Устройство для закрепления плит-спутников

Устройство для закрепления плит-спутников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработ- ka материалов резанием, а именно к Устройствам для закрепления плит-спутников на станках типа обрабатывающего центра с использованием манипуляторов в условиях многономенклатурного производства . Изобретение позволяет повысить надежность закрепления плит-спутников за счет увеличения точности их позиционирования. На угольнике 1 установлены базовые планки 2, цилиндрические 3 и срезанные пальцы 4, зажимные цилиндры 5, ловители 6-8, предварительные базы 9, выравниватели 10, устройства. 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами и выталкиватели. Зажимной цилиндр 5 содержит корпус с крьшками 17 и поршни с штоками. В крышках 17 на што.ках размещены Г-образные прихваты 19. Ловители 6-8 и выравниватели 10 размещены на угольнике, а выталкиватели - на штоках, причем ловители выполнены в виде планок с заходными фасками, выравниватели 10 - в виде подпружиненных упоров, а выталкивате- . g ли - в виде пальцев. Устройство снабжено гидроаккумулятором-, выполненным в виде поршня, возвратной пружины и гидрозамка с клапаном.2 з.п. ф-лы, 8 ил. (в (Л га 5

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1 7229 (51) 4 В 23 q 3/00

1 " (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ.и

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3954754/25-08 (22) 19.09.85 (46) 15.09.87. Бюл. II 34 (72) О.И. Световой, А.С. Кобзев, В.И. Шевченко и В.А. Комарова (53) 62.229:.329(088.8) (56) Проспект фирмы "Цугами корпорейшн", Япония, Токио, 1984, с. 8. ! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ПЛИТСПУТНИКОВ ! (57) Изобретение относится к обработtea материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления плит-спутников на станках типа обрабатывающего центра с использованием манипуляторов в условиях -многономенклатурного производства. Изобретение позволяет повысить надежность закрепления плит-спутников за счет увеличения точности их позиционирования. На угольнике 1 установлены базовые планки 2, цилиндри- ческие 3 и срезанные пальцы 4, зажим- ные цилиндры 5, ловители 6-8, предварительные базы 9, выравниватели 10, устройства 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами и выталкиватели. Зажимной цилиндр 5 содержит корпус с крышками 17 и поршни с штоками. В крышках 17 на штоках размещены Г-образные прихваты

19. Ловители 6 — 8 и выравниватели 10 размещены на угольнике, а выталкиватели — на штоках, причем ловители выполнены в виде планок с заходными фасками, выравниватели 10 — в виде подпружиненных упоров, а выталкиватели — в виде пальцев. Устройство снабжено гидроаккумулятором, выполненным в виде поршня, возвратной пружины и гидрозамка с клапаном.2 з.п, ф-лы, 8 ил.

133722

Пэобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления плит-спутников на станках типа обрабатывающего

5 центра с использованием манипуляторов в условиях многономенклатурного произ водства.

Целью изобретения является повышение надежности закрепления плит-спут- 10 ников за счет увеличения точности их позиционирования.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — 15 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 — разрез

В-В на фиг.1; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 — разрез Д-Д на фиг, 2; на фиг. 8 — разрез Е-Е на фиг. 2, Устройство для закрепления плитспутников состоит из угольника 1 коробчатой формы, на котором установлены базовые планки 2 цилинцрические

3 и срезанные 4 пальцы, зажимные гидроцилиндры 5, ловители 6-8,предварительные базы 9, выравниватели 10, устройства 11 для сдува стружки, приемные устройства 12 с обратными клапанами, гидроаккумулятор 13, манометр

14, а также трубопроводы 15 для соединения гидро- и пневмоустройств. Зажимной гидроцилиндр 5 содержит корпус

16, в котором расположены крьш ки 17 и поршни со штоками 18.. В крышках 17 на35 ходятся закрепленные на штоках поршней 18 Г-образные прихваты 19, на которых установлены выталкиватели 20.

Г-образные прихваты 19 взаимодейству40 ют с установленной на пальцах 3 и 4 и планках 2 плитой-спутником 21. Ловители 6 имеют заходные фаски 22 для взаимодействия с боковыми и передними поверхностями плит-спутников на коФ

45 торых выполнены ответные фаски 23, при этом в отжатом положении между поверхностями угольника 1 с планками

2, плитами спутниками 21 и ловителями

6-8 образована замкнутая полость 24.

