Устройство для загрузки и разгрузки токарного многошпиндельного станка

Устройство для загрузки и разгрузки токарного многошпиндельного станка

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при загрузке многошпиндельных токарных станков . Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет загрузки и разгрузки некатящихся по лоткам питателей деталей в ориентированном положении. На продольном суппорте 2 станка размещены на направляющих 3 салазки 5, перемещаемые приводом 6. На салазках установлен корпус 10 поворотного питателя с захватами для заготовок и деталей. После захвата обработанной детали из патрона шпинделя 4 салазки отводятся вправо, производится сброс деталей в ориентированном положении в лоток 38, поворот корпуса на 90°, захват заготовки и подвод ее в патрон шпинделя 4. 4 ил. 57 сл ОС N о со с:

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 23 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С4

С)

Ж 3

1Ь

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

Г10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4083908/25-08 (22) 07.07.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (72) М. Г. Гуревич, А. А. Шорников и И. В. Гаврилов (53) 621.942.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 512024, кл. В 23 Q 7/00, 1973 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И

РАЗГРУЗКИ ТОКАРНОГО МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО СТАНКА (57) Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано при загрузке многошпиндельных токарных станÄÄSUÄÄ 1340976 А 1 ков. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет загрузки и разгрузки некатящихся по лоткам питателей деталей в ориентированном положении. На продольном суппорте 2 станка размещены на направляющих 3 салазки 5, перемещаемые приводом 6. На салазках установлен корпус 10 поворотного питателя с захватами для заготовок и деталей. После захвата обработанной детали из патрона шпинделя 4 салазки отводятся вправо, производится сброс деталей в ориентированном положении в лоток 38, поворот корпуса на 90, захват заготовки и подвод ее в патрон шпинделя 4. 4 ил, 1340976

Изобретение относится к станкостроению.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет загрузкиразгрузки некатящихся по лоткам деталей в ориентированном положении.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — A на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез B — В на фиг. 2.

Устройство содержит стойку 1, закрепленную на продольном суппорте 2 станка и снабженную направляющими 3, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллепьно оси шпинделя 4 станка размещены салазки 5. На стойке 1 закреплен привод салазок 5, выполненный в виде гидроцилиндра 6, шток 7 которого соединен с салазками 5. В последних жестко закреплена перпендикулярно оси шпинделя 4 ось 8, на которой с помощью подшипников 9 установлен корпус 10 поворотного питателя. На корпусе 10 поворотного питателя смонтировано четное количество чередующихся захватов для заготовки 11 и для готовой детали 12, оси 13 — 16 которых расположены в плоскости, перпендикулярной оси 8, и пересекаются в точке, находящейся на оси шпинделя 4. Захваты выполнены в виде подпружиненных пружинами 17 чашек 18, в которых шарнирно закреплены с помощью осей 19 концы зажимных губок 20. Второй конец губок 20 снабжен прорезью, сквозь которую пропущена закрепленная неподвижно в поворотном питателе ось 21. Пружина 17 упирается в корпус 10 поворотного питателя через неподвижно установленную на нем с помощью замкового кольца 22 шайбу 23. В чашке 18 имеются диаметрально расположенные заплечики 24. Устройство снабжено также делительным механизмом, выполненным в виде установленных на оси 8 дисков 25 и 26.

Диск 25 неподвижен и соединен жестко с салазками 5, а диск 26 жестко соединен с двуплечим рычагом 27, установленным на оси 8 с возможностью поворота вокруг нее и снабженным на конце каждого плеча цевкой 28. В каждом диске 25 и 26 установлены подпружиненные пружинами 29 плунжеры 30 и 31, удерживаемые от выпадания из диска штифтами 32. Плунжеры 30 и 31 расположены в одной плоскости. В корпусе 10 поворотного питателя закреплены цевки 33, равномерно расположенные по окружности в количестве, равном количеству захватов. На станине станка (не показано) установлены неподвижные кулачки 34 и 35, а также подающий вертикальный лоток 36 с механизмом 37 поштучной выдачи и отводящий лоток 38. К стойке 1 крепятся жесткие кулачки 39 и 40.

