Устройство для поштучной выдачи деталей

Устройство для поштучной выдачи деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи деталей в автоматических сборочных машинах. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности поштучного захвата деталей непосредственно из накопителя. При подаче сжатого воздуха в эжектор 10 в его подаюш,ем канале 9, эластичном трубопроводе 8 и трубке схвата 4 возникает поток воздуха. Схват 4 притягивается к накопителю 1, поворачиваясь на шарнире 3 и сжимая пружину 5. Прижим 6, консольно закрепленный на схвате посредством упругого элемента 7, поджимает деталь , находящуюся в накопителе 1 за захватываемой первой деталью 2, а первая деталь втягивается потоком воздуха в трубку схвата 4 и по трубопроводу 8 поступает в подаюший канал 9 эжектора 10. Из канала 9 деталь, направляемая упругими стержнями 11, которые консольно закреплены по окружности канала 9, поступает на позицию сборки и устанавливается в отверстии детали 12. Подача сжатого воздуха в эжектор 10 отключается, а схват 4 пружиной 5 возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л со 4 о ;о ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1340975 (5D4 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4066062/24-08 (22) 07.05.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Рижское производственное объединение

ВЭФ им. В. И. Ленина (72) С. В. Карпенко, Ю. Т. Русецкий и Я. А. Симсонс (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 831521, кл. В 23 Q 7/08, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ

ВЫДАЧИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи деталей в автоматических сборочных машинах. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности поштучного захвата деталей непосредственно из накопителя. При подаче сжатого воздуха в эжектор 10 в его подающем канале 9, эластичном трубопроводе 8 и трубке схвата 4 возникает поток воздуха. Схват 4 притягивается к накопителю 1, поворачиваясь на шарнире 3 и сжимая пружину 5. Прижим 6, консольно закрепленный на схвате посредством упругого элемента 7, поджимает деталь, находящуюся в накопителе 1 за захватываемой первой деталью 2, а первая деталь втягивается потоком воздуха в трубку схвата 4 и по трубопроводу 8 поступает в подающий канал 9 эжектора 10. Из канала 9 деталь, направляемая упругими стержнями 11, которые консольно закреплены по окружности канала 9. поступает на позицию сборки и устанавливается в отверстии детали 12. Подача сжатого воздуха в эжектор 10 отключается, а схват 4 пружиной 5 возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1340975

Формула изобретения

Составитель В. Мелехин

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4388/!9 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откргятий

113035, Москва, Ж вЂ” -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,,4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для поштучной подачи деталей в автоматических сборочных машинах.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения возможности поштучного захвата деталей непосредственно из накопителя.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1 (выносной элемент); на фиг. 3 — вид А на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение Б — Б на фиг. 1.

Устройство содержит накопитель 1 в виде лотка-склиза, в котором подаваемые детали 2 размещены в один ряд. На выходе накопителя 1 на шарнире 3 наклонно установлен схват 4, выполненный в виде трубки, подпружиненной относительно накопителя пружиной 5. В исходном положении нижний входной скошенный торец трубки схвата 4 расположен на расстоянии 6 от деталей, находящихся в накопителе. Схват снабжен прижимом 6, который консольно закреплен на нем посредством упругого элемента 7, выполненного в виде плоской пружины, и связан посредством эластичного трубопровода 8 с патрубком подающего канала 9 эжектора 10. На выходной части эжектора по окружности его подающего канала 9 консольно закреплены направляющие упругие стержни 11, направленные в сторону установленной на рабочей позиции сборочной машины детали 12, в которую устанавливается подаваемая деталь 2.

Устройство работает следующим образом.

Сжатый воздух подается в эжектор 10, который, обтекая с большой скоростью подающий канал 9, создает разрежение у его выходного конца. В результате этого в подающем канале 9, трубопроводе 8 и трубке схвата 4 воникает поток воздуха. Засасываемый через схват 4 воздух также создает у скошенного входного торца его трубки разрежение, поэтому схват 4 притягивается к накопителю 1, поворачиваясь на шарнире 3 и сжимая пружину 5. При этом прижим 6 поджимает деталь, находящуюся в накопителе за захватываемой первой деталью 2, а первая деталь втягивается потоком воздуха в трубку схвата 4 и по трубопроводу 8 поступает в подающий канал 9 эжектора 1О. Далее эта деталь под действием потока воздуха, направляемая упругими стержнями 11, устанавливается в отверстии детали 12. Совмещению деталей 2 и 12 способствуют колебания упругих стержней 11, возбуждаемые потоком воздуха, подаваемого в эжектор. Затем подача воздуха в эжектор 10 отключается, поэтому схват под действием пружины 5 возвращается в исходное положение, при этом прижим 6 освобождает поджатую в накопителе 1 деталь и она поступает под действием собственного веса на позицию захвата. Далее цикл повторяется.

1. Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее накопитель с установленным на его выходе схватом, связанным трубопроводом с эжектором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, схват выполнен в виде шарнирно установленной трубки, подпружиненной относительно накопитепя, и снабжен прижимом, консольно закрепленным на нем посредством упругого элемента, а трубопровод, связывающий схват с эжектором, выполнен эластичным.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что выходная часть эжектора снабжена упругими направляющими стержнями, консольно закрепленными по окружности его подающего канала.