Устройство программного управления автооператорами гальванической линии
Иллюстрации
Показать всеРеферат
Изобретение относится к оборудованию для гальванотехники и может быть использовано для управления автоойераторами линий гальванопокрытий . Цель изобретения - повышение надежности и упрощение оборудования линии. Выход пульта 1 управления соединен с первь1м входом анализатора 2 загрузки, второй вход которого связан с блоком 3 программ, вход которого соединен с выходом анализатора 2 загрузки. Входы блоков 4.1-4.П управления автооператорами соединены с блоком 3 программ. Первый вход блока 6 расчета величины тока связан с блоком 5 измерения параметров ванн. Выходы блока 6 связаны с соответствующими управляемыми кодом источниками тока 7.1-7.т. Повышение надежности и упрощение оборудования достигается введением в устройство блока измерения параметров ванн, блока расчета величины тока и управляемых кодом источников тока. 2 ил. сл 00 со х
СО)ОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТ ИЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (19) (11) Ai (51)4 С 25 Р 21
ВЯ(()НР" > ;
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ фиг.1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ Vl ОТКРЫТИЙ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4069591/31-02 (22) 16.04.86 (46) 23.09.87. Бюл. М 35 (71) Смоленский филиал Московского энергетического института (72) М.Б.Гладштейн, Н.В.Ковалков, П.А.Прохоренков и А.Г.Ревин (53) 621.357.77(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 406962, кл. В 25 D 21/12, 1972.
Авторское свидетельство СССР
)Ф 387041, кл. С 25 D 21/12, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ABTOOIIEPATOPAMH ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ
ЛИНИИ (57) Изобретение относится к оборудованию для гальванотехники и может быть использовано для управления автооператорами линий гальванопокрытий. Цель изобретения — повышение надежности и упрощение оборудования линии. Выход пульта 1 управления соединен с первым входом анализатора 2 загрузки, второй вход которого связан с блоком 3 программ, вход которого соединен с выходом анализатора 2 загрузки. Входы блоков
4.1-4.п управления автооператорами соединены с блоком 3 программ. Первый вход блока 6 расчета величины тока связан с блоком 5 измерения параметров ванн. Выходы блока 6 связаны с соответствующими управляемыми кодом источниками тока 7.1-7.m.
Повышение надежности и упрощение оборудования достигается введением в устройство блока измерения параметров ванн, блока расчета величины тока и управляемых кодом источников тока. 2 ил.
1339170 держке времени.
Блок 4 управления преобразует команды, поступающие с блока 3 программ, в сигнал управления двигателями автооператора и содержит блок
8 гальванической развязки, усилители
9 и блок 10 магнитных пускателей, 55
Изобретение относится к оборудованию для гальванотехники и может быть использовано для управления транспортными механизмами линий галь1 ванопокрытий.
Цель изобретения — повышение надежности и упрощение оборудования линии, На фиг.1 приведена функциональная схема устройства программного управления автооператорами; на фиг.2— блок управления автооператорами.
Устройство управления состоит из пульта 1 управления, анализатора 15
2 загрузки, блока 3 программ, блоков 4.1-4.п управления автооператорами, блока 5 измерения параметров ванн, блока 6 расчета величины тока, управляемых кодом источников 20
7.1-7.m тока по числу ванн основ ного процесса. Выход пу.гьта 1 управления соединен с первым входом анализатора 2 загрузки, второй вход которого связан с блоком 3 программ, вход которого соединен с выходом анализатора 2 загрузки, Входы блоков
4.1-4.п управления автооператорами соединены с блоком 3 программ. Первый вход блока 6 расчета величины 30 тока связан с блоком 5 измерения параметров ванн, второй вход — с одним из выходов блока 3 программ, первый выход — с третьим входом анализатора 2 загрузки, а другие выходы — с соответствующими управляемыми кодом источниками 7.1-7.m тока.
Пульт 1 содержит набор программных переключателей, при помощи которых оператор вводит номер програм- 4р мы обработки.
