Устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма

Устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике для автоматизации технологических процессов и предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечньпс и промежуточном статическом положениях, движении, а также о неисправном состоянии в случае его возникновения при движении запорно-регулирующих и им подобньгх исполнительных механизмов (ИМ), обладающих органами контроля своих конечных состояний, и является усовершенствованием устройства по авт, ев, № 1283826. Цель изобретения - расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены i они ограничительными силовыми средствами или нет. Цель изобретения достигается тем, что в устройство, содержащее шесть элементов ИЛИ, три индикатора положения, два датчика положения, шины сигналов Открыть, Закрыть, Стоп и две информационные шины, пять элементов И, генератор импульсов, делитель частоты,два инвертора и два триггера, введены инвертор, два узла памяти направления движения ИМ, предшествующего его остановке, узел контроля времени движения ИМ и шесть элементов И, Информация с датчиков конечных положений изменяет состояние элементов и узлов устройства и отображается на индикаторах положения комбинацией состояний индикаторов, светящихся непрерьтно и с различной частотой импульсов мигания. Исправность ИМ контролируется по времени их срабатывания , а время срабатывайия контролируется узлом контроля времени движения ИМ, что позволяет использовать устройство с ИМ, не имеющими ограничительных силовых средств, формирующих сигнал неисправности ИМ, 1 з,п, ф-лы, 3 ил. (Л со 4 35 Р5 N)

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А2 (19) (11) (59 4 G 08 В 23 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ у» 1

Ф Й

1!

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 1283826 (21) 4054473/24 — 24 (22) 14,.04.86 (46) 30.09.87. Бюл. № 36 (71) Киевский институт автоматики им.XXV съезда КПСС (72) Е.И.Малаховский, А;К.Славинский и Т.У.Сотник (53) 654.9(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 1283826, кл. G 08 В 23/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИГНАЛИЗАЦИИ

СОСТОЯНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА (57) Изобретение относится к технике для автоматизации технологических процессов и предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечных и промежуточном статическом положениях, движении, а также о неисправном состоянии в случае его возникновения при движении запорно-регулирующих и им подобных исполнительных механизмов (ИМ), обладающих органами контроля своих конечных состояний, и является усовершенствованием устройства по авт. св. ¹ 1283826. Цель изобретения расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены они ограничительными силовыми средствами или нет. Цель изобретения до- . стигается тем, что в устройство, содержащее шесть элементов ИЛИ, три индикатора положения, два датчика положения, шины сигналов 10ткрыть", "Закрыть", "Стоп и две информационные шины, пять элементов И, генератор импульсов, делитель частоты,два инвертора и два триггера, введены инвертор, два узла памяти направления движения ИМ, предшествующего его остановке, узел контроля. времени движения ИМ и шесть элементов И.

Информация с датчиков конечных положений изменяет состояние элементов и узлов устройства и отображается на индикаторах положения комбинацией состояний индикаторов, светящихся непрерывно и с различной частотой импульсов мигания. Исправность ИМ контролируется по времени их срабатывания, а время срабатывания контролируется узлом контроля времени движения ИМ, что позволяет использовать устройство с ИМ, не имеющими ограничительных силовых средств, формирующих сигнал неисправности ИМ.

1 з.п. ф-лы, 3 ил.

41667 и централизованных системах управления и контроля в газовой, химической, энергетической и других отраслях промышленности в тех случаях, когда для сигнализации положения достаточна не количественная, а лишь наглядная качественная характеристика состояния, осуществляемая на мнемосхемах простыми,светотехническими средствами, и является усовершествованием устройства по авт.св.

9 1283826.

Цель изобретения — расширение области применения устройства за счет обеспечения возможности его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независи-мо от того, снабжены они ограничительными силовыми средствами или нет.

На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 — функционаЛьная схема узла контроля времени движения, на

; фиг.3 — функциональная схема узла памяти.

