Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата- спасателя

Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата- спасателя

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машино- .строению, а именно к манипуляторам, в частности к исполнительным органам манипуляторов подводных аппаратов-спасателей . Целью изобретения является повышение надежности работы захвата при спасательных работах, а также уменьшение веса и упрощение (Л со СО

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ц

И АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Жчэ ,!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4066672/28-08 (22} 05.05 ° 86 (46) 30.09.87. Бюл. Ф 36 (71) Опытное конструкторское бюро специальных технических средств

Министерства рыбного хозяйства СССР (72) В. В. Крускоп и А. Н. Старов (53) 62"229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 718329, кл. В 63 С 7/20, 1978.

„„Я0„„ (so 4 В 63 С 7/20 В 25 J 15/00 (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН МАНИПУЛЯТОРА ПОДВОДНОГО АППАРАТА-СПАСАТЕЛЯ (57) Изобретение относится к машино,строению, а именно к манипуляторам, в частности к исполнительным органам манипуляторов подводных аппаратов-спасателей. Целью изобретения является повышение надежности работы захвата при спасательных работах, а также уменьшение веса и упрощение

1341099 конструкции захвата исполнительного органа. Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя содержит захват 1, оснащенный губками 3,4. Конец губки 3 выполнен в виде запорной части 6 клинового замка, установленной на захвате с помощью срезного штифта 7. Конец губки 4 выполнен в ниде гнезда клинового замка 8 с размещенным на губке механизмом сброса. При сжатии

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, в частности к исполнительным органам манипуляторов подводных аппаратов-спасателей.

Целью изобретения является повышение надежности работы захвата при удержании груза, уменьшение его весовых и габаритных характеристик и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что концы губок захвата исполнительного органа манипулятора выполнены сбрасываемыми в виде двух частей клинового замка.

На фиг. 1 изображен аппарат-спасатель с захватом, зафиксированным на спасаемом объекте; на фиг. 2 — гнездо замка с запорной частью, отделенное от захвата механизма сброса.

Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя со" держит захват l, состоящий из корпуса 2, губок 3 и 4 с силовым приводом 5. Конец губки 3 выполнен в виде запорной части 6 клинового замка, укрепленной на захвате с помощью срезного штифта 7. Конец губки 4 выполнен в виде гнезда 8 клинового замка, закрепленного на губке с помощью механизма 9 сброса. На запорной части 6 клинового замка укреплен конец грузового троса 10, пропущенного через проушину 11 гнезда

8. Другой конец грузового троса 10 закреплен на грузоподъемном устройстве 12.

Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя ра" ботает следующим образом, спасаемого обьекта губками 3 и 4 происходит соединение запорной части 6 замка с гнездом 8 ° При этом трос, проходящий через гнездо 8, образует самозатягивающуюся петлю вокруг спасаемого объекта ° После отде" ления запорной части 6 и гнезда 8 от губок 3 и 4 вся нагрузка от спасаемого объекта передается на грузоподъемное устройство 12 через трос

10 без участия захвата 1. 2 ил.

Аппарат-спасатель наводится на спасательный объект захватом 1, Пос..ле посадки аппарата-спасателя на

5 объект силовой привод S сжимает губки 3 и 4, захватывая объект. При этом запорная часть 6 клинового эам" ка входит в гнездо 8 замка и раскли" нивается в нем. Обратным ходом сило 1р вого привода 5 губки 3 и 4 раскрываются. При этом штифт 7 срезается н запорная часть 6 замка отделяется от губки 3, По команде срабатывает механизм 9 сброса, гнездо 8 замка

15 отделяется от губки 4. Спасаемый объект, соединяясь при этом с грузоподъемным устройством 12 грузовым тросом 10, закрепленным на запорной части 6 замка и пропущенным через

2Р проушину 11 в гнезде 8 замка, оказывается остропленным самоэатягивающейся петлей, что обеспечивает увеличение удерживающего усилия по мере роста нагрузки на грузовом тросе.

Формула изобретения

Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя, содержащий захват, состоящий из кор3Р пуса, губок с силовым приводом и грузоподъемным устройством, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с це" лью повышения надежности работы захвата при удержании груза и уменьшения его весовых и габаритных характеристик и упрощения конструкции, он снабжен клиновым замком, клиновой элемент которого установлен на конце одной губки захвата посредст4р ном срезного штифта, при этом ответ" ная часть клинового замка, имеющая

134!099

Составитель А. Чернышов

Редактор Л. Веселовская Техред Л.Олийнык Корректор Г. Решетник

Заказ 1817/5 Тираж 396 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гнездо под клиновой элемент, смонтирована на другой губке захвата с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенными механизмом сбро5 са, установленным на этой губке, кроме того, ответная часть клинового замка, имеющая гнездо, связана с грузоподъемным устройством тросом, пропущенным через проушину ответной части замка, с воэможностью взаимодействия троса с манипулируемым объектом самозатягивающейся петлей.