Устройство программного управления паровоздушными молотами

Устройство программного управления паровоздушными молотами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 49h, I,;

1. r. Ñ 11

: х.»lP

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ЗАВИСИМОМУ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная еруппа Л& 21 .

П. С. Оксененко

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПАРОВОЗДУШНЫМИ МОЛОТАМИ

Заявлено 24 марта 1969 г. за л1 659963/25 в Комитет по делам иаобр<тений< и открытий при Совет< Министров СССР

Опубликовано н <Бчоллетен«<ао<<р< т<н<ий1л ЛЪ 22 аа 1960 г.

Основное авт. св. ЛЪ 131202 от 22 января 1960 <. на имя того и« .<ина

Из основного авт.св. М 131202 известно устройство программного управления паровоздушными молотами, содержащее сервопривод пневмогидравлического типа, снабженный обратными связями, компенсирующими изменение параметров процесса ковки илп штамповки.

Отличительная особенность описываемого устройства, представляющего дальнейшее развитие устройства по авт, св. Хе 131202, заключается в применении программирующих кулачков i рограммно-наборной штанги. Программирующие кулачки позволяют сообщить рычагу управления сервопривода колебания переменной частоты и амплитуды. Этим обеспечивается надежность авторегулирования процесса ковки или штамповки, Кроме тогг, в устройств< применен пневмогидравлический сервопривод большой скорости слежения с гидравлической, кулачковои и пружинной обратными связями.

На чертеже изображена кинематическая схема предложенного устройства.

Дифференциальный поршень <шевматического цилиндра 2 сервопривода устройства приводится в возвратно-поступательное движение, при котором его плунжерная часть входит в соответствующую полость гидравлического цилиндра 3. При ходе поршня вниз жидкость выталкивается в бак 4 через следящий золотник 5, блокированный пневматическим золотником б. При опускании поршня 1 происходит сжатие возвратной пружины 7 и пружины 8 обратной связи, которая перемещает тарелку 9 и вместе с ней средний шарнир саблеобразного рычага 10, соприкасающегося с кулачком (клином) 11. Таким образом осуществля; ется воздействие рычага 10 на корпус 12 гидравлического следящего зо. лотника 5. Работа сервопривода происходит в следующей последовательности. № 133737 (.Ж1)ты(! !)озд(х IOp(з:3о IOTI)III< () IIOO iупас Г в: 13(j)XHIO)0 l)0 10(TI ЦИлиндра 2, сжимая пружину 8 обратной связи. При этом из цилиндра 3 выталкивается жидкость через золотник 5, который регулирует скорость слежения и гасит автоколебания поршня. При выпуске пара (сжатого воздуха) из верхней полости цилиндра 2 поршень 1 возвращается в исходное поло;кение, а плунжер цилиндра 3 всасывает через клапан 13 жидкость из бака 4, что увеличивает скорость обратного хода поршня.

Для осуществления автоматического процесса ковки, или штамповки необходимо заставить рычаг И управления сервопривода совершать колебания 1)сременной частоты и амплитуды. Достигается это тем, что на рычаг И через толкате, Ib (програ)(1мный щуп) 15 воздейству)от кулачки 1б. После каждого удара толкатель 15 перескакивает на следующий кулачок, что осуществляется посредством зубчатой рейки 17. Кулачки 16 набираются в требуемой последовательности на шлицах llpoграммно-наборнои и!т()нги, При каждом ударе последняя совершае1. один оборот посредством однооборотной муфты, состоящей из ведущего

18 и ведомого 19 дисков. Толкатель 15 перемещается пневматическим цилиндром 20 и стопорится посредством пневматического стопора 21, управляемыми от распределительного крана 22.

Энергию удара парово)душного молота в автоматическом цикле определяют многие факторы, Il(постоянные во время работы, например, давление энергоносителя, дросселирование пара, температура поковки, «е высота. Все эти факторы учитываются программным управлением . для того, чтобы размеры поковки или н!тамповки получались точными.

Осуществляется это посредством обратных связей, автоматическое регулирование которых заключается в увеличении или замедлении скорости вращения программирук)щего удар кулачка

Автоматическое регулирование удара бойка в процессе управления производится посредством фрикционных вариаторов, содержащих фрикционные диски 23 и ролики 2 1. UI)линдрь> 25, 26, 27 и 28 обратной связи слу)кат для автоматического- регулирования энергии ударов в зависимости от температуры нагрева поковки или штамповки, колебания давления в пневматической сети, требуемой Io l)I(>(.T» поковки и степен-I дросселирования энергоносителя.

Посредством датчика 29 обратной связи для автоматического регулирования энергии ударов в зависимости от температуры нагрева поковки или штамповки осуществляется передвижение ролика соответствукпцего фрикционного вариатора. Благодаря этому достигается изм(ненис скорости вращения программирукпцих кулачков,;l следовательно, и энергии удара молота.

Датчик обратной связи для автоматического регулирования энергии ударов в зависимости от колебания давления в пневматической сети в представляет сооой цилиндр с подпружиненным поршнем. При нарушении равновесия поршня его колеоания передаются на ролик фрикционного вариатора, (>су)пествляющего автоматическое регулирование в системе управления молотом.

Принцип действия обратной связи автоматического регулирования энергии последнего удара в зависимости от требуемой точности поковки заключается в следующем.

Сжатый воздух через редуктор и стабилизатор давления поступает в пневматический датчик, из которого воздух стравливается в атмосферу через калиброванное отверстие, ITQ определяет положение поршня 3 цилиндре 27 обратной связи и, следовательно, передаточное (>тношение фрикционной передачи автоматического регулирования. При приближении верхнего бойка в процессе ковки или штамповки к положению, соответствующему заданному размеру >и>ковки. шиберная доска. закреплсч>ная на подвижных частях молота, .Ia мгновение псрскрываст «травливающес отверстие. При этом давлени«в цилиндре увеличивается, поршень выходит из состояния равновесия, и защелка фиксиру T ролик фрикционного вариатора, который определяет необходиму>о скорост(вращения последнего программирук>шсго кулачка.

Принцип действия обратной связи для автоматическогo pci улирования энергии удара B зависимости от степени дросселирования энергоносителя в дросселе основан на разделении поаостей цилиндра в сети дросселем. Перепад давления, созданный им, действует HH норш(нь, »сушествляющий перемещение регулирующего ролика.

Фрикционные вариаторы обратных связей работают последов!T(л—

Мо что определяет независимость их регулнрова;>ня н (>()(II(. (:.(ва«! обходимую точность.

Предмет изобрет«ния

1. У сTpoifcòÂÎ нрогра:>! Iv(HОI у!1р(!В. («ни)! наровозд) шными х!Олота м >( ш> авт св, Л 131202, содержащее сервопривод пневмогидравлического типа, снабженный обратными связями, компенсирующими измен«нис параметров процесса ковки или штамповки, о тл и ч а ю щ c c с я i(-)i, чт >, с целью надежного авторегулирования процесса, применены программирующие кулачки программно-наборной штанги, позволяющие соо()н(нт! рычагу управления сервопривода колебания иерем«иной частоты н з (плитуды.

2. Устройство Ilo н. 1, отли ч и к>щ« c я тем, что, с цсльк> нолуч«ния надежного режима ковки и штамповки, применен пневмогидравлический сервопривод большой скорости слежения с гидравлическ(>й, к> лачковой и пружинной ос>ратными связями.

11одп. к печ. !.!3 -61

Зак. 3269

061 ем !)Л4 усл. и.

Цена 3 коп.

Формат бум, 70 108 /„

Тираж 1200

11Ь ГИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер., д. 2/6

Типография LIETH Комитета но делам изооретений и открытий ппн Совете Министров ГСГР, Москва, 11етровка, 14.

Редант, ор Г. Ф. Загребельная ехред Л, А. Камышникова Корректор Е. Ф. Швард