Кулачки 35 и 40 выполнены в виде вилки с заходными скосами и установлены с возможностью контактирования с заплечиками 24 соответственно верхней и нижней чашек !8 захватов. Кулачок 35 установлен

55 с возможностью контактирования с цевками 28 двуплечего рычага 27, а кулачок 39 контактирует с механизмом 37 поштучной выдачи.

Устройство работае следующим образом.

В исходном состоянии шток 7 выдвинут из гидроцилиндра 6. Соединенные со штоком 7 салазки 5 с поворотным питателем находятся на ближнем к шпинделю 4 конце продольного суппорта 2.

Съем обработанной детали производится следующим образом.

При холостом ходе продольного суппорта 2 к шпинделю 4 корпус 10 поворотного питателя подводится к зажатой в патроне (не показано) шпинделя 4 обработанной детали 12. Последняя входит в контакт с зажимными губками 20, раздвигает их и отжимает от центра поворотного питателя чашку 18, сжимая при этом пружину 17. После того, как патрон шпинделя 4 разожмет обработанную деталь 12, она останется зажатой в губках 20 захвата питателя усилием сжатых пружин 17. Далее про изводится удаление обработанной детали из рабочей зоны полуавтомата, разворот ее на

90 и сброс в лоток 38 в ориентированном положении. При этом шток 7 втягивается в гидроцилиндр 6. Салазки 5 перемещаются относительно продольного суппорта 2 по направляющим 3, удаляя от шпинделя 4 обработанную деталь 12. Цевки 28 встречают на своем пути неподвижный кулачок 34 и поворачивают на 90 двуплечий рычаг 27, на котором закреплен диск

26 делительного механизма. Находящийся в этом диске плунжер 30 контактирует цилиндрической поверхностью с цевкой 33 и поворачивает на 90 корпус 10 поворотного питателя. Другой конец цевки 33, выступающий с противоположной стороны корпуса 10, контактирует с торцовой поверхностью находящегося в диске 25 подпружиненного плунжера 31. Последний утапливается в диске 25, сжимая пружину 29 и пропуская цевку 33. Поворачиваясь вместе с корпусом 10, цевка 33 контактирует с торцовой поверхностью подпружиненного плунжера 30, также утапливает его в диске 25 и проходит дальше, а подпружиненный плунжер

30 возвращается в исходное положение.

При этом следующая цевка 33 контактирует с торцовой поверхностью подпружиненного плунжера 31, сжимая пружину 29. В это время цевка 28 теряет контакт с неподвижным кулачком 34, и поворот корпуса 10 против часовой стрелки прекращается. После этого корпус 10 поворотного питателя фиксируется в данном положении. Для этого под действием пружины 29 плунжер 31 через цевку 33 поворачивает корпус 10 поворотного питателя в обратную сторону, т.е. по часовой стрелке, до контактирования предыдущей цевки 33 с цилиндрической поверхностью плунжера 30 и удерживает его в таком прижатом положении. Таким об1340976 разом, поворотный питатель оказывается зафиксированным в угловом положении, и ось очередного захвата, несущего заготовку, совмещается с осью шпинделя 4, а ось прелылу2цего захвата, несущего обработанную деталь, разворачивается в вертикальное положение. При лальнейшем поступательном движении салазок 5 от шпинделя 4 îáðàботанная деталь 12 перемешается к отводящему лотку 38, при этом чашка !8 заплечиками 24 контактирует с жестким к,—