Устройство содержит первый 1 и второй 2 элементы ИЛИ, первый 3 и второй 4 индикаторы положения, датчик 5 первого положения, например

"Закрыто", элемент ИЛИ-НЕ 6, третий элемент ИЛИ 7, датчик 8 второго конечного положения, капример "Открыто", четвертый 9, пятый 10 и шестой

11 элементы ИЛИ,шину 12 сигнала "Открыть"„ первый 13 и второй 14 триг геры, шину 15 сигнала " Стоп", первый 16, второй 17 и третий 18 элементы И, генератор 19 импульсов, третий индикатор 20 положения, шину

21 сигнала "Закрыть", первую 22 и вторую 23 информационные шины, первый 24 и второй 25 инверторы, четвертый 26 и пятый 27 элементы И, делитель 28 частоты, третий инвертор

29, первый узел 30 памяти (узел памяти направления движения исполни1 13

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, пред1 предназначено для отображения информации на мнемосхемах о конечных и промежуточном статическом положениях, движении, а также о неисправном состоянии в случае его возникновения при движении запорно-регулирующих и им подобных исполнительных механизмов, обладающих органами контроля своих конечных состояний, может быть использовано в локальных

ЗО

55 тельного механизма, предшестиующего его остановке, например, при движении им в сторону уменьшения его проходного сечения), второй узел 31 памяти (узел памяти направления движения исполнительного механизма, предшествующего его остановке, например, 1 при движений исполнительного механизма в сторону увеличения его проходного сечения), узел 32 контроля времени движения (движения исполнительного механизма),, шестой 33, седьмой 34, восьмой 35, девятый 36, десятый 37 и одиннадцатый 38 элементы И.

Делитель 28 частоты формирует на своем выходе импульсы уменьшенной частоты и увеличенной скважности, обеспечивающие высвечивание индикаторов положения мигающим светом, при котором длительность ровного свечения индикатора в три раза меньше его погашенного состояния. Первый и второй узлы 30 и 31 предназначены для запоминания направления движения исполнительного механизма, предшествующего его остановке.Первый узел 30 памяти формирует на своем выходе единичный логический сигнал в том случае, когда при перемещении исполнительного механизма в сторону уменьшения его проходного сечения (по шине 21 поступает команда Закрыть и поэтому первый триггер 13 находится в прямом состоянии) на шину 15 подается команда

"Стоп", т.е. второй триггер 14 переводится из прямого в инверсное состояние.

Второй узел 31 памяти формирует на своем выходе единичный логический сигнал в том случае, когда при перемещении исполнительного механизма в сторону увеличения его про .одного сечения (по шине 12 поступает команда "Открыть" и поэтому первый триггер 13 находится в инверсном состоянии) на шину 15 подается команда

"Стоп", т.е. второй триггер 14 переводится из прямого в инверсное состояние.

Узел 32 контроля времени движения исполнительного механизма (фиг.3) представляет собой узел выдержки времени и содержит четырехразрядный реверсивный двоичный счетчик 39, переключатели 48-63, объединенные в четыре идентичные группы 40-43, а з 134 также элементы И 44-47, входы которых с помощью переключателей 48-63 подсоединяются к прямому или инверсному выходам каждого из разрядов счетчика 39.,Четыре группы 40-43 переключателей обеспечивают установку кодов четырех расчетных значений времени, необходимых для контроля длительности перемещения исполнительного механизма: времени, превышающего заданную величину при движении исполнительного механизма (из первого конечного положения во второе, из закрытого положения в открытое); ! времени, превышающего заданную величину при движении исполнительного механизма из второго конечного положения в первое (из открытого положения в закрытое); времени, превышающего заданную величину при реверсе находящегося в промежуточном статическом положении исполнительного механизма, первоначально двигавшегося в сторону увеличения его проходного сечения (иэ закрытого положения в открытое, а затем в закрытое); времени, превышающего заданную величину при реверсе находящегося в промежуточном статическом положении исполнительного механизма, первоначально двигавшегося в сторону уменьшения его проходного сечения (из открытого положения в закрытое, а затем в открытое).

Каждый из узлов 30 и 31 памяти содержит двухвходовый элемент 64 и триггер 65 (фиг.2).

