Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСГ(УБЛИН

А1 (191 (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ,э д1 М

1 (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3991236/25-27 (22) 19 ° 12.85 (46) 23.09.87, Бюл. ¹ 35 (71) Проектно †конструкторск и технологический институт кузнечно-прессового роботостроения (72) В.И.Черньпп, В.M.Ôàéåð, В.Г.Пруцков и Г.Н.Гудков (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1015993, кл. В 21 D 43/24, В 30 B 15/30, 21.01.82. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА

ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отцеления листа от стопы и подачи его (Ю 4 В 21 В 43/24, В 30 В 15 30 в зону обработки. Цель изобретения повьппение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи. Основная траверса опускается вниз до взаимодействия со стопой листов ролика, закрепленного при помощи кронштейна на траверсе. Затем дополнительная траверса, смонтированная на основной, перемещается вниз до взаимодействия захватных органов со стопой листов. После захвата верхнего листа траверсы перемещаются вверх и поднимают край листа над столой.

Одновременно перемещается в горизонтальном направлении механическая рука со схватом. Схват захватывает край листа, и механическая рука подает лист в зону обработки. В схвате смонтирован датчик, контролирующий количество отделенных листов. 4 ил.

1338940

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в

1 зону обработки °

Цель изобретения — повышение надежности работы и производительности процесса отделения и подачи.

На фиг.1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 — принципиальная схема устройства.

Устройство содержит стол 1, траверсу 2 с вакуумными присосками 3, дополнительную траверсу 4, П-образную стойку 5, пневмопривод 6, секционный рольганг 7, силовой цилиндр 8, упор 9, каретку 10, неподвижные упоры 11, упоры 12 и механическую руку

13 со схватом 14, силовой цилиндр

15, кронштейн 16, датчик 17 сдвоенных заготовок, силовые цилиндры 18 и 19.

На траверсе 4 вертикально закрепле— ны направляющие 20, проходящие одновременно через траверсу 2 и перекладину стойки 5 через подшипники 21 скольжения. Кроме того, на траверсе 4 установлен коленообразный кронштейн

22 с роликом 23.

Пневмопривод 6 (фиг.1 и 4), кроме пневмоцилиндров 8, 15, 18 и 19, содержит блок 24 подготовки воздуха, маслораспылитель 25, пневмораспреде— лители 26-30, пневмодроссели 31-38 с обратными клапанами и регулятор 39 давления °

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы оператором открывается вентиль в блоке 24 (фиг.4) подготовки воздуха. В этом блоке контролируется давление сжато-о воздуха цеховой сети. При проходе через блок 24 сжатый воздух очищается от посторонных частиц, редуцируется его давление, контролируется минимально допустимое падение давления и предохраняется от повышения давления.

После блока 24 сжатый воздух проходит через маслораспыпитель 25, где насыщается распыленным маслом. Затем

"жатый воздух по трубопроводам подходит к пневмораЬпределителям 26-28, а через регулятор 39 давления — к пневмораспределителю 30. Под действием давления сжатого воздуха пневмоI)

55 распределитель 29 устанавливается в позицию, показанную «а схеме (фиг.4), отчего поршневая полость пневмоцилиндра 19 соединяется с атмосферой.

Одновременно пневмораспределитель 30 под действием пружины находится в позиции, показанной на схеме, поэтому сжатый воздух год давлением, отрегулированным регулятором 39 давления, через пневмораспределитель 30 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 19 и этим самым уравновешивает траверсы 2 и 4, подвешенные «а шток пневмоцилиндра 19.

Для приведения устройства в исходное положение перед началом работы траверсы 2 и 4 должны быть подняты, шток пневмоцили«дра 8 с упором, а также рука 13 — выдвинуты. Для этого от системы управления подается электрический сигнал на электромагнит пневмораспределителя 30, последний устанавливается в позицию, противоположную показанной на схеме, и через него от пневмораспределителя 29 сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 19 и ег0 шток втягивается, поднимая траверсы 2 и 4.

Одновременно от системы управления подается электрический сигнал на правый электромагнит пневмораспределителя 26 и левый электромагнит пневмораспределителя 27, отчего рука 13 и шток пневмоцилиндра 8 выдвигаются.

Таким образом, устройство находит— ся в исходном положении и готово к началу работы, Стопа 40 листовых заготовок устанавливается краном (не показан) на рольганг 7 стола 1. Для перемещения стопы 40 на позицию разборки от системы управления подается электрический сигнал на правый электромагнит пневмораспределителя 27, последний устанавливается в позицию, показанную на схеме, и сжатый воздух через пневмораспределитель 27, обратный клапан пневмодросселя 34 поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 8, шток его втягивается упором 9, перемещает стопу 40 до упоров 11 на позицию разборки.

