Многодвигательный электропривод шахтного подъема

Многодвигательный электропривод шахтного подъема

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления пуском многодвигательных тиристорных приводов шахтных подъемных установок, получаюших питание от сети с ограниченной мощностью короткого замыкания. Цель изобретения - повышение производительности при сохранении качества напряжения питаюш,ей сети. Электропривод содержит тиристорные приводы 1-3 соответственно клетевой и двух скиповых подъемных установок с индивидуальными блоками 4-6 управления и обши.м блоком управления 7. Последний составлен из логических элементов , определяющих приоритет запуска указанных установок в зависимости от комбинации сигналов запуска и работающих в этот момент времени установок. 1 ил. S (Л САЭ СО СО 00 4 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU „„1339843

ting>4 Н02 P 1 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д ВТОРСН0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2 l ) 3893485/24-07 (22) 12.05.85 (46) 23.09.87. Бюл. № 35 (71) Пермский политехнический институт (72) В. E. Католиков, А, Д.Дпнкель, Б. В. Васильев и С. Ф. Кузнецов (53) 623.314.726 (088.8) (56) Борисов Ю. М. и Соколов М. М. Электрооборудование подъемно-транспортных машини. М.: Машиностроение, 1971, с. 342 — 343.

Чермалых В. М. и др. Системы электропривода и автоматики рудничных стационарных машин и установок. М.: Недра, 1976, с. 13! — 133, рис. 4.16. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЪНЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД ШАХТНОГО ПОДЪЕМА (57) Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления пуском многодвигательных тиристорных приводов шахтных подъемных установок, получающих питание от сети с ограниченной мощностью короткого за мыкания. Цель изобретения — повышение производительности при сохранении качества напряжения питающей сети. Электропривод содержит тиристорные приводы 1 — 3 соответственно клетевой и двух скиповых подъемных установок с индивидуальными блоками 4 — 6 управления и общим блоком управления 7.

Г1оследний составлен из логических элементов, определяющих приоритет запуска указанных установок в зависимости от комбинации сигналов запуска и работающих в этот момент времени установок. 1 ил.

1339843

2 ный вход седьмого логического элемента И 20 подключены к выходу второго триггера 9, третий вход седьмого логического элемента

И 20 соединен с выходом третьего триггера 10. Первый, второй и третий входы формирователей 21 — 23 импульсов подключены к выходам соответственно первого, второго и третьего управляемых ключей 11 — 13, а выходы — ко входам соответственно первого логического элемента НЕ 30 и четвертого формирователя 24 импульсов, второго логического элемента НЕ 31 и пятого формирователя 25 импульсов, третьего логического элемента HE 32 и шестого формирователя 26 импульсов, выходы четвертого, пятого и шестого формирователей 24 — 26 импульсов подключены ко входам сброса соответственно первого, второго и третьего триггеров 30 — 32.

Устройство работает следующим образом.

Предположим, что в исходном положении все три подъемные машины находятся в неподвижном состоянии, т.е. до начала работы. При этом сигналы на выходах триггеров 8 — 10 отсутствуют, управляемые ключи 11 — 13 закрыты, напряжение на выходах формирователей 21 — 23 импульсов равно нулю, сигналы на выходах логических элементов 30 — 32 присутствуют, а на выходах формирователей 24 — 26 импульсов отсутствуют. На выходах элементов 14 20 и 27 — 29 напряжение также отсутствует. При появлении на выходе, например, индивидуального блока 5 управления сигнала на начало цикла движения первой скиповой подъемной машины переключается триггер 9 и на его выходе появляется напряжение. Оно поступает на вторые входы элементов 19 и 20, а также на третий вход элемента 18. Так как клетевая и вторая скиповая установки не работают, то на выходах элементов 30 и 32, а значит на первом и третьем входах элемента 18 появляется напряжение. Поэтому при появлении сигнала на третьем входе элемента 18 на его выходе появляется напряжение, поступающее на второй вход элемента 15.

Поскольку с выхода элемента 19 поступает сигнал на первый вход элемента 15, то на выходе элемента 15 появляется напряжение, элемент 28 формирует импульс, приводящий к кратковременному (на время существования импульса) открыванию ключа 12. В результате этого по сигналу с триггера 9 через ключ 12 приводится в работу первая скиповая установка и с пощью элемента 22 формируется импульс, длительность которого равна времени разгона подь емной машины до установившейся скорости. После запуска первой скиповой машины на время периода разгона исчезает сигнал на выходе элемента 31, что исключает возможность пу ска в этот промежуток времени других подъемных установок, так как отсутствует сигнал на выходе элемента 31 и

HB xo x 3ëåìåHòoB 14 и 17. После оконча1

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для управления пуском многодвигательных тиристорных приводов шахтных подъемных установок, получающих питание от сети с ограниченной мощностью короткого замыкания.

