Электрическое устройство для управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи уточной нити на ткацкой машине

Электрическое устройство для управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи уточной нити на ткацкой машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления путем увеличения быстродействия . При наличии сигнала f 1 с выхода датчика 9 запаса нити на барабане 6 (пряжа отсутствует на барабане 6) сигналы с выходов формирователей обеспечивают скорость электродвигателя 1 переменного тока, пропорциональную величине сигнала с выхода задатчика частоты вращения. Стабилизация скорости обеспечивается за счет отрицательной обратной связи по скорости, включающей датчик 13 частоты вращения вала 2.электродвигателя 1. При этом уточная нить 4 сматывается с бобины 5 и посредством трубки 3 и диска 7 раскладьшается по длине барабана 6. Как СО см 78

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ICECAN3P 6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К IlATEHTY

hÝ р

ВНЙЛИОТЕьА

Фиг.1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3395199/28-12 (22) 25. 01. 82 (31) 19318А/81 (32) 26. 01. 81 (33) IT (46) 23.09.87. Бюл. 9 35 (71) Рой Злектротекс С.п.А. (ТТ) (72) Фиоренцо Гиардо (IT) (53) 677.054.324.25(088.8) (56) Патент США Ф 4132368, кл. В 65 Н 51/20, 1979. (54) ЗЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ НИТЕНАКОПИТЕЛЬНОГО БАРАБАНА ПОДАЧИ УТОЧНОЙ НИТИ НА ТКАЦКОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности. Цель изо„„SU „„1340596 A 3 ду 4 D 03 D 47/36, В 65 Н 51/20 бретения — повышение точности управления путем увеличения быстродействия. При наличии сигнала f = 1 с выхода датчика 9 запаса нити на барабане 6 (пряжа отсутствует на барабане 6) сигналы с выходов формирователей обеспечивают скорость электродвигателя 1 переменного тока, пропорциональную величине сигнала с выхода задатчика частоты вращения.

Стабилизация скорости обеспечивается за счет отрицательной обратной связи по скорости, включающей датчик 13 частоты вращения вала 2. электродвигателя 1. При этом уточная нить 4 сматывается с бобины 5 и посредством трубки 3 и диска 7 раскладывается по длине барабана 6. Как

134059 только на поверхности 10 барабана

6 окажется требуемый запас уточной нити, сигнал f с выхода датчика 9 станет равным нулю. Элекродвигатель обесточивается. Для ускорения останова вала электродвигателя служит компаратор. Выходной сигнал f„ с выхода компаратора (при наличии

6 сигнала f = О) ранен единице. Этот единичный сигнал через усилитель запитывает тормозную обмотку. Вал электродвигателя 1 останавливается.

После снятия нити с барабана 6 процесс намотки повторяется. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности, конкретнее к электрическим устройствам управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи

5 уточной нити на ткацких станках, например пневматических.

Цель изобретения — повышение точ- ности управления путем увеличения быстродействия.

На фиг.1 показана кинематическая схема устройства; на фиг.2 — первый вариант выполнения блока управления электродвигателем; на фиг.3 и 4 временные диаграммы работы элементов устройства; на фиг.5 — второй вариант выполнения блока управления электродвигателем.

Устройство содержит трехфазный электродвигатель 1 переменного тока, полый вал 2 которого кинематически связан с пряженаправляющей трубкой 3. Уточная нить (пряжа) 4 сматывается с бобины 5, проходит ,через полый вал 2, трубку Зи нама25 тывается на нитенакопительный барабан 6, перед которым под острым углом к оси вала 2 установлен диск

7. Для фиксации барабана 6 используются постоянные магниты 8. Датчик 9 запаса нити на барабане 6 установлен с воэможностью перемещения вдоль оси барабана, внешняя поверхность

10 которого выполнена из светоотражающего материала. 35

Устройство содержит источник 11 питания,, блок 12 управления и датчик 13 частоты вращения вала 2.

Источник 11 питания выполнен трехфазным и через переключатель 40

14 связан с входами блока управления, состоящего из блоков формирования управляющего сигнала и фазоимпульсного управления.

Блок фазоимпульсного управления выполнен в виде трех идентичньгх узлов a и у, каждый из которых содержит последовательно соединенные нулевой детектор 15, генератор 16 пилообразного напряжения и компаратор 17. Выход каждого компаратора 17 через соответствующий формирователь

18 соединен с управляющим входом оответствующей я ейки т Т2 и TÇ

1 включающей семисторы, коммутирующей соответствующую обмотку I, II u III электродвигателя 1.