По сигналам от системы управления и с датчиков, установленных на упорах 11, о наличии на позиции разборки стопы заготовок левый электромагнит пневмораспределителя 29 устанавливает его в позицию, противоположную по1338940

35 казанной на схеме, и электромагнит пневмораспрецелителя 30 устанавливает последний также в позицию, противоположную на схеме. Сжатый воздух через пневмораспределитель 29, обратный клапан пневмодросселя 38 поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 19, а из штоковой полости через пневмодроссель 37, пневмораспределители 30 и 29 сжатый воздух уходит на выхлоп, отчего пневмоцилиндр 19 своим штоком перемещает вниз пневмоцилиндр 18, траверсы 4 и 2 до встречи ролика 23 (фиг.1) кронштейна 22 со стопой 40.

После этого от системы управления и от датчика на. ролике 23 подается команда на снятие сигнала с электромагнита пневмораспределителя 30, отчего последний устанавливается в позицию, показанную на схеме. Сжатый воздух через регулятор 39 давления поступает в штоковую полость пневмоцилиндра 19, последний затормаживается, и ролик 23 плавно нажимает на стопу 40, затем снимается сигнал с электромагнита пневмораспределителя

29, тот устанавливается в позицию, показанную на схеме, и соединяет поршневую полость пневмоцилиндра 19 с выхлопом, этим самьы пневмоцилиндр

19 переключается на режим уравновешивания. Ролик 23 опирается на пакет

40, так как масса подвижных частей траверс 2 и 4, воздействующих на него, несколько больше усилия уравновешивания, развиваемого пневмоцилиндром 19 и отрегулированного регу— лятором 39 давления. Таким образом обеспечивается слежение ролика 23 за убывающей стопой.

Затем подается команда от системы управления на срабатывание присосов 3 и на подъем штока пневмоцилиндра 18, который поднимает на 50-70 мм траверсу 2 с рукой 13, схватом 14, упорами

12 и присосами 3. Присосы 3 поднимают край листовой заготовки на величину хода пневмоцилиндра 18. Одновременно подается команда на перемещение вправо руки 13. Схват 14 подходит к приподнятому краю листовой заготовки и занимает ее. При сигнале датчика 17, подтверждающим одну листовую заготовку, подается команда на отключение присосов 3 и перемещение влево руки

13 с листовой заготовкой, которая вытаскивается схватом 14 из-под ролика

23 и сбрасывается на рольганг 7. Для

55 исключения сдвига нижележащей заготовки в сторону уносимой предназначены упоры 12, которые настраиваются таким образом, что верхний обрез их в поднятом положении траверсы 2 несколько выше стопы 40.

При сигнале датчика 17, подтверждающим в схвате 14 сдвоенную заготовку, подается команда на выключение схвата 14 и присосов 3, отчего край освобожденной заготовки падает на стопу, при этом кромки сдвоенных заготовок проходят мимо зубчатых реек упоров 12 и происходит раздвоение заготовок. Такое поднятие и сброс края заготовок может происходить несколько раз, Затем при оставшейся сдвоенной заготовке система управления отключает устройство и включает аварийный звуковой или световой сигнал. Дальнейшее включение устройства с пульта управления производится оператором после устранения сдвоенности заготовок или сброса их в отбраковку.

Формула изобретения

Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее систему управления, смонтированный на основании стол для размещения стопы листов, расположенные над столом подъемную траверсу, захватные органы, привод подъема, связанный с подъемной траверсой, механическую руку со схватом, установленную с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, упоры, механизм контроля уровня стопы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности работы и производительности процесса отделения и подачи, оно снабжено датчиком сдвоенных. заготовок, установленным в схвате механической рукой, индивидуальным приводом, закрепленным на подъемной траверсе, и дополнительной подъемной траверсой, шарнирно связанной с индивидуальным приводом, причем захватные органы и механическая рука смонтированы на дополнительной подъемной траверсе, упорь.. закреплены на дополнительной подъемной траверсе и расположены между схватом механической руки и захватными органами, механизм контроля уровня стопы выполнен в виде ролика, закрепленного при помощи кронштейна на подъемной траверсе, приводы выполнены в виде силовых цилиндров, система управле— ния — в виде распределителей, один из которых соединен с приводом подъема и через регулятор давления

1338940 с источником подачи рабочей среды и расположен между одной из полостей силового цилиндра привода подъема и другим распределителем.

1 ЗЗЯ9- О

1338940

qua. 4

Составитель IO.Жаворонков

Техред JI.Îëèéíûê

Редактор Н.Тупица

Корректор А.Обручар

Заказ 4167/8 Тираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подпис ное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4