Устройство 11 для сдува стружки с базовых поверхностей состоит из установленного на базовой планке 2 корпуса 25, установленных в корпусе 25 клапаны 26 с воздухоотражательным диском 27, пружины 28, Выравниватель

l0 состоит из установленного в угольнике 1 корпуса 29, в котором расположены упор 30, пружина 31 и крышка 32.

9 2

Гидроаккумулятор 13 состоит из корпуса 33, крышки 34, "ñòàíîâëåííûõ в корпусе пакета предварительно сжатых крышкой 34 тарельчатых пружин 35, аккумулирующего поршня 36 с осевым глухим отверстием 37, в котором установлена пружина 38 одностороннего гидрозамка, состоящего из клапана 39 и пневматического поршня 40, В клапане

39 установлены толкатель 41 и дополнительный разгрузочный клапан 42, взаимодействующий через толкатель 43 с пружиной 38. В корпусе 33 имеется также .крышка 44. Плита-спутник 21 имеет базовые отверстия 45 и базовую поверхность 46.

Устройство работает следующим образом.

Плита-спутник 21 с установленной. на ней обрабатываемой деталью вводится в зазор ловителя 6, при этом заходные фаски 22 ловителя 6 взаимодействуют с ответными фасками 23 плитыспутника 21, исправляя возможную неточность позиционирования плиты-спутника 21. Плита-спутник 21 опускается до упора в предварительные базы 9, после чего между базовыми поверхностями плиты-спутника 21, угольником 1 с планками 2 и ловителями 6-8 образуется замкнутая полость 24, что препятствует разлету стружки и пыли при обдуве базовых поверхностей. Для обдува базовых поверхностей планок 2 ч плит 21 на устройства 11 для сдува стружки подается сжатый воздух. При этом клапан 26 под действием пружины

28 и сжатого воздуха открытый, а воздухоотражательный диск 27 находится над базовой поверхностью планки 2, обеспечивая направление потока воздуха для сдува стружки с базовых поверхностей. Устройство для закрепления плит-спутников при этом посредством приемных устройств 12 подсоединено к пневматическим и гидравлическим магистралям источника давления.

Для закрепления плиты-спутника 21 рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 5, расположенные в корпусах 16 между крышками 17 и поршнями 18, при этом поршни 18 перемещаются с Г-образными прихватами

19, перемещая плиты-спутники 21.Плитыспутники 21 своими базовыми поверхностями взаимодействуют с выравнивателями 10, утапливая упоры 30 и сжимая предварительно настроенные крышками з 1337229 Л

1. Устройство для закрепления плитспутников, содержащее угольник коробчатой формы, установленные на угольнике с возможностью взаимодействия с базовыми поверхностями плит-спутников базовые планки, цилиндрические и срезанные базовые пальцы и соединенные между собой трубопроводами гидроци32 пружины 31. Пальцы 3 и 4 входят в базовые отверстия плиты-спутника

21, обеспечивая своими коническими поверхностями ее окончательное ориен5 тирование. При дальнейшем перемещении плиты-спутника 21 ее базовые отверстия 45 взаимодействуют с цилиндрическими участками пальцев 3 и 4, а базовая поверхность 46 — с верхними торцами воздухоотражательных дисков

27 устройств 11 для сдува стружки до касания указанной плоскости с базовыми плоскостями планок 2. При этом клапан 26 закрывается, перекрывая по- 15 ток воздуха, что является сигналом плотной установки плиты-спутника 21.

В случае, если между базовыми поверхностями планок 2 и плиты-спутника 21 имеется зазор, клапан 26 не закрывается и в системе продувки расход воздуха сохраняется, что является сигналом неправильной установки плиты-спутника 21.