1ачком 40, который отжимает чашку 18 от центра пнтателя и сжимает ее пружины 17, Шарнирно установленные в чашке!8 зажимные губки 20 поворачиваются на осях 19, перемещаясь совместно с чашкой 18 от центра питателя, и разжичают обработанную леталь 12, которая удаляется под действием собственного веса по отводящечу лотку в ориентированном положении. Далее производится загрузка в ш21инлель очерелной заготовки. Для этого от гилроцилиндра 6 через шток 7 салазки 5 получают возвратное поступатель22ое движение в сторону шпинделя 4. Другая цевка 28, ставшая после предылугцего поворота питателя на 90 против часовой стрелки в верхнее положение, контактирует с неподвижным кулачком 34 и разворачивает лвуплечий рычаг 27 Но часоВоН стрелке на 90 . Подпружиненные плуHжеры 30 и 31 лиска 26, закрепленного на лвуплечем рычаге, у.гапливаются цевками 33 и к концу поворота фиксируют диск 26 и лвуплечий рычаг 27 относительно неполвижных в угловом положении цевок 33. Поворотныи питатель не поворачивается, так как закрепленные в его корпусе цевки 33 олHHxl концоч зафиксированы от поворота по часовой стрелке плунжерами 30 и 3! неподвижного диска 25. Заготовка 11 перемещается питателем в патрон (не показано) шпинлеля 4 и зажимается в нем.

Далее пролольный суппорт 2 на холостом холу отхолит от шпинделя 4 и возвращает установленное на нем загрузочное устройство в исходное состояние, при этом зажимные губки 20 слергиваются с зажатой шпинделем заготовки. Невка 28 контактирует с неподвижным кулачком 34, поворачивает питатель против часовой стрелки на 90 .

Очередной захват для обработанной детали устанавливается против шпинделя, а верхнее положение питателя занимает захват для заготовки. При подходе продольного суппорта 2 в крайнее правое положение чашка 18 верхнего захвата контактирует заплечиками 24 с неподвижным кулачком

35 и отжимается этим кулачком от центра питателя вверх, сжимая пружины 17. Губки 20, поднимаясь вверх вместе с чашкой 18, шарнирно поворачиваются в ней— захват раскрыт лля приема очерелной заготовки. Прикрепленный на стойке 1, неподвижно установленной на суппорте 2, жесткий кулачок 39 контактирует с механизмом

37 поштучной вылачи. Очерелная заготовка по вертикальному подающему лотку 36 вылается в верхний захват поворотного питателя.

За цикл работы загрузочного устрой TBH питатель совершает слелующие лвижения: поступательное к шпинделю совместно с продольным суппортом; возвратное поступательное движение от гиЛропривола с одновременным поворотом против часовой стрелки на 90, снова поступательное лвиженне к шпинделю от привола; возвратное поступательное движение совместно с пролольным суппортом с одновременным поворотом против часовой стрелки на 90 .

Предлагаемая конструкция обеспечивает загрузку и разгрузку некатящихся по 10Ткам деталей в ориентированном положении, при этом обеспечивается повышение належности работы устройства и увеличение производительности.

Фo(7.1127.2а tl 300Pc TPHI(52

Устройство лля загрузки н разгрузки токарного многошпинлельного станка, со1сржагцее поворотный питатель с захватом, установленный на салазках с гндроприволом, размещенных на продольном суHпорте станка, полволной и отволной лотки, от 222 2ающеес.2 тем, что, с целью расширения технологических возчожностей путем обеспечения загрузки и разгрузки некатя2цихся по лоткам 2еталей в ориентированном положении, устройство снабжено дополнительными захватами, установленными в плоскости, перпендикулярной осн поворотного

HHTBTc;I5I, и выполненными в виле подпружиненных чашек с шарнирно установленными в ННх губками, свободный конец которых снабжен прорезью с установленной в ней осью, закрепленной в поворотном пита4р теле, и установленным на салазках COOCHO с поворотным пнтателем лелительным механизмом, выполненным в виде лвх х,дисков, снабженных размещенными пол углом друг к другу подпружиненными llлунжерамн, и цевок, равномерно закрепленных по окруж45 ности в поворотном питателе с возможностью взаимодействия с торцовой и цилинлрической поверхностями полпружинеH lblx плунжеров, причем олин из дисков установлен на салазках неподвижно, и лругой — с возможностью реверсивного пово5р рота совместно с поворотным питателем при взаимолействии с введенным в устройство кулачком, закрепленным на станине станка, при этом подпружиненные чашки установлены с возможностью взаимолсйствия с лополнительно ввеленными кулачка55 ми, один из I

1340976

1340976

Составитель Ю. Ельчанин

Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 4388/19 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие. г Ужгород, ул. Проектная, 4