Устройство для сортировки плодов

Устройство для сортировки плодов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сорти- РУЮ1ЦИМ устройствам корнеклубнеплодов по качеству и может быть применено для сортировки любой штучной продукции . Изобретение позволяет повысить надежность работы исполнительного механизма при упрощении конструкции за счет введения дополнительного блока сравнения и блока памяти состояния исполнительного механизма, причем выход основного блока сравнения распознающей части схемы подключен к первому входу дополнительного блока сравнения, а его второй вход к выходу блока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму. За счет такого подключения элементов обеспечивается коррекция режима работы исполнительного механизма в зависимости от действительного чередования сортируемых плодов. 5 ил. fS (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11) 9 А1 (511 4 А 23 N 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3979186/31-13 (22) 22. 11.85 (46) 15.09.87. Бюл. У 34 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В.П. Горячкина (72) С.И. Ковалев, А.А. Тишаков, К.М. Каюмов и А.Л. Андержанов (53) 621.928(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 935138, кл. В 07 С 5/342, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПЛОДОВ (57) Изобретение относится к сортирующим устройствам корнеклубнеплодов по качеству и может быть применено для сортировки любой штучной продукции. Изобретение позволяет повысить надежность работы исполнительного механизма при упрощении конструкции за счет введения дополнительного блока сравнения и блока памяти состояния исполнительного механизма, причем выход основного блока сравнения распознающей части схемы подключен к первому входу дополнительного блока сравнения, а его второй вход к выходу блока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму. 3а счет такого подключения элементов обеспечивается коррекция режима работы исполнительного механизма в зависимости от дей(D ствительного чередования сортируемых плодов. 5 ил.

13

Изобретение относится к сортирующим устройствам, используемым для контроля качества корнеклубнеплодов и автоматического отделения некондиции.

Цель изобретения — повышение надежности работы исполнительного механизма и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена блок-схеМа сортирующего устройства; на фиг. 2 диаграмма выходных сигналов блока сравнения; на фиг. 3 — диаграмма срабатываний исполнительного механизма; на фиг. 4 — таблица истинности состояния логического блока устройства; на фиг. 5 — пример реализации блоков.

Устройство для сортировки плодов содержит бункер 1, подающий конвейер

2, размещенный над его концевой частью осветитель 3 — источник рассеянного света, блок 4 преобразователей, установленных перпендикулярно направления движения приемных транспортеров бункеров 5 и .6, блок 7 сравнения сигналов, включающий,цифференциальный усилитель 8. Устройство снабжено дополнительным блоком 9 сравнения сигнала и блоком 10 памяти состояния исполнительного механизма

11„ при этом дополнительный блок 9 уравнения подключен к выходу основного блока 7 сравнения и выходу блока

10 памяти. Исполнительный механизм

11 с лопатками подключен к выходу дополнительного блока 9 сравнения и сое динен с входом блока памяти 10. На выходе конвейера 2 поперек его движения установлены приемные транспортеры (6yHKepa) 5 и б, куда лопатки исполнительного механизма 11 отбивают отсортированные плоды 12.

Устройство работает следующим образом.

Плоды 12 из бункера 1 поштучно подаются конвейером 2 в зону контроля, над которой расположен осветитель 3.

Блок 4 преобразователей анализирует плоды и передает сигнал в блок 7 сравнения. Последний вьщает сигнал

"1" — здоровый плод; "0" -- гнилой.

В моменты отсутствия плода сигнал блока 7 отсутствует (фиг. 2). За счет применения блока памяти 10 дополнительный блок 9 сравнения имеет информацию о предыдущем положении лопатки исполнительного механизма ll (или качества прошедшего плода). Если про1О

ЗО

4О

55 изменит траекторию плода и направит его в соответствующую фракцию. Сравнение диаграмм (фиг. 2 и 3) показывает, что обеспечивается коррекция ре-. жима работы исполнительного механизма

11, за счет чего резко уменьшается количество срабатываний лопатки, т.е. повышается надежность устройства.

Практический вариант реализации блок-схемы фиг. 1 приведен на фиг.4.

Блок 7 сравнения реализован на дифференциальном усилителе на выход которого подключено слаботочное двухобмоточное реле 13. Перекидной контакт реле 14 с нейтральным положением подключен к логической схеме, реализующей блоки 9 и 10, выполненной на элементах ИЛИ-НЕ 15 и 16. Обмотка 17 электромагнита подключена к логическим элементам через усилитель 18 и тиристорный ключ !9. Дифференциальный усилитель б настроен таким образом, что в случае здорового плода срабатывает обмотка "1" реле 13, а в случае гнилого — "0". При здоровом плоде этот контакт реле 14 переключается . иа вход У,, и единичный сигнал будет подан на вход элемента 15. Сигнал

"0" с выхода элемента 15 поступит на вход элемента 16 и переведет его выход в единичное состояние. По цепи обратной связи единичный сигнал поступает на второй вход элемента 15, и схема его запоминает. Одновременно сигнал поступает на обмотку 17 электромагнита исполнительного механизма 11.

В периоды пауз сигнал на выходе дифференциального усилителя близок к нулю, контакт 14 реле 13 находится в нейтральном положении.

Если последующий плод здоровый, то сигнал "1" будет повторно подан на вход У, но это не приведет к изменению состояния схемы, так как было произведено заполнение сигнала.

В случае появления гнилого плода срабатывает обмотка "0" реле !3, и контакт подключается к входу Уо. При

37039 шедший плод 12 такого же качества, как и последующий, то дополнительный блок 9 сравнения не вьщает команду на исполнительный механизм 11, т.е. он остается в предыдущем положении (фиг. 3). Если будет смена качества плода, то исполнительный механизм

11 изменит свое положение и лопатка з

1ЗЗ этом сигнал "1" будет подан на второй вход элемента 16, на выходе которого появится сигнал "О". Обмотка 17 электромагнита исполнительного механизма

11 обесточится и нулевой сигнал по цепи обратной связи будет подан на вход элемента 15 и запомнится на выходе Х;.

Состояния сигналов на элементах логической схемы показаны на фиг. 4.

Такое выполнение устройства по сравнению с прототипом уменьшает количество элементов корректирующего контура на 6 единиц. Одновременно повышается производительность сортирования за счет увеличения пропускной способности исполнительного механизма, т.е. уменьшения числа срабатываний, и энергопотребления, увеличения сро-. ка службы. Только при попарном следовании "однотипных" плодов количество срабатываний исполнительного механизма уменьшаетсд в три раза, а при по7039 следовательности из четырех "однотипных" плодав — в 7 раз. формула и з обретения

Устройство для сортировки плодов, содержащее подающий конвейер, размещенные над его концевой частью осветитель и блок преобразователей, смонтированный перпендикулярно направлению движения приемных транспортеров и электрически связанный через блок сравнения с исполнительным механизмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и одновременного упрощения конструкции, оно снабжено дополнительным блоком сравнения и блоком памяти состояния исполнительного механизма, причем один из входов дополнительного

20 блока сравнения подключен к выходу основного блока сравнения, а второй подключен к выходу блока памяти, при этом выход дополнительного блока сравнения и вход блока памяти подключены к исполнительному механизму.

1337039

ФигЯ

Составитель С. Петровых

Редактор А. Долинич Техред Л.Олийнык Корректор Л. Бескид

Заказ 4066/5 Тираж 529 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород., ул. Проектная, 4