Имитатор визуальной обстановки авиационного тренажера

Имитатор визуальной обстановки авиационного тренажера

Реферат

 

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажерам и предназначено для обучения летного состава на тренажере. Цель изобртения - повышение достоверности имитации. Суммарный сигнал текущего тангажа с датчика 31 снимается с выхода сумматора 17 и поступает на привод 8, электродвигатель 14 которого отрабатывает подвижную рамку 4 с кольцевой пленкой 3, на которой изображена линия горизонта, на величину угла кабрирования, равного текущему и заданному значению иллюзии кабрирования. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к авиационной технике, а именно к авиационным тренажером и предназначено для облучения летнего состава на тренажере при имитации визуальных иллюзий пространствен- ного положения по тангажу и крену. Цель изобретения повышение достоверности имитации. На фиг.1 приведена структурная схема имитатора; на фиг.2 диаграмма работы канала тангажа при воспроизведении иллюзий кабрирования и пикирования; на фиг. 3 принципиальная схема канала имитации искажений положения летательного аппарата. Имитатор содержит диапроектор 1, осветитель 2, кольцевую пленку 3, подвижную рамку 4, призму Пехана 5, объектив 6, экран 7, первый электромеханический привод 8, второй электромеханический привод 9, первый сумматор первого привода 10, модулятор частоты 11, второй сумматор первого привода 12, усилитель мощности 13, электродвигатель 14, тахогенератор 15, потенциометр обратной связи 16, первый сумматор 17, второй сумматор 18, первый задатчик угла (задающее устройство) 19, первый коммутатор первого канала 20, первый функциональный преобразователь 21, первый блок усиления и коммутации 22, второй коммутатор первого канала 23, третий коммутатор первого канала 24, операционный усилитель (масштабирующий усилитель) 25, первый ограничительный резистор 26, второй ограничительный резистор 27, второй задатчик