Вентильный электропривод

Вентильный электропривод

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике . Целью изобретения является упрощение и ловышение надежности. Указанная цель достигается тем, что в вентильном электроприводе каждое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 9 и 10 снабжено т-адресными входами; т-адресные входы ПЗУ соединены с выходом аналого-цифрового преобразователя 11, Вход последнего объединен с вторыми входами двух умножающих цифроаналоговых преобразователей 7 и 8 и образует вход управления . Б вентильном электроприводе обеспечивается минимизация пульсаций вращающего момента. 1 ил. (Л сд 00 оо 00 4 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦЕЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 Н 02 P 6/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3985205/24-07 (22) 09.12.85 (46) 30.08.87. Бюл. М - 32 (7i) Рязанский радиотехнический институт (72) В.Б.Никулин (53) 621.313.13.024(088.8) (56) Патент США 9 4223261, кл. 318/721, 1980.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1249684, кл. Н 02 Р 6/02, 22.08.85.

„„SU,» 1 4 44 А1 (54) ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике. Целью изобретения является упрощение и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что в вентильном электроприводе каждое постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 9 и 10 снабжено m-адресными входами; m-адресные входы ПЗУ соединены с выходом аналого-цифрового преобразователя 11. Вход последнего объединен с вторыми входами двух умножающих цифроаналоговых преобразователей 7 и 8 и образует вход управления. В вентильном электроприводе обеспечивается минимизация пульсаций вращающего момента. 1 ил.

Изобретение относится в электротехнике и может быть использовано

13343 при реализации систем управления электродвигателем с повышенным требованием к постоянству вращающего момента.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности вентильного электропривода. 10

На чертеже изображена функциональная схема вентильного электропривода.

Вентильный электропривод содержит синхронную электрическую машину 1, фаэные обмотки 2 и 3 которой подключены к выходам соответствующих регуляторов 4 и 5. Последние подключены управляющим входом к выходу кодового датчика 6 углового положения выходного вала электродвигателя через соответствующие последовательно соединенные умножающий цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 7 (8) и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ)

9 (10). Вентильный электропривод со- 2 держит также аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 11.

Постоянные запоминающие устройства

9 и 10 снабжены m-адресными входами, которые соединены с выходами аналого-цифрового преобразователя 11, вход которого объединен с вторым входом каждого умножающего цифроаналогового преобразователя 7 и 8 и является входом управления, на вход которого подается входной управляющий сигнал U.

Предварительно при настройке и изготовлении вентильного электроприво. да производится программирование ПЗУ

9 и 10 массивами функций 1 (U d- ) и

Г (U,d. ), при преобразовании которых в форму токов в фазных обмотках син хронной машины 1 осуществляется компенсация пульсаций вращающего момента. Вентильный электропривод работает 45 следующим образом.

Информация об угле поворота вала синхронной электрической машины 1, представленная в двоичном коде сА. поступает с выхода кодового датчика 6 углового положения на и-адресных входов ПЗУ 9 и 10. На другие ш-адресных входов ПЗУ 9 и 10 с выхода АЦП 11 поступает информация о величине входного управляющего сигнала U представленная в двоичном коде U. По сигналам U, поступающим с выхода АЦП 11, из всего массива функций Р, (O, ), 44 2

Г (П,о ), хранящихся соответственно в ПЗУ 9 и ПЗУ 10 задания форм фазных токов, выбираются re функции F (d) è которые соответствуют данному значению U, а следовательно, и входному управляющему сигналу U.

В дальшейшем при неизменном U u при вращении выходного вала электропривода на выходах ПЗУ 9 и 10 формируются функции F„- (д.), которые при преобразовании в формы фаэных токов компенсируют пульсации вращающего момента при данном значении выходного управляющего сигнала U, При изменении U происходит выбор иэ ПЗУ 9 и

10 других функций F,„- -(д.), F --„„(д-)..

Информация с выхода ПЗУ 9 и 10 поступает на цифровые входы умножающих ЦАП 7 и 8, в которых производится умножение входного управляющего сигнала И на функции F, â€, (с ) и F --„ „(ol)..

С выходов умножающих ЦАП 7 и 8 аналоговые сигналы U = U F — (Ю) и U и 2

= U F -(0L) поступают на управляющие

20 входы соответственных регуляторов тока 4 и 5, которые обеспечивают изменение токов в фазных обмотках 2 и 3 синхронной электрической машины 1.

Таким образом, за счет увеличения числа адресных входов ПЗУ 9 и 1О иподключения кним АЦП 11 обеспечивается минимизация пульсаций вращающего момента без использования дополнительных ПЗУ и умножающего цифроаналогового преобразователя. Это упрощает схему вентильного электропривода и увеличивает его надежность.

Формула из об ре те ни я

Вентильный электропривод, содержащий синхронную электрическую машину, фазные обмотки которой подключены к выходам соответствующих регуляторов тока, каждый регулятор тока подключен управляющим входом к выходу кодового датчика углового положения выходного вала электродвигателя через последовательно соединенные умножающий цифроаналоговый преобразователь, постоянное запоминающее устройство, аналого-цифровой преобразователь, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, каждое постоянное запоминающее устройство дополнительно снабжено m-адресными входами, которые соединены с выходами аналого-цифрового преоб1334344 цифроаналогового преобразователя и является входом управления. разователя, вход которого объединен с вторым входом каждого умножающего

Составитель А. Иванов

Редактор И. Касарда Техред М.Ходанич Корректор И. Муска

Заказ 3977/55 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4