Манипулятор

Манипулятор

Реферат

 

1. Манипулятор, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещений и несущую два захватных устройства, приемную позицию и поворотное устройство с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, приемная позиция снабжена подпружиненными элементами фиксации детали, а поворотное устройство выполнено в виде одноплечего рычага, установленного шарнирно на основании, на свободном конце которого закреплены захват и конус с возможностью взаимодействия с подпружиненными элементами фиксации, причем привод рычага выполнен в виде штока, вдоль оси которого выполнен паз, зубчато-реечной передачи, рейка которой смонтирована на штоке, а зубчатое колесо закреплено на оси одноплечего рычага, и фиксирующего устройства, включающего двуплечий рычаг, закрепленный на основании, один конец которого взаимодействует с пазами штока, а другой - с фиксатором.

2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что захват поворотного устройства и одно из захватных устройств механической руки выполнены идентично.