Устройство работает следующим образом.

Исходное состояние его элементов зависит от исходного положения исполнительного механизма, а также от ранее подавашихся команд. Если подавались команды Открыть" или

"Закрыть", то второй триггер 14 со своего прямого выхода выдает сигнал "1", а если ранее подавалась команда "Стоп", то "0". Элемент ИЛИ-НЕ

6 вьщает сигнал "1", когда исполнительный механизм находится в промежуточном положении, что соответствует одновременному отсутствию единичных сигналов на выходах датчиков 5 и 8 положения.

Принимаем за начальное такое положение, при котором исполнительный механизм полностью закрыт. В этом случае датчик 5 положения, выдавая

1667

"1", вызывает ровное свечение индикатора 3 положения. Два других индикатора 4 и 20 положения погашены, так как второй датчик 8 положения и элемент ИЛИ-НЕ 6 выдают нулевые сигналы. Нулевой сигнал элемента

ИЛИ-НЕ Ь при этом устанавливает в состояние "0" счетчик 39 (фиг.3) узла 32 контроля времени движения, а также через инвертор 29 — в инверсное состояние триггеры 65 узлов 30 и 31 памяти направления дви- жения. При этом на выходах элементов И 34, 35, 37 и 38 формируется сигнал "0, который запирает по первым входам элементы И 26 и 27.

При необходимости изменения состояния исполнительного механизма на шину 12 подается команда крыть",при которой первый триггер

13 переключается в инверсное состояние, а второй триггер 14 устанавливается в прямое состояние. Одновременно по цепям управления, которые на фиг.1 не показаны, подается команда на открытие исполнительного механизма.

Если исполнительный механизм начинает выполнять эту команду, то как только первый датчик 5 положения выдает "0, индикатор 3 положе— ния погасает, а индикаторы 4 и 20 начинают прерывисто светится, поскольку на входы второго элемента

И 17 поступают потенциальные длительные единичные сигналы с выходов инвертора 25, триггеров 13 и 14,, элемента ИЛИ-НЕ 6, а также прерывистый единичный сигнал от генератора 19 импульсов. Одновременно нулевой логический сигнал, ранее сформированный на выходе элемента ИЛИ-НЕ

6 и удерживающий счетчик 39 узла

32 контроля времени движения в нулевом состоянии, снимается, поскольку на входы элемента И 36 также поступают единичные логические сигналы с выхода инвертора 25, триггеров

13 и 14, то прерывистый единичный сигнал от генератора 19 импульсов начинает поступает на суммирующий (+1) вход счетчика 39.

Прерывистое свечение индикаторов

4 и 20 положения и работа счетчика

39 в режиме суммирования свидетельствуют о переходном процессе (движении) исполнительного механизма в сторону его открытия. Как только

5 134

\ исполнительный механизм полностью откроется, второй датчик 8 положения выдает единичный логический сиг.нал и прерывистое свечение индикато; ров 4 и 20 положения переходит в ровное, что свидетельствует о полном открытии исполнительного механизма. Одновременно на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 сгинал "1." изменяется на "0" и счетчик 39 устанавливается .в нулевое положение, Если за время, определяемое коэффициентом пересчета счетчика 39, превышающее время переходного состояния исполнительного механизма, на выходе второго датчика 8 единичный сигнал не появляется (исполнительный механизм неисправен), то на прямых выходах счетчика 39 устанавливается код, который соответствует этому времени, например 0111. С помощью переключателей 60-63 группы 43 входы элемента И 47 соединены с прямыми и инверсными выходами каждого из разрядов счетчика 39 таким образом, чтобы при установке этого кода . элемент И 47 на своем выходе формировался сигнал "1", который поступает на вход элемента И 38. Так как при подаче по шине 12 команды "Открыть" первый триггер 13 устанавливается в инверсное состояние, то сигнал неисправности в виде единичного логического сигнала с выхода элемента И 38 поступает через информационную шину 23 на вход инвертора 25 и первый вход элемента 27. .При этом запрещается передача через элемент И 36 сигнала от генератора

