Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов. Цель изобретения - повышение надежности. Ограничитель содержит датчики 1,2 длины и угла наклона стрелы, датчики 6,7 усилия в гидроцилиндре и угла его наклона и блок 9 компараторов. При перегрузке крана срабатывает блок 9 компараторов и подается аварийный сигнал в цепь управления краном. 1 ил. со со со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.

„„Я0„„1337340 А1 (5ц 4 В 66 С 23/90

j (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3834705/29-11 (22) 29.12.84 (46) 15.09.87 ° Бюл. ¹ 34 (71) Головное специальное конструкторско-технологическое бюро краностроения Производственного объединения "Автокран" (72) А.A,Êîêîðèí, H,М.Бурденко, Г.В.Малов, А.Д.шахов, Э.А.Казаков, В.В.Свиридов, Н.В.Федосов, Б.И.Скобцов, П.Д.Синицын, П.Н.Толкачев и Г ° С.Колбенина (53) 621.873 (088.8) (56) Патент CIIIA ¹ 4063649, кл. 21?-39, 1977. (54) ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

СТРЕЛОВОГО КРАНА (57) Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов. Цель изобретения — повышение надежности ° Ограничитель содержит датчики 1,2 длины и угла наклона стрелы, датчики 6,7 усилия в гидроцилиндре и угла его наклона и блок 9 компараторов. При перегрузке крана срабатывает блок 9 компараторов и подается аварийный сигнал в цепь управления краном. 1 ил.

1337340

ВНИИПИ Заказ 4091/20 ТиРах< 720

Подписное

Произв;-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к ограничителям грузопацъемнасти стре.ловых кранов.

Цель изобретения — повышение на5 дежности ограничителя.

На чертеже приведена функциональная схема ограничителя.

Ограничитель грузоподъемности стре-10 лового крана содержит датчики 1,2 длины стрелы и угла наклона стрелы, подключенные первый непосредственно, а второй через блок 3 вычисления косинуса, к входам блока 4 умножения, выход которого связан с входам сумматора 5, датчики 6,7 усилия и угла наклона гидроцилиндра наклона стрелы, блок 8 деления, блок 9 компараторов, выход которого включен в цепь управления краном, и блоки 10- t3 умножения. Входы сумматора 14 соедине-. ны с датчиками 2,7 угла наклона стрелы и гидроцилиндра. Входы блоков 15, 16 вычисления синуса подключены соответственно к датчику 2 угла наклона стрелы и выходу второго сумматора

14, а выходы — к второму входу первого сумматора 5 и к входу второго блока 10 умножения, второй вход которого соединен с датчиком 6 усилия, а выход подключен к входу блока 8 деления, второй вход которого подсоединен к выходу сумматора 5, а выход через третий блок 11 умножения подключен к входу блока 9 компараторав.

Входы четвертого блока 12 умножения соединены с выходом первого блока 4 умножения, а выход подключен к второму входу третьего блока 11 умножения.

Входы пятого блока 13 умножения подключены соответственно к датчику 1 длины стрелы и к выходу блока 8 деления, а выход — к второму входу блока

9 кампараторов.

Ограничитель работает следующим образом.

Сигналы с датчиков 1,2,7,6, преобразованные в блоках 3 4, 14, 15, 16, 50 поступают на сумматор 5 и блок 10 умножения, с которых через блок 8 деления сигналы передаются на блоки 11, 13 умножения. На вторые входы этих блоков подаются также сигналы с датчика 1 длины стрелы и преобразованный в блоке 12 умножения сигнал блока 4. С блоков 11, 13 умножения сигналы подаются на блок 9 компараторов, где осуществляется их сравнение с номинальными значениями нагрузки для данной длины и угла наклона стрелы.

При превышении сигналом номинального значения нагрузки происходит коммутация цепи управления краном.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик длины и угла наклона стрелы, подключенные первый непосредственно, а второй через блок вычисления косинуса к входам блока умножения, выход которого связан с входом сумматора, датчики усилия и угла наклона гидроцилиндра наклона стрелы, блок деления и блок компараторов, выход которого включен в цепь управления краном, отличающийся тем, чта, с целью повышения надежности, он снабжен дополнительно блоками умножения и сумматором, входы которого соединены с датчиками угла наклона стрелы и гидрацилиндра, блоками вычисления синуса, входы которых подключены соответственно к датчику угла наклона стрелы и выходу второго сумматора, а выходы — к второму входу первого сумматора и к входу второго блока умножения, второй вход которого соединен с датчиком усилия, а выход подключен к входу блока деления, второй вход которого подсоединен к выходу первого сумматора, а выход через третий блок умножения подключен к входу блока кампараторав„ цричем входы четвертого блока умножения соединены с выходам первого блока умножения, а выход — с вторым входом третьего блока умножения, входы пятого блока умножения подключены соответственна к датчику длины стрелы и к выходу блока деления, а выход — к второму входу блока кампаратаров.