В гидроаккумулятор 13 рабочая жид- 25 кость посредством трубопровода 15 подводится в полость, образованную между поршнем 40, клапаном 39 и корпусом

33. При давлении, превышающем усилие пружины 38, клапаны 39 и 42 открыва- д0 ются и рабочая жидкость поступает в полость между корпусом 33 и поршнем

36, затем через трубопроводы 15 — к гидроцилиндрам 5. После касания базовых поверхностей планок 2 и плитыспутника 21 давление рабочей жидкости в системе повышается, поршень 36 гидроаккумулятора 13 перемещается, сжимая пакет тарельчатых пружин 35.После того как давление в полостях гидроци- 40 линдров 5 сравняется с давлением в подводящей магистрали клапаны 39 и

42 под действием пружины 38 через толкатель 43 закрываются, после чего давление из подводящей магистрали

I можно снять. При этом обратные клапаны приемных устройств 12 служат для предотвращения утечек рабочей жидкости, а также для дублирования клапанов 39 и 42 что повышает надежЭ

50 ность их в работе. Плиты-спутники 21 зафиксированы и закреплены, после чего пневматические и гидравлические магистрали источника давления отсоединяются от. приемных устройств 12, и устройство для закрепления плит-спут55 ников работает автономно.

Отжим плит-спутников 21 производится в следующем порядке, Пневматические и гидравлические магистрали источника давления подсоединяются к приемным устройствам 12, причем гидравлическая магистраль переключается на слив рабочей жидкости.

В пневматические магистрали подается сжатый воздух. Сжатый воздух поступает в полость гидроаккумулятора

13 между поршнем 40 и крьпп ой 44.Поршень 40, перемещаясь влево, воздействует на толкатель 41 и открывает клапан 42, в результате чего давление в полости между поршнем 36 и корпусом 33 уменьшается настолько, что усилия поршня 40 достаточно для открытия клапана 39. При этом штоковые полости гидроцилиндров 5, образованные между поршнями 18 и крышками 17 сое) диняются со сливной магистралью гидросистемы сточника давления, Сжатый воздух из полости гидроаккумулятора

13 между поршнем 46 и крьппкой 44 поступает в полости гидроцилиндров 5, образованные между поршнями 18 (бесштоковые полости), и перемещает поршни 18 с Г-образными прихватами 19 в исходное положение. Выталкиватели 20 взаимодействуют с базовыми поверхностями плит-спутников 21, перемещая их.

Пружины 31 выравнивателей 10 через упоры 30 также способствуют перемещению плит-спутников 21, помогая снять их с пальцев 3 и 4, а также препятст вуя возможным перекосам плит-спутников 21. Сжатый воздух подается также в устройства 11 для сдува стружки, клапаны 26 которых под действием пружин 28 и сжатого воздуха открываются, обеспечивая продувку базовых поверхностей и-предотвращая попадание стружки в полость 24.

Далее происходит смена плит-спутников 21, и цикл работы устройства для закрепления плит-спутников повторяется, Манометр 14 служит для контроля усилий закрепления обслуживающим персоналом.

Формула изобретения

5 133722 линдры с Г-образными прихватами,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности зажима плитспутников устройство снабжено ловиУ

5 телями, выравнивателями и выталкивателями плит-спутников, гидроаккумулятором, при этом ловители и выравниватели размещены на угольнике, а выталкиватели — на штоках гидроцилиндров, причем ловители выполнены в виде планок с заходными фасками, выравниватели — в виде подпружиненных упоров, а выталкиватели — в виде пальцев.

2 ° Устроиство по и е 1 у О т л и — 15 ч а ю щ е е с я тем, что гидроаккумулятор выполнен в виде расположенных в корпусе подпружиненного силового поршня, возвратной пружины и одностороннего гидроэамка с клапа9 б ном, при этом в клапане размещен введенный в устройство дополнительный разгрузочный клапан, а возвратная пружина установлена в выполненном в. силовом поршне глухом осевом отверстии.

3, Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабжено устройствами для сдува стружки, при этом каждое устройство для сдува стружки выполнено в виде установленного на базовой планке подпружиненного клапана с воздухоотражательным диском, при этом на наружной поверхности клапана выполнены канавки для подвода сжатого воздуха,. а воздухоотражательный диск предназначен для взаимодействия с базовой поверхностью плиты-спутника.!

337229 м-л rz б-Е

2Ю

1 3 3 7 229

zr

Л

muz5

Фигб

1337229

F. F

/ ф//

7!./

/ б

<,Ри Ю

lб

Составитель А. Никифоров

Техред М.Дидик

Корректор С. Шекмар

Редактор 3. Слиган

Подписное

Заказ 4081/14 Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4