19 импульсов на суммирующий вход счетчика 39 и индикаторы 4 и 20 положения, которые гаснут. Одновременно с выхода делителя 28 частоты через пятый элемент И 27 и второй элемент ИЛИ 2 на второй индикатор 4 положения начинают поступать импульсы уменьшенной частоты и увеличенной скважности, высвечивая его мигающим тревожным светом, что свидетельствует о неисправном состоянии исполнительного механизма при выполнении команды "Открыть". Если до окончания полного открытия исполнительного механизма по шине 15 пода на команда "Стоп", то исполнительный механизм останавливается, а второй триггер 14 переключается в инверсное состояние, выдав единич1667

6 ный логический сигнал через элемент

И 18 на вход второго элемента ИЛИ

2. При этом свечение третьего индикатора 20 положения прекращается, 5 а второй индикатор 4 положения высвечивается ровным светом. Половинное свечение мнемознака свидетельствует о промежуточном полуот10 крытом состоянии исправного испол, нительного механизма. Одновременно с половинным высвечиванием мнемознака сигнал "0" с прямого выхода второго триггера 14 запрещает передачу через элемент И 38 сигналов генератора 19 импульсов на суммирующий вход счетчика 39, который останавливается и сохраняет свое состояние., Единичный логический сигнал с ин2р версного выхода триггера 14, кроме

-элемента И 18„поступает также на первые (А) входы узлов 30 и 31 памяти направления движения, предшествующего остановке. При этом первый

25 элемент 30 памяти направления движения свой выходной сигнал не изменяет, а на выходе второго элемента

31 памяти появляется сигнал поскольку первый триггер 13 нахощ дится в инверсном состоянии, запомнив тем самым подачу команды Открыть" по шине 12, а сигнал на выходе инвертора 29 равен "0". Таким образом, второй элемент 31 памяти оказывается подготовленным к работе

35 устройства при условии реверса исполнительного механизма из полуоткрытого состояния в сторону закрытия.

Дальнейшая работа схемы устройства

40 зависит от того, в каком направлении будет осуществляться движение исполнительного механизма.

Если из полуоткрытого статического положения осуществляется реверс исполнительного механизма, т.е. по шине 21 поступает команда "Закрыть", то первый и второй триггеры 13 и 14 переключаются в прямое состояние, :при котором передача сигналов гене50 ратора 19 разрешается на выход элемента И 16 и вычитающий (-1) вход счетчика 39. При этом второй индикатор 4 положения гаснет, первый индикатор 3 положения начинает высвечиваться прерывистым светом, свиде55 тельствуя о движении исполнительного механизма в сторону закрытия, а счетчик 39 возобновляет свою работу, но уже в режиме вычитания. Как тольсвидетельствуя о том, что исполнительный механизм перемещается в сторону открытия. Как .только исполнительный механизм полностью откроется, датчик 8 положения выдает единичный логический сигнал и прерывистое свечение индикаторов 4 и 20 переходит в ровное. Если в течение времени, превышающего время переходного состояния исполнительного механизма, на выходе датчика 8 единичный сигнал не появляется (в случае неисправности исполнительного механизма), то третий индикатор 20 положения гаснет, а второй индикатор 4 высвечивается мигающим светом уменьшенной частоты и увеличенной скважности.

Для перевода исполнительного механизма из полностью открытого состояния в закрытое на шину 21 подается команда "Закрыть", в результате которой триггеры 13 и 14 устанавливаются в прямое состояние. Индикаторы 4 и 20 положения при этом гаснут, а индикатор 3 высвечивает— ся прерывистым светом, свидетельствуя о перемещении исполнительного механизма в сторону закрытия. При достижении исполнительным механизмом конечного закрытого положения прерывистое свечение индикатора 3 положения переходит в ровное, сигнализируя о конечном закрытом положении и исполнительного механизма. Одновременно на выходе элемента ИЛИ-НЕ 6 сигнал "1" изменяется на "О" и счетчик 39 устанавливается в нулевое состояние. Если за время, определяемое коэффициентом пересчета счетчика