Блок формирования управляющего сигнала состоит из сумматора 19 и компаратора 20. Выход датчика

13 через преобразователь 21 частота — напряжение связан с первыми входами сумматора 19 и компаратора 20, вторые входы которых подключены к выходу задатчика 22 частоты вращения электродвигателя, а третьи — к выходу датчика 9 запаса нити на барабане 6, Выход сумматора

19 соединен с вторыми входами компараторов 17, а выход компаратора 20 через усилитель 23 подключен к тормозной обмотке 24, В случае выполнения источника l1 питания в виде трехфазного трансформатора, вторичные обмотки которого соединены треугольником, связь нулевого детектора 15 с фазами R и Б должна осуществляться через элемент 25 гальваФ нической развязки: (фиг. 2), Если вторичные обмотки трансформатора соединены звездой (фиг ° 5), то элемент

1340596 выключаются, Электродвигатель обесточивается.

Для ускорения останова вала электродвигателя служит компаратор 20, выходной сигнал f которого при на1 личии на его входе сигнала f = 0 является единичным, который, пройдя через усилитель 23, эапитывает тормозную обмотку 24. Вал электродвигателя останавливается. После сматывания нити с барабана 6 процесс намотки повторяется. Реверс электродвигателя 1 осуществляется переключателем 14.

Формула и з обре т е н и я

1. Электрическое устройство для управления скоростью электродвигателя нитенакопительного барабана подачи уточной нити на ткацкой машине, содержащее трехфазный источник питания, трехфазный электродвигатель переменного тока, в каждой фазе которого установлен семистор, датчик запаса нити на нитенакопительном барабане и датчик и задатчик частоты вращения вала трехфазного электродвигателя переменного тока, выходы которых подключены к соответствующим входам блока формирования управляющего сигнала, и блок фазоимпульсного управления, о т л и ч аю щ е е с я тем," что, с целью повышения точности управления путем повышения быстродействия, трехфазный электродвигатель переменного тока снабжен тормозной обмоткой, а блок фазоимпульсного управления выполнен в виде трех идентичных управляющих узлов, каждый из которых состоит из компаратора и последовательно включенных детектора и генератора пилообразного напряжения, при этом входы каждого детектора соединены с соответствующими выходами трехфазного источника питания, входы компаратора каждого управляющего узла связаны с выходом соответствующего генератора пилообразного напряжения и с первым выходом блока формирования управляющего сигнала, а выход соединен с управляющим входом соответствующего семистора, причем тормозная обмотка подключена к второму выходу блока формирования управляющего сигнала.

25 не требуется, благодаря использованию нулевого провода N

Устройство работает следующим образом, Ь

В момент пуска устройства (переключатель 14 устанавливается в соответствующее положение) выходной сигнал VEFF преобразователя 21 равен нулю, так как равен нулю сигнал V 10 тЛск с выхода датчика 13 частоты вращеР ния, При наличии сигнала f = 1 с выхода датчика 9 (пряжа отсутствует на барабане 6) выходной сигнал

Ч, с выхода сумматора 19 определяет-15 ся сигналом V, с выхода задатчика 22 частоты вращения вала электродвигателя.

Сигнал Vcor (при f = 1) по амплитуде всегда меньше максимального значения выходного сигнала с выхода 20 генератора 16. Запуск генератора 16 осуществляется по сигналу Ч с выхода детектора 15. В результате на выходах а„, а, а компараторов 17 появляется последовательность импульсов а, которая включает семистоРы Т„, Т, Т (они открыты в течение всего периода Т). Электродвигатель включается и начинает набирать скорость. По мере увеличения скорости 30 вала электродвигателя растет сигнал

V Е и увеличивается время t, ответствующее времени выключения семисторов.

Соответственно уменьшается время

t, соответствующее времени включения семисторов (время С определяется сдвигом фаз между напряжением V>< и потребляемым током I ><) ° При приблизительном равенстве сигналов V

7 и V (электродвигатель в номи— нальйом режиме) выходной сигнал

V „ практически постоянен. Послесопта довательность импульсов а имеет скважность, соответствующую требуемой скорости вала электродвигателя.

Уточная нить 4 сматывается в бобины 5 и посредством трубки 3 и диска

7 раскладывается по длине барабана

6. Как только на поверхности 10 бара- 50 бана 6 оказывается требуемый запас уточной нити, сигнал f с выхода датчика 9 равняется нулю. Так как сигнал f (при отсутствии запаса нити) всегда больше по амплитуде сигнала

V1 то при f = 0 сигнал Vсопта по амплитуде становится всегда больше максимального значения выходного напряжения генератора 16. Семисторы

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что обмотка статора электродвигателя соединена звездой.

134059б

3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что обмотка статора электродвигателя соединена треугольником.

Чат

У фиг.2

1340596

VrhcH

Фиг4

Я

Т

+Ж

Составитель Б.Кисин

Редактор О.Головач Техред М. Ходанич Корректор Е.Рошко

Заказ 4356/59 Тиразк 424 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4