Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в зону захвата робота. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит основание 1, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемеш,ения каретка 3 с дниндем в виде гнезд 4. На каретке 3 размепдается кассета, в которой размешены заготовки 6. Смещение каретки 3 в зону захвата робота 22 осуществляется перемещением штока 11 основных силовых цилиндров 7 и 8 при выдвинутом штоке 13 дополнительного силового цилиндра 12, взаимодействуюшем с гнездом 4. При обратном ходе щтока 11 шток 13 втягивается в дополнительный силовой цилиндр 12 и выходит из зацепления с гнездом 4 каретки 3. 2 ил. со 4 О СО 4 Фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дд 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

72

Qua. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4065080/25-08 (22) 11.05.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (72) А. Б. Литван и В. В. Маклянский (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 576195, кл. В 23 Q 7/00, 1976. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в зону захвата робота. Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство

„„SU„„1340974 А 1 содержит основание 1, на котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка 3 с днищем в виде гнезд 4. На каретке 3 размещается кассета, в которой размещены заготовки 6.

Смещение каретки 3 в зону захвата робота 22 осуществляется перемещением штока 11 основных силовых цилиндров 7 и 8 при выдвинутом штоке 13 дополнительного силового цилиндра 12, взаимодействующем с гнездом 4. При обратном ходе штока 11 шток 13 втягивается в дополнительный силовой цилиндр 12 и выходит из зацепления с гнездом 4 каретки 3. 2 ил.

1340974

Формула изобретения

Составитель В. Беляков

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 4388/!9 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж--35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи заготовок в зону захвата робота.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет выдачи объемных заготовок любой конфигурации.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1, на кото- 10 ром закреплены две направляющие планки 2. Между направляющими планками 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка 3, днище которой выполнено в виде гнезд 4 с одинаковым шагом. Каретка 3 снабжена площадкой для приема кассеты 5, в гнездах которой порядно размещены заготовки 6.

К основанию 1 неподвижно прикреплены основные силовые цилиндры 7 и 8 с поршнем 9 рабочего хода и поршнем 10 возврата, которые соединены штоком 11. На последнем перпендикулярно ему установлен дополнительный силовой цилиндр 12 со штоком 13, подпружиненным пружиной 14. Рабочая полость цилиндра 12 соединена с каналом 15 в штоке 1!. Величина перемещения штока 11 регулируется винтом 16, а каретка 3 — упором 7.

Устройство работает следующим образом.

Воздух подается через штуцер 18 и регулируемый дроссель 19 в полости 20 и 21 силового цилиндра 7. Из-за разных скоростей наполнения указанных полостей сначала происходит срабатывание дополнительного силового цилиндра 12, шток 13 которого входит в гнездо 4 в днище каретки 3, а затем следует перемещение штока 11, который через шток 13 и гнездо 4 перемещает каретку 3 с кассетой 5 на величину хода h, равного шагу размещения заготовок 6 в кассете 5, робот 22 поштучно забирает заготовки 6, находящиеся в данном ряду, после чего полость основного силового цилиндра 7 соединяется с атмосферой, а шток 13 дополнительного силового цилиндра 12 за счет пружины 14 выходит из гнезда 4.

При подаче воздуха через штуцер 23 шток ll возвращается в исходное положение, при этом каретка 3 с кассетой 5 остаются неподвижными. Цикл повторяется до тех пор, пока каретка 3 не переместится на величину Н и не будут выбраны все заготовки 6 из кассеты 5.

Загрузочное устройство, содержащее кассету для заготовок, механизм шагового перемещения кассеты с подпружиненным фиксатором, установленным на выходном звене привода с возможностью взаимодействия с гнездами, равномерно выполненными в днище кассеты, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм шагового перемещения кассеты выполнен в виде силового цилиндра, а подпружиненный фиксатор — в виде штока дополнительного силового цилиндра, корпус которого закреплен на штоке основного силового цилиндра, при этом шток дополнительного силового цилиндра размещен перпендикулярно штоку основного силового цилиндра.