39, превышающее время переходного состояния исполнительного механизма, на выходе первого датчика 5 единичный сигнал не появляется (исполнительный механизм неисправен), то на прямых выходах счетчика 39 устанавливается код, который соответствует этому времени, например 1000. В результате этого с третьего (5) выхода узла 32 контроля времени движения на вход элемента И 35 поступает единичный логический сигнал, который, поскольку на другом входе элемента

И 35 также присутствует единичный логический сигнал с прямого выхода триггера 13, поступает через информационную шину 22 на входы первого инвертора 24 и элемента И 26. Первый индикатор 3 положения гаснет, а

7 1341667 ко исполнительный механизм полностью закроется, первый датчик 5 положения выдает сигнал "1", прерывистое свечение индикатора 3 положения переходит в ровное, счетчик 39 устанавли5 вается в нулевое состояние. Если в течение времени, которое устанавливается и сохраняется в счетчике 39 при движении исполнительного механизма в сторону открытия, датчик 5 положения не выдает единичного логи ческого сигнала,.что свидетельствует о неисправности исполнительного механизма, возникшей при его закрытии из промежуточного статического положения, через определенное время, соответствующее заданному коду, например 1100, на втором (S) выходе узла 32 появляется единичный логический сигнал, который через элемент

И 34 (на первом и втором входах этого элемента присутствуют единичные сигналы, поступающие с выхода второго элемента 31 памяти направле- 25 ния движения и прямого выхода триггера 13) поступает на входы инвертора 24 и элемента И 26. При этом запрещается передача сигнала от генератора 19 импульсов на вычитающий вход. счетчика 39 и индикатор 3 положения, который гаснет. Одновременно с выхода делителя 28 частоты через четвертый элемент И 26 и пятый элемент ИЛИ 10 на третий индикатор 20

35 положения начинают поступать импульсы уменьшенной частоты и увеличенной скважности, высвечивая его мигающим тревожным светом, что свидетельствует о неисправном состоянии исполнительного механизма, выполняющего команду "Закрыть", осуществляемую из промежуточного статического положения, которому предшествовало движение на открытие. Если из промежу45 точного статического положения движение исполнительного механизма продолжается в сторону открытия, т.е. на шину 12 подается команда "Открыть" второй триггер 14 переключаЭ

50 ется в прямое состояние, при котором разрешается передача сигналов генератора 19 импульсов через элемент

И 36 на суммирующий вход счетчика

39 и через элемент ИЛИ 17 на индика55 торы 4 и 20 положения. При этом счетчик 39 продолжает счет в режиме суммирования, а индикаторы 4 и 20 высвечиваются прерывистым светом.

134 третий индикатор 20 положения высвечивается мигающим светом, при котором длительность его ровного свечения в три раза меньше погашенного. состояния. Это свидетельствует о неисправности исполнительного механизма при выполнении команды "3aкрыть".

Если во время движения исполнительного механизма в сторону закрытия по шине 15 подается команда Стоп", то последний останавливается, прерывистое свечение индикатора 3 положения прекращается, а второй индикатор 4 высвечивается ровным светом, что свидетельствует об остановке исполнительного механизма в промежуточном положении. Одновременно с прямого выхода второго триггера 14 сигнал "0" запрещает передачу через элемент И 33 сигналов генератора 19 импульсов на вычитающий вход счетчика 39, а единичный логический сигнал с инверсного выхода триггера

14 поступает на первые (A) входы узлов 30 и 31 памяти направления движения. При этом первый узел 30 изменяет свой выходной сигнал на единичный, поскольку триггер 13 находится в прямом состоянии, запомнив тем самым подачу по шине 21 команды "Закрыть". Второй узел 31 памяти направления движения своего сигнала на выходе не изменяет, так как на один из его входов подается нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 13.

Таким образом, первый узел 30 памяти оказывается подготовленным к работе устройства в случае реверса исполнительного механизма из промежуточного состояния в сторону открытия.

