Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к промьшленному транспорту. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит два штока 3 и 18, связанные друг с другом и копиром 12 дополнительными плечами углообразных рычагов 4 и 5. Дополнительные тяги расположены параллельно плечам рычагов , соединенным с пластиной 6. Датчик 19, связанный с штоком 18, установлен с возможностью взаимодействия с пластиной 6 на расстоянии, не меньшем длины последней. Копир 12 выполнен с расширяющимися входными участками , а на платформе I смонтирован подпружиненный фиксатор 14. Устройство работает при двустороннем вьщвижении захвата. Если при выдвижении верхней подвижной платформы 8 вправо оказывается, что в ячейке есть груз,, то конец штока 3 утапливается грузом, а пластина 6 опускается в паз выключателя 7, который подает команду прис воду захвата. При вьщвижении влево шток 18 утапливается и перемещает пластину до взаимодействия с датчиком 19, также подающим сигнал приводу захвата. В исходное положение штоки возвращаются одним копиром. 8 ил. (П ГЧ)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 В 65 G 1/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1204507 (21) 3939830/23-11 .(22) 08.08.85 (46) 30.09.87. Бюл. N - 36 (72) В.П.Болдушевский, И.П.Бажежа и К.А.Сыч (53) 621 . 869 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1204507, кл. В 65 G 1/06, 1984.

1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА (57) Изобретение относится к промышленному транспорту. Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство содержит два штока 3 и 18, связанные друг с другом и копиром 12 дополнительными плечами углообразных рычагов 4 и 5. Дополнительные тяги

„SU»1 41122 А2 расположены параллельно плечам рычагов, соединенным с пластиной 6; Датчик 19, связанный с штоком 18, установлен с возможностью взаимодействия с пластиной 6 на расстоянии, не меньшем длины последней. Копир 12 выполнен с расширяющимися входными участками, а на платформе 1 смонтирован подпружиненный фиксатор 14. Устройство работает при двустороннем выдвижении захвата. Если при выдвижении верхней подвижной платформы 8 вправо оказывается, что в ячейке есть груз „ то конец штока 3 утапливается грузом, а пластина 6 опускается в паз выключателя 7, который подает команду приводу захвата. При выдвижении влево шток 18 утапливается и перемещает пластину до взаимодействия с датчиком !9, также подающим сигнал приводу захвата. В исходное положение штоки возвращаются одним копиром.

8 ил.

1341122

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для управления приводом телескопического захвата стеллажного кр а на-штаб ел ер а .

Цель — упрощение конструкции.

На фиг.1 изображено предложенное устройство, вид в плане; на фиг,2— вид А на фиг.1, исходное положение; на фиг.3 и 4 — то же, штоки полностью выдвинуты; на фиг.5 и 6 — то же, штоки утоплены в результате взаимодействия любого из них с препятствием; на фиг.7 — сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.8 — сечение В-В на фиг.2.

Устройство содержит основание 1, выполненное, например, в виде плиты и прикрепленное к грузонесущей платформе захвата.

На основании 1 в направляющих втулках 2 установлен шток 3 с выступающей частью, расположенной справа (фиг.3), Шток 3 кинематически связан посредством углообразных рычагов 4 и

5 с пластиной 6, имеющей возможность для взаимодействия с выключателем 7, предназначенным для выключения привода при выдвижении верхней и промежуточной платформ грузоподъемника вправо (привод выдвижения платформы, а также промежуточная и неподвижная платформы грузоподъемника не показаны).

Основание 1 устройства прикреплено к верхней подвижной платформе 8, например, при помощи винтов 9. Рычаг

5, кроме наличия кинематической связи со штоком 3 и пластиной 6, дополнительно кинематически связан с неподвижной частью грузоподьемника.

Эта связь осуществляется при помощи неподвижной копирной направляющей

10 с направляющим пазом 11. Копирная направляющая 10 установлена на неподвижной платформе грузоподъемника при помощи кронштейна 12 ° В пазу 11 расположен ползун 13, выполненный, например, в виде ролика и прикрепленный к одному из плеч упомянутого рычага 5 (фиг.2) .

Для удержания штока 3 от самопроизвольного перемещения он снабжен подпружиненным фиксатором 14.

Паз 11 имеет профиль, сообщающий ползуну 13, а через него посредством оси 15 рычагу 5, штоку 3 и рычагу 4 характер движений, необходимый для выполнения двух действий: во55 вправо несет на себе основание 1 устройства для управления приводом телескопического захвата, а также штоки 3 и 18, углообразные рычаги 4 и

5 и пластину 6. Основание 1 и штоки

50 первых, для выдвижения штока 3 в сторону перемещения подвижной платформы 8; во-вторых, для удержания пластины 6 над выключателем 7, когда конец штока 3 не встречает препятствия и для ввода пластины 6 в зону взаимодействия с выключателем 7 в случае встречи конца штока 3 с препятствием и взаимодействия с ним.

Для обеспечения изложенных действий устройства при перемещении подвижной платформы 8 как вправо от исходного положения, так и влево от него, углообразные рычаги 4 и 5 выполнены с дополнительными параллельными плечами 16 и 17 (фиг.2). Концы дополнительных плечей. направлены относительно осей вращения рычагов в

1 сторону, диаметрально противоположную плечам рычагов, взаимодействующих со штоком 3. Дополнительные плечи 16 и 17 подвижно установлены в пазах второго штока 18, который параллелен штоку 3 и расположен по другую сторону осей 15, предназначенных для поворота рычагов 4 и 5.

