с помощью полковых фиг. 2

Составитель В. Копылов

Техред В.Кадар

Корректор Г.Решетник

Редактор П.Гереши

Заказ 3762/18

Тираж 720

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-,полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

1331 лебедок и копровых шкивов, например, на gh с помощью блока 6 задания наН+ ah бирают глубину ------ (фиг. 2) и т. д.

2 5

В дальнейшем работа устройства аналогична описанному выше.

Формула и з о б р е т е н и я

Устройство управления шахтной подъемной установкой, содержащее датчик перемещения и направления движения, первый выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с первыми входами первого и второго блоков задания режима движения, выходы которых соединены с входами синхронизации элементов памяти соответственно первой и второй группы, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности, в него введены компа- 25 ратор, блок задания высоты подъема, инвертор, два элемента И-НЕ, дополнительный элемент памяти и элемент

783

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем второй выход датчика перемещения соединен с информационными входами элементов памяти первой и второй групп, входом инвертора, первыми входами первого элемента И-НЕ и элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого соединен с первым выходом дополнительного элемента памяти, связанным с управляющим входом второго блока задания режима движения, а выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ подключен к управляющему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с первыми входами компаратора, вторые входы которого подключены к выходам блока задания высоты подъема, а выход — с вторым и первым входами первого и второго элементов И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с входами установки в единичное и нулевое состояние дополнительного элемента памяти, второй выход которого соединен с управляющим входом первого блока задания режима движения, а выход инвертора соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ.