Автоматизированный комплекс для штамповки

Автоматизированный комплекс для штамповки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочного производства в различных областях мапшностроения. Целью изобретения является упрощение конструкции комплекса. Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1, штамп 2, загрузочное устройство 3, промышленный робот 4. Механизм перемещения робота состоит из двух параллельных звеньев 5, 6, прикрепленных к прессу 1 шарнирами 7, 8 и скрепленных мезкду собой звеном 9. Звенья 5, 6 поворачиваются вправо-влево приводом . На звене 9 расположены приводы вертикального перемещения рук перпендикулярно передней кромке штампа. Звено 9 выполнено разъемным. Составные части связаны зажимом 13. Выполнение механизма перемещения составным улучшает доступ к штампу, что упрощает его смену и наладку, 2 ил. с (С ел с со со 00 ;о со ел Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (51) 4 В 21 D 43/00 В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг.7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ.(21) 3940772/25-27 (22) 12.08.85 (46) 23.09.87, Бюл. № 35 (72) М.И.Усольцев, В.Г.Самсонов и Ю.И.Баранов (53) 621.979.08 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1061896, кл. B 21 D 43/00, 1982. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ

ШТАМПОВКИ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочного производства в различных областях машиностроения. Целью изобретения является упрощение конструкции комплекса. Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс

1, штамп 2, загрузочное устройство 3, промышленный робот 4. Механизм перемещения робота состоит из двух параллельных звеньев 5, 6, прикрепленных к прессу 1 шарнирами 7, 8 и скрепленных между собой звеном 9. Звенья 5, 6 поворачиваются вправо-влево приводом. На звене 9 расположены приводы вертикального перемещения рук перпендикулярно передней кромке штампа.

Звено 9 выполнено разъемным. Составные части связаны зажимом 13. Выполнение механизма перемещения составным улучшает доступ к штампу, что упрощает его смену и наладку. 2 ил.

1 13 38935 2

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации штамповочного производства в различных от5 раслях машиностроения.

Цель изобретения — упрощение конструкции комплекса.

На фиг.1 показан комплекс,, вид сверху; на фиг.2 — то же, виц сбоку.

Автоматизированный комплекс для штамповки содержит пресс 1, на столе которого установлен штамп 2, загрузочное устройство 3. У передней кромки штамповочной плиты пресса 1 распо- 16 ложен примышленный робот 4. Механизм для перемещения промышленного робота вдоль рабочей зоны пресса состоит из двух боковых параллельных звеньев 5 и 6, которые крепятся к прессу 1 с помощью шарниров 7 и 8 и между собой связующим звеном 9. Боковые звенья 5 и 6 поворачиваются вправо-влево приводом 10. На связующем звене 9 расположены узлы 11 вертикального ITå- ?6 ремещения рук и узлы 12 перемещения рук перпендикулярно передней кромке подштамповой плиты. Звено 9 выполнено разъемным. Составные части связаны между собой быстродействующим 7п зажимом 13. Автоматизированный комплекс снабжен единой системой управJIBHHH (не показана), содержащей датчики положения рабочих органов и дат-чики. наличия заготовок и деталей в штампе и схватах промышленного робота.

Автоматизированный комплекс для штамповки работает следующим образом.

Включается привод 10 поворота. Зве-<< нья 5, 6 и 9 поворачиваются в крайнее левое положение. Руки промьпштенного робота выдвигаются вперед, причем одна располагается над загрузочным устройством 3, другая — над штампом.

Включается привод 11 вертикального пе= ремещения, руки опускаются и берут: левая — заготовку, правая — готовую деталь в штампе. После этого руки поднимаются и втягиваются в исходное состояние. Включается привод 70 поворота. Звенья 5 и 6, связанные звеном

9, поворачиваются в крайнее правое положение. Вновь выдвигаются вперед руки, причем одна с заготовкой располагается над штампом, а другая над тарой (накопителем, передающим устройством и т.д.) . Включается привод 11 вертикального перемещения. Ру-. ки опускаются. Заготовка укладывается в штамп, а готовая деталь — в тару. Руки возвращаются в исходное положение. Происходит включение рабочего хода пресса 1 и в штампе 2 производится штамповка, после чего цикл повторяется.

При смене штампов комплекс останавливают и разъединяют звено 9, расфиксирован зажим 13, после чего разводят в разные стороны звенья 5 и 6 вместе с узлами перемещения рук перпендикулярно передней кромке подштамповой плиты и узлами вертикального перемещения рук.

Изобретение позволяет упростить конструкцию робота.. Выполнение связующего звена разъемным обеспечивает хороший доступ к штампу, что упрощает егo смену и наладку. фор мул аизсбретения

Автоматизированный комплекс для штамповки, содержащий пресс с раоочей зоной, загрузочное и приемное устройства, двурукий промышленный робот с приводными механизмами подьема рук и их возвратно-поступательного перемещения вдоль рабочей зоны пресса и по направлению к рабочей зоне пресса, отличающийся тем, что, с цепью упрощения конструкI H промышленного робота, механизм возвратно-поступательного перемещения рук робота вдоль рабочей зоны пресса выполнен в виде трехзвенного шарнирнорычажного механизма, имеющего два бо— ковых и одно связующее звенья, каждое боковое звено одним концом шарнирно установлено на прессе, а другим шарнирно связано со связующим звеном, i,ðè этом связующее звено выполнено разъемным, а механизмы подъема рук робота и перемещения последних по направлению к рабочей зоне пресса установлены на связующем звене трехзвенного шарнирно-рычажного механизма.

1338935

Риг,2

С оставит ель И. Ментяг ова

Техред Л.Олийнык

Корректор M.Äåì÷èê

Редактор Н.Тупица

Заказ 4167/8 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб °,д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4