Цель изобретения — повышение производительности при сохранении качества напряжения питающей сети.

На чертеже приведена структурно-функциональная схема электропривода. 10

Многодвигательный электропривод шахтного подъема содержит тиристорный привод 1 клетевой подъемной установки, тиристорные приводы 2 и 3 первой и второй скиповых подъемных установок соответственно большей и меньшей производительности, индивидуальные блоки 4 — 6 управления тиристорными приводами 1 — 3, общий блок 7 управления электроприводом. Общий блок 7 управления составлен из трех триггеров 8—

10, трех управляемых ключей 11 — 13, семи логических элементов И 14 — 20, девяти формирователей 21 — 29 импульсов и трех логических элементов НЕ 30 — 32. Выходы индивидуальных блоков 4 — 6 управления тиристорными приводами 1 — 3 клетевой, первой и второй скиповых установок через соответ- 25 ствующие последовательно включенные первый, второй и третий триггеры 8 — 10, первый, второй и третий управляемые ключи

1! — 13 подключены к управляющим входам соответствующих тиристорных приводов 1 — 3.

Выходы первого, второго и третьего логических элементов И 14--16 подключены соответственно через седьмой, восьмой и девятый формирователи 27 — 29 импульсов к управляющим входам соответствующих управляемых ключей 11 — 13, выход четвертого логического элемента И 17 подключен к первому входу третьего логического элемента

И 16, выход пятого логического элемента

И 18 — ко второму входу второго логического элемента И 15, первый вход которого подключен к выходу шестого логиче- 40 ского элемента И 19. Второй вход третьего логического элемента И 16 подключен к выходу седьмого логического элемента И 20, первый вход первого логического элемента И 14, третьи входы пятого и четвертого логических элементов И 18 и 17 подключены соответ- 45 ственно к выходам первого, второго и третьего триггеров 8 — 10. Вторые входы первого и четвертого логических элементов И 14 и 17 подключены к выходу второго логического элемента HE 31, третий вход первого и второй вход пятого логических элементов И 14 и 18 подключены к выходу третьего логического элемента НЕ 32. Первые входы четвертого и пятого логических элементов И

17 и 18 подключены к выходу первого логического элемента НЕ 30, первые инверсные входы шестого и седьмого логических элементов И 19 и 20 соединены с выходом первого триггера 8. Второй вход шестого логического элемента И 19 и второй инверс1 з нич разгона Но заднему фронту импульса напряжения элемента 22 на выходе элемента 25 формируется импульс, который приводит в исходное состояние триггер 9, в результате чего все элементы схемы возвращаются в исходное состояние.

Аналогично происходит одиночный запуск клетевой или второй скиповой подьемных установок.

Теперь рассмотрим вариант, когда сразу после запуска в работу, предположим, первой установки приходит сигнал с индивидуального блока 7 управления на запуск второй скиповой установки.

Предположим, что поступил сигнал с блока 5 на включение первой скиповой установки. При этом в системе управления пуском произойдут указанные переключения, в результате чего на выходах элементов 9, 22, 18 и 15 появится напряжение. Подъемная установка работает в режиме разгона.

При поступлении сигнала с блока 7 на запуск в работу второй подъемной установки переключается триггер 10 и на его выходе появляется напряжение. Это напряжение поступает на третий вход элемента 17. Однако на выходе этого элемента напряжение не появится, так как на его втором входе нет сигнала с выхода элемента 31. Кроме этого, отсутствует напряжение на выходе элемента 20, поскольку включена первая скиповая установка и на выходе триггера 9 имеется сигнал, присутствующий и на входе элемента 16. В связи с этим запуск второй скиповой установки не произойдет.

В конце разгона первой скиповой установки исчезает напряжение на выходе элемента 22 и одновременно появляется импульс на выходе элемента 25, который приводит в исходное состояние триггер 9. После этого снимается запрет на переключение элементов 17, 16 и теперь сигнал с выхода триггера 10 беспрепятственно проходит через элементы 17, !6 и 29 на управляющий вход ключа 13, что приводит к его открыванию и к подаче сигнала с выхода триггера 10 на запуск второй скиповой установки. Одновременно в работу вступает формирователь

23 импульсов, исчезает напряжение на выходе элемента 32, что предотвращает включение клетевой и первой скиповой подъемных установок благодаря наличию блокировки по этому сигналу на элементах 14 и

18. После отключения периода разгона второй скиповой установки исчезает напряжение на выходе элемента 23, формирователь 26 выдает импульсы в момент окончания разгона и триггер 10 возвращается в исходное состояние.

