Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство

Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах . Целью изобретения является повышение точности работы за счет уменьшения подвижных сочленяюших пор с люфтом и обеспечения точности настройки. Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство содержит тензорезисторы, источник электрического сигналасомножителя , первый и второй выходы, первую и вторую упругие пластины, корпус, приводную ось, планшайбу, первую и вторую направляющие прорези, первый и второй ползуны, первый и второй цилиндрические стержни, первый и второй узлы установки и фиксации положения, привод. Работа устройства основана на периодической деформации первой и второй упругих пластин за счет вращения планшайбы. 3 -ил. « (Л со ОО Oti о 4 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 G06G7 16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3935770/24-24 (22) 26.07.85 (46) 07.09.87. Бюл. № 33 (71) Рижский Краснознаменный институт инженеров гражданской авиации им. Ленинского комсомола (72) А. Б. Лукашенок, Л. Г. Тотиашвили и М. В. Ушаков (53) 681.335(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1163333, кл. G 06 G 7/16,,1983.

Авторское свидетельство СССР № 1193692, кл. G 06 G 7/22, 1984. (54) ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СИНУСНО- КОСИ НУС НОЕ М НОЖИТЕЛ Ь НОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к вычислительным устройствам и может быть использо„„SU„„1336044 А 1 вано в аналоговых вычислительных машинах. Целью изобретения является повышение точности работы за счет уменьшения подвижных сочленяющих пор с люфтом и обеспечения точности настройки. Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство содержит тензорезисторы, источник электрического сигнала- сомножителя, первый и второй выходы, первую и вторую упругие пластины, корпус, приводную ось, планшайбу, первую и вторую направляющие прорези, первый и второй ползуны, первый и второй цилиндрические стержни, первый и второй узлы установки и фиксации положения, привод. Работа устройства основана на периодической деформации первой и второй упругих пластин за счет вращения планшайбы. 3 ил.

1336044

5 l0

25

1

Изобретение относится к вычислительным устройствам и может быть использовано в аналоговых вычислительных машинах.

Цель изобретения — повышение точности работы за счет уменьшения подвижных сочленяющих пар с люфтом и обеспечения точности настройки.

На чертеже изображена конструкция электромеханического синусно-косинусного множительного устройства, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— функциональная схема устройства.

Устройство содержит первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы 1 — 8, источник 9 электрического сигнала-сомножителя, первый выход 10, второй выход 11, первую и вторую упругие пластины 12 и 13, корпус 14, приводную ось 15, планшайбу 16, первую и вторую направляющие прорези

17 и 18, первый и второй ползуны 19 и 20, первый и второй цилиндрические стержни 21 и 22, первый и второй узлы

23 и 24, установки и фиксации положения, привод 25.

Электромеха ническое си нусно-коси нусное множительное устройство работает следующим образом.

При вращении приводной оси 15 с постоянной угловой скоростью планшайба 16 деформкрует первую и вторую упругие пластины 12 и 13 в продольном направлении Ilo синусному и косинусному законам, что приводит к пропорциональным изменениям приращений сопротивлений расположенных на них тензорезисторов 1 — 8, например:

В,(t) = Rq + Ki ARsin wt; (1)

R (t) =Ко+ К ARcoswt (2) где R i (t) — сопротивление тензорезистора первого перемножаюшего моста;

R (t) — сопротивление тензорезистора второго перемножаюшего моста;

Ro — среднее значение сопротивления тензорезистора в недеформированном положении упругой пластины;

Ki Кг — коэффициенты преобразования;

ЛК вЂ” приращение сопротивления тензорезистора с учетом знака на растяжение и сжатие.

В перемножающем мосте реализуется известное свойство мостовой схемы осуществлять умножение электрического сигнала на выходной диагонали на функцию изменения сопротивлений плеч, в результате чего на выходной диагонали формируется кратный электрический сигнал произведения.

Поэтому на первом и втором выходах

10ь 10г и 11ь 11 формируются сигналы, пропорциональные произведениям напряжения источника электрического сигнала-со35

55 множителя 9 на синусный и косинусный законы деформации первой и второй упругих пластин 12 и 13, амплитуды которых зависят от значений коэффициентов

Ki и Кг. С помощью узлов 23 и 24 установки и фиксации положения производятся раздельные перемещения ползунов

19 и 20 в диаметральных плоскостях планшайбы 16, причем перпендикулярно оси ее вращения, и, тем самым, плоскопараллельные перемещения расположенных в них первой и второй упругих пластин 12 и 13.

Это приводит к изменению расстояний от оси вращения планшайбы 16 до точки механического контакта с цилиндрическими стержнями 21 и 22 относительно каких-то исходных значений между упругими пластинами 12 и 13 и приводной осью 15. Эти расстояния определяют степень деформаций первой и второй упругих пластин по зависимостямм

6i=ri ctgn; (3) бг= гг ° ctgn, (4) где гь гг — расстояния от оси вращения до точки механического контакта; а — угол установки планшайбы 16.

Эти деформации определяют величину коэффициентов К и Кг. Точность работы повышена за счет сведения к минимуму взаимоподвижных сочлененных пар, увеличения жесткости, за счет обеспечения плавной и точной настройки величины деформации первой и второй упругих пластин.

Формула изобретения

Электромеханическое синусно-косинусное множительное устройство, содержащее первый, второй, третий и четвертый тензорезисторы, включенные в плечи первого перемножающего моста, пятый, шестой, седьмой и восьмой тензорезисторы, включенные в плечи второго перемножающего моста, первые диагонали первого и второго перемножающих мостов подключены к выходам источника электрического сигнала-сомножителя, вторые диагонали первого и второго перемножающих мостов являются соответственно первым и вторым выходами устройства, первую и вторую упругие пластины с косинусоидальной погибью, на которых симметрично и попарно с обеих сторон размещены тензорезисторы первого и второго перемножающих мостов, корпус модулирующий узел, выполненный в виде планшайбы, закрепленной на приводной оси под углом к ней, один конец каждой упругой пластины выполнен в виде цилиндрического стержня со скругленным концом и находится в механическом контакте с планшайбой, приводная ось является механическим входом устройства, упругие

1336044

Puz. Г

3 пластины расположены в продольном направлении относительно приводной оси, причем вторая упругая пластина расположена под углом 90 относительно первой упругой пластины, первый и второй ползуны, каждый из которых механически связан с соответствующим узлом установки и фиксации положения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы за счет уменьшения подвижных сочленяющих пар с люфтом и обеспечения точности настройки, в боковой стенке корпуса, перпендикулярной оси вращения планшайбы, выполнены направляющие прорези под углом

90 относительно друг друга, каждый ползун выполнен П-образным, причем одна из его паралле.пьных стенок размещена в соответствующей направляющей прорези и в ней жестко закреплен другой конец соответствующей упругой пластины, а во второй параллельной стенке ползуна выполнено направляющее отверстие, ось которого параллельна оси вращения планшайбы, в котором расположен цилиндрический стержень соответствующей упругой пластины с возможностью продольного перемещения.

1336044

Составитель О. Отраднов

Редактор С. Патрушева Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Заказ 3805/46 Тираж 672 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4