Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано при подаче заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины,преимущественно в пресс. Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Заготовки надевают на наклонный стержень 4 и включают шаговый привод перемещения толкателя 9. Толкатель 9, перемещаясь на шаг, сталкивает деформированную заготовку в центрирующий элемент, откуда заготовка захватным органом 16 перемещается в штамп. Тем самым, обеспечивается поштучная вьщача листовых деформированных заготовок . 1 з.п. ф-лы, 5 ИЛ. 70 16 (Л 30 ;:лз эо ;о DO :о

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (5D 4 В 21 D 43/13

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4006989/25-27 (22) 14.01.86 (46) 23.09.87, Бюл. и - 35 (71) Завод "Тула" (72) А.М.Белов (53) 621.979:062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .N - 178649, кл. В 23 D 7/10, 1963. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВА(ОЩЕЙ МА1Ш(НЫ (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано при подаче заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Заготовки надевают на наклонный стержень 4 и включают шаговый привод перемещения толкателя 9. Толкатель 9, перемещаясь на шаг, сталкивает деформированную заготовку в центрирующий элемент, откуда заготовка захватным органом 16 перемещается в штамп.

Тем самым, обеспечивается поштучная выдача листовых деформированных заготовок. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1 I 3389

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано при подаче заготовок в рабочую зону обрабатывающей маЛ шины, преимущественно в пресс, промышленным роботом.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показано предлагаемое 10 .устройство; на фиг.2 — захват захватного органа, разрез; на фиг.3 дополнительный магазин и направляющая; на фиг.4 — заготовка, разрез; на фиг.5 — вид А на фиг.1.

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины имеет основание 1 с установленными на нем опорами 2 и 3. На опоре 2 укреплены стержень 4 с направляющей 5 20 и шаговый привод 6 винта 7, опирающегося на опоры 2 и 3. Винт 7 взаимо— действует с гайкой 8 толкателя 9, который установлен на стержне 4 при помощи отверстия 10. Незакрепленные 25 торцы стержня 4 и направляющей 5 имеют срезы 11 и 12, расположенные в вертикальной плоскости. Основание 1 и расположенная параллельно ему штанг а 4 находя-ся под углом - к гори- 30 зонтальной поверхности. Основание 1 имеет центрирующую воронку 13, которая располагается от направг яющей 5 на расстоянии, равном сумме половины диаметра. заготовки и половины диаметра отверстия 14 в заготовке, причем воронка 13 имеет цилиндрическое углубление 15 с высотой, равной высо— те заготовки h, имеющей максимальную деформацию. Максимальную деформацию имеет заготовка, вырубленная из части ленты, находившейся на наименьшем расстоянии от оси рулона, в который лента скатана перед вырубкой.

Толкатель 9 установлен с возмож- 45 ностъю шагового перемещения Bil,oëü стержня 4 на величину, равную вЬ|соте цилиндрического углубления 15. Над центрирующей воронкой 13 расположен

=-ахватный орган 16, который состоит из корпуса присоски 17, прижимного кольца 18, прижимного диска 19, трубки 20 и диафрагмы 21, имеющей отверстия 22 и полость 23 над нпми. Диаф— рагма 21 имеет возможность деформироваться на величину, равную высоте вилиндрического углубления 15 за счет деформации материала диафрагмы 21 и прогиба ее в полость 23. Для обеспе39 чения воэможности загрузки стержня 4 заготовками параллельно с выдачей устройством заготовок в рабочую зону штампа на опоре 2 можно установить дополнительные стержни 24 и направ— ляющую 25. Стержни 4 и 24, установленные с возможностью вращения относительно опоры 2 за счет промежуточной поворотной опоры 26, соединены с последней при помощи общей оси

27 и планок 28 и 29. Планки 28 и 29 позволяют общей оси 27 располагаться выше толкателя 9, что создает возможность беспрепятственного поворота стержней 4 и 24 вокруг опоры 2. Шаговый привод 6 управляется датчиком 30 для определения наличия заготовки.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом подачи заготовок в рабочую зону штампа вращением винта

7 от привода 6 передвигают гайку 8 к оноре 2 и навешивают на стержень 4 заготовки, а в цилиндрическое углубление 15 укладывают одну заготовку.

После этого вклк>чают захватный орган

16, который опускается сверху на заготовку, находящуюся в цилиндричес— ком углублении 15. При этом диафрагма 21, деформируясь, компенсирует изменения высоты h заготовки и происходит присасывание заготовки к отверстиям 22 диафрагмы 21. Заготовку захватный орган 16 поднимает над центрирующей воронкой 13 и поворотом перемещает в штамп (не показан). При этом датчик 3, если над ним нет больше заготовок, вырабатывает сигнал шаговому приводу 6, который проворачивает винт 7 на один шаг, и гайка 8 с толкателем 9 продвигается в направлении опоры 3, что приводит к сбрасыванию по направляющей 5 одной или двух заготовок в зависимости от величины из деформированности в центрирующую воронку 13. Захватный орган

16 оставляет заготовку в штампе и повторяет цикл. Как только гайка 8 дойдет до опоры 3, останавливают захватный орган 16, перемещают при помощи привода 6 гайку 8 с толкателем 9 к опоре 2, производят навешивание заготовок на стержень 4 и вновь начинают подавать заготовки в штамп захватным органом 16. При установке на опоре 2 дополнительного стержня 24 навешивание заготовок на стержни 24 и 4 про— изводят параллельно с подачей загото3 13389 вок в штамп и после перемещения толкателя 9 к опоре 2 стержни 4 и 24 меняют местами поворотом их вокруг опоры 2, что позволяет сократить простои устройства для подачи заготовок в ра- 5 бочую зону штампа при его перезарядке заготовками.

Предлагаемое устройство может быть использовано при подаче заготовок, не имеющих отверстий, если направляющие для заготовок выполнить в виде желобов.

Формула изобретения 15

1. Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содержащее установленный на основании магазин для заготовок в виде стерж- pg ней, установленные на каждом стержне с возможностью шагового перемещения толкатели, привоц перемещения толкатепей и приемный элемент для заготовок, имеющий центрирующую воронку, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено источником вакуумирования и захватным органом, расположенным над центрирующей воронкой и выполненным в виде корпуса, установленной на корпусе диафрагмы, имеющей ряд полостей, расположенных параллельно оси центрирующей воронки и связанных с источником вакуумирования, а стержни установлены наклонно к горизонтальной плоскости и снабжены наклонными направляющими.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод перемещения толкателей выполнен .в виде приводного винта, установленного параллельно стержням, и гайки, смонтированной на толкателе.

1338939

Вид A

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Олийнык

Pедактор Н.Тупица

Корректор А.Обручар

Заказ 4167/8 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4