Если при этом по шине 12 поступает команда Открыть, то первыи триггер

13 переключается в инверсное состояние, а второй триггер 14 — в прямое, при которых передача сигналов генератора 19 импульсов разрешается на выход элемента И 17 и на суммирующий вход счетчика 39. Второй 4 и третий 20 индикаторы положения начинают высвечиваться прерывистым светом, свидетельствуя о движении исполнительного механизма в сторону открытия, а счетчик 39 возобновляет свою работу, но уже в режиме суммирования.

1667 10

Как только исполнительный меха40

5

30 низм полностью откроется, по единичному сигналу от датчика 8 индикаторы 4 и 20 положения переводятся на ровное свечение, а счетчик 39 нулевым сигналом элемента ИЛИ вЂ 6 устанавливается в нулевое состояние.

Если в течение времени, которое устанавливается и сохраняется в счетчике 39 при движении исполнительного механизма в сторону закрытия, датчик 8 положения не выдает "1", через определенное время, соответствующее заданному коду, например 0011, на первом (a) выходе узла 32 появляется единичный сигнал, который через элемент И 37 поступает на входы инвертора 25 и элемента И 27. При этом запрещается передача сигнала от генератора 19 импульсов на суммирующий вход счетчика 39 и индикаторы 4 и 20 положения, которые гаснут. Одновременно с выхода делителя

28 частоты на второй индикатор 4 положения через пятый элемент И 27 и второй элемент ИЛИ-2 начинают поступать импульсы пониженной частоты и увеличенной скважности, высвечивая его мигающим светом, при котором длительность свечения в три раза меньше погашенного состояния. Это свидетельствует о неисправности исполнительного механизма при выполнении команды Открыть", осуществляемой из промежуточного .статического положения, которому предшествовало выполнение команды Закрыть .

Формула и з о б р е т е н и я

1. Устройство для сигнализации состояния исполнительного механизма по авт.св. N - 1283826, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства за счет обеспечения возможности

его применения для сигнализации состояния исполнительных механизмов независимо от того, снабжены они ограничительными силовыми средствами или нет, в него введены два узла памяти, узел контроля времени движения, шесть элементов И и третий инвертор, вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ-HE и с установочным входом узла контроля времени движения, а выход — с пер. вйми входами первого и второго узлов

11

1З памяти, вторые входы которых соединены с инверсным выходом второго триггера, третий вход первого узла памяти соединен с прямым выходом первого триггера и с первыми входами шестого, седьмого и восьмого элементов И, третий вход второго узла памяти соединен с инверсным выходом первого триггера и с первыми входами девятого, десятого и одиннадцатого элементов И, вторые входы шестого и девятого элементов И соединены с выходами соответственно первого и второго инверторов, третьи — с прямым выходом второго триггера, четвертые — с выходом генератора импульсов, а их выходы — соответственно с входом вычитания и входом суммирования.узла контроля времени, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с вторыми входами соответственно десятого, седьмого, восьмого и одиннадцатого элементов И, выходы первого и второго узлов памяти соединены с третьими входами соответственно десятого и седьмого элементов И, выходы седь41667

12 мого и восьмого элементов И соединены с первой информационной шиной, а выходы десятого и одиннадцатого элементов И вЂ” с второй информационной

5 шиной.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что узел контроля времени движения содержит двоичный реверсивный счетчик с прямыми и инверсными выходами, четыре элемента И, переключатели, объединенные в четыре группы, число переключателей в каждой группе соответствует числу разрядов счетчика, входы вычитания, суммирования и установки

l l 1! в О счетчика являются соответственно входами вычитания, суммирования и установочным узла контроля времени движения, выходы счетчика соединены с входами переключателей всех групп, выходы переключателей каждой группы соединены с входами соответствующего элемента И, выходы

25 которых являются соответственно первым,вторым, третьим ичетвертым выходами узла контроля времени движе-, ния.

1341667

Составитель Е.Бударина

Pедактор И.Дылын Техред А.Кравчук Корр е к тор М. Шароши

Заказ 4439 54

Тираж 543 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Иосква, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4