На фиг.7 изображено сечение с примером конструкции осей 15.

Второй выключатель 19 предназначен для управления приводом телескопического захвата при выдвижении платформы 8 влево, Выключатели 19 и

7 в исходном положении устройства расположены по обе стороны от пластины 6.

Устройство работает следующим образом.

Стеллажный кран-штабелер с грузом, установленным на верхней подвижной платформе 8 (груз условно не показан) грузоподъемника, при подходе к ячейке стеллажа включает привод выдвижения платформы грузоподъемника вправо (привод грузоподъемника на чертежах условно не показан). Верхняя подвижная платформа 8 с грузом начинает выдвижение в направлении стрелки Г или Д (фиг.3 или 4). Одновременно с выдвижением верхней подвижной платформы 8 выдвигаются штоки

3 (вправо) и 18 (влево) .

Это происходит по следующей причине. Платформа 8 при выдвижении

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера по авт. св.

9 1204507, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, первый и второй углообразные рычаги выполнены с дополнительными плечами, соединенными с вторым штоком и расположенными параллельно плечам рычагов, связанным с пластиной для взаимодействия с концевым выключателем, при этом датчик, связанный с вторым штоком, размещен с возможностью взаимодействия с упомянутой пластиной на расстоянии от первого датчика, не меньшем длины этой пластины. з l 34 I 1

3 и 18 двигаются вместе с платформой

8 поступательно, а рычаги 4 и 5, связанные соответствующими концами со штоками 3, 18 и несущие пластину 6, кроме поступательного перемещения, получают вращение вокруг осей 15.

Это происходит потому, что рычаг 5, который имеет дополнительное плечо

"а" (фиг.2), несущее ползун 13, взаи- 10 модействует посредством этого ползуна 13 с пазом 11 неподвижной копирной направляющей 10. Упомянутое взаимодействие ползуна 13 с пазом 11 на участке, расположенном правее сече- 15 ние B-В (фиг.2) и наклоненном вниз, приводит к повороту рычага 5 по часовой стрелке и к вьдвижению штоков 3 (вправо) и 18 (влево). Вместе с рыча— гом 5 посредством штоков 3 и 18 синх- 20 ронно поворачивается рычаг 4. В результате поворота рычагов 4 и 5 пластина 6 приподнимается и втягивается в габарит платформы 8 по высоте, занимая положение, изображенное на фиг.3 или 4. Это позволяет исключить взаимодействие пластины 6 с выключателем 7, предназначенным для отключения привода вьдвижения платформ при перемещении их вправо. В результате 30 груз, который находится на платформе 8, беспрепятственно подается в ячейку стеллажа.

Если при вьдвижении верхней подвижной платформы 8 окажется, что в З5 ячейке есть груз, то выступающий конец штока 3 (фиг.3 или 4) вступает в контакт с грузом, прекращает свое поступательное перемещение и начинает утапливаться в габарит движущейся 40 платформы 8. Поскольку шток 3 связан с рычагами 4 и 5, то, утапливаясь, он поворачивает эти рычаги против часовой стрелки в положение, изображенное на фиг.5 и 6. При этом плас- 45 тина 6 опускается в паз выключателя

7, подает сигнал в систему управления краном-штабелером о занятости ячейки с последующим прохождением сигнала на исполнительные механизма. 50

Если ячейка стеллажа не занята, то шток 3, не встретив препятствия, позволяет свободно установить груз в ячейку стеллажа.

При движении платформы 8 влево от 55 исходного положения (фиг.2) ползун

13 перемещается по участку паза 11, расположенному левее сечеция В-В (фиг.4) . Этот участок служит для того, чтобы повернуть рычаги 4 и 5 по часовой стрелке, выдвинуTb IltToKH 3 и 18, а также обеспечить подъем пластины 6 до уровня габарита платформы 8, Подъем пластины 6 позволяет исключить взаимодействие ее с выключателем 19, предназначенным для управления приводом вьдвижения платформ при перемещении их влево. В результате груз, который находится на платформе 8, беспрепятственно подается в ячейку стеллажа, расположенного слева от устройства.

Если при выдвижении платформы 8 влево окажется, что ячейка занята, то выступающий конец штока 18(фиг.4) вступает в контакт с грузом, прекращает свое поступательное движение и утапливается в габарит движущейся платформы 8. Поскольку шток 18 связан с рычагами 4 и 5, то утапливаясь, он поворачивает эти рычаги против часовой стрелки в положение, изображенное на фиг.6. При этом пластина 6 опускается в паз выключателя 19, подает; сигнал в систему управления краном †штабелер о занятости ячейки с последующим прохождением сигнала на исполнительные механизмы.

Если ячейка стеллажа не занята, то шток 18, не встретив препятствия, позволяет свободно установить груз в ячейку стеллажа.

Формул а и з о б р е т е н и я

l 3 - l 122

Фиг. т

Buds

Фие. Я

134)122

1341122

Фиг.8

Составитель Г,Сарычева

Техред М.Хоцанич Корр ек тор И. Эрд ейи, Редактор Н. Горват

: Заказ 4392/27

Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4