Рассмотрим теперь один из вариантов одновременного поступления пусковых сигналов с блоков 5 -7 на запуск в работу нескольких подъемных установок. Предположим, что в исходном состоянии все установки отключены. С приходом сигналов с блоков 5 — 7 на соответствующие триггеры

339843

Формула изобретения

8 — 10 последние переключаются. Напряжения с триггеров 8 — 10 поступают на логические элементы. Так как на выходе элементов 19 и 20 напряжение отсутствует, то срабатывания элементов 15 и 16 не произойдет, а следовательно, не включатся в работу обе скиповые подьемные установки.

Препятствий на срабатывание элемента 14 нет, поэтому по его сигналу через формирователь 27 откроется ключ 11 и поступит сигнал на запуск в работу клетевой подъемной установки. После окончания разгона последней по сигналу с блока 9 поступит разрешение на срабатывание элемента 15, а следовательно, разрешение на запуск первой скиповой подъемной установки. Только после окончания разгона последней по сигналу с элемента 20 снимается запрет на элементе 16 на запуск второй скиповой установки.

Аналогично работает система управления пуском подъемных установок и при других вариантах очередности поступления пусковых сигналов с блоков 5 — 7.

Таким образом, в данном электроприводе запрещается одновременный пуск и работа в режиме разгона нескольких подъемных установок. Запуск в работу той или иной подъемной установки разрешается только после окончания разгона работающей или при нерабочем состоянии остальных установок. При запуске в работу нескольких подъемных установок устанавливается соответствующий приоритет. В первую очередь разрешается пуск клетевой установки и только после этого — первой и второй установок. При одновременном пуске скиповых установок приоритет на запуск получает подъемная установка с боьшей производительностью. Все это позволяет обеспечить нормальную работу тиристорных электроприводов рудничных подъемных установок при питании их от сети с ограниченной мощностью короткого замыкания.

Многодвигательный электропривод шахт ного подъема, содержащий тиристорный привод клетевой подъемной установки, тиристорные приводы первой и второй скиповых установок соответственно большей и меньшей производительности, индивидуальные блоки управления тиристорными приводами, общий блок управления электроприводом, отлинающийгч тем, что, с целью повышения производительности при сохранении качества напряжения питающей сети, общий блок управления составлен из трех триггеров. трех управляемых ключей, семи логических элементов И, девяти формирователей импульсов и трех логических элементов НЕ, выходы индивидуальных блоков управления THpHcTopHblMH приводами клетевой, первой и второй скиповых установок

1339843

Составитель В. Алешечкин

Редактор Н. Егорова

Заказ 4242/53 Тираж 659 Подписное

ВНИИПИ Росударственного комитета С(.СР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 через соответствующие включенные последовательно первый, второй и третий триггеры и первый, второй и третий управляемые ключи подключены к управляющим входам соответствующих тиристорных приводов, выходы первого, второго и третьего логических элементов И подключены соответственно через седьмой, восьмой и девятый формирователи импульсов к управляющим входам соответствующих управляемых ключей, выход четвертого логического элемента

И подключен к первому входу третьего логического элемента И, выход пятого логического элемента И вЂ” к второму входу второго логического элемента И, первый вход которого подключен к выходу шестого логического элемента И, второй вход третьего логического элемента И подключен к выходу седьмого логического элемента

И, первый вход первого логического элемента И, третьи входы пятого и четвертого логических элементов И подключены соответственно к выходам первого, второго и третьего триггеров, вторые входы первого и четвертого логических элементов И подключены к выходу второго логического элемента НЕ, третий вход первого и второй

6 вход пятого логических элементов И подключены к выходу третьего логического элемента НЕ, третьи входы четвертого и пятого логических элементов И подключены к выходу первого логического элемента НЕ, 5 первые инверсные входы шестого и седьмого логических элементов И соединены с выходом первого триггера, второй вход шестого .логического элемента и второй инверсный вход первого триггера подключены к выхо1О ду второго триггера, третий вход седьмого логического элемента И соединены с выходом третьего триггера, входы первого, второго и третьего формирователей импульсов подключены к выходам соответственно первого, второго и третьего управляемых

15 ключей, а выходы — к входам соответственно первого логического элемента HE и четвертого формирователя импульсов, третьего логического элемента НЕ, второго логического элемента НЕ и пятого формирователя импульсов, третьего логического элемента HE и шестого формирователя импульсов, выходы четвертого, пятого и шестого формирователей импульсов подключены к входам сброса соответственно первого, второго и третьего триггеров.