Анализатор 2 представляет собой микропроцессорное вычислительное устройство, которое на основе данных, поступающих из блока 3 программ и 45 блока 6 расчета величины тока, позволяет запускать на линию подготовленные к обработке детали.
Блок 3 программ представляет собой совокупность программно адресуемых ячеек памяти, в которых хранятся данные о командах управления и выСигнал управления поступает с выхода блока 3 программ через блок
8 гальванической развязки, содержащий буферизирующие элементы и диодные оптроны на усилители 9. Выходы усилителей 9 связаны с блоком 10 магнитных пускателей, которые управляют двигателями автооператора.
Блок 5 измерения параметров ванн представляет собой совокупность усилителей и аналого-цифровых преобразователей.
Блок 6 расчета величины тока выполнен в виде микропроцессорного вычислительного устройства.
Управляемый кодом источник 7 тока представляет собой замкнутый стабилизатор тока, величина уставки которого вводится в цифровой форме.
Устройство работает следующим образом.
Все параметры основных ванн, влияющие на скорость процесса и качес тво покрытия, такие как температура электролита, концентрация ионов покрывающего металла и другие, стабилизируются локальной автоматикой.
В течение гальванообработки эти параметры могут изменяться в пределах, определяемых точностью стабилизаторов. Точность стабилизаторов выбирается такой, чтобы при любых отклонениях стабилизируемых параметров от номинальных значений изменением величины тока можно было компенсировать совокупное влияние прочих параметров и достичь того, что за время, определенное циклограммой, толщина покрытия соответствует заданному значению, При этом блок 5 позволяет измерять параметры ванн с более высокой точностью, чем локальная автоматика стабилизирует эти же параметры.
Оператор, установив детали на позицию загрузки, набирает на пульте
1 управления номер программы обработки. Анализатор 2 загрузки на основании данных о программах, по которым ведется обработка, поступающих из блока 3 программ, и данных о деталях, подготовленных к обработке, поступающих из пульта 1 управления выдает сигнал разрешения запуска иэделий в обработку в следующий ритм загрузки. По этому сигналу автооператор забирает детали и по циклограм1339170 исправной ванны основного процесса путем перехода на другую циклограмция о длительности процесса, а также о предельных значениях тока ванны, На основании данных о фактических режимах гальванопроцесса, поступающих из блока 5 измерения параметров ванн, в блоке 6 рассчитывается такое значение тока ванны, при котором за время, установленное циклограммой обработки, толщина покрытия достигает установленного значения. Если рассчитанная величина тока
15 соответствует допустимым значениям, она вводится в соответствующий управляемый кодом источник 7 тока.
Пусть в процессе гальванообработки рассчитанная величина тока выходит за допустимые пределы, тогда на анализатор 2 загрузки поступает сигнал, по которому пз блока программ выбирается циклограмма, запрещающая загрузку неисправной ванны основного процесса в следующий ритм загрузки.
Расчет величины тока ванны основком измерения параметров ванн, вто25 рой вход соединен с блоком программ, первый выход связан с анализатором ного процесса с учетом фактических параметров ванн, изменяющихся в пределах, определяемых погрешностью стабилизаторов, а также исключение неРие. 2
Составитель С.Пономарев
Техред Л.Сердюкова
Корректор А.Обручар
Редактор Н.Гунько
Заказ 4187/19 Тираж 612 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 ме, хранящейся в блоке 3 программ, начинает обработку. При погружении деталей в ванну основного процесса из блока 3 программ в блок 6 расчета величины тока поступает информа! му позволяют повысить надежность линйи, а также упростить ее внешнее оборудование. формула изобретения
Устройство программного управления автооператорами гальванической линии, содержащее пульт управления, анализатор загрузки, блок программ и блоки управления по числу автооператоров, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения оборудования линии, оно снабжено блоком измерения параметров ванн, блоком расчета величины тока и управляемым кодом источников тока по числу ванн основного процесса, причем первый вход блока расчета величины тока связан с блозагрузки, другие выходы соединены с управляемым кодом источников тока, анализатор загрузки связан также с пультом управления и блоком программ, соответствующие выходы которого соединены с блоками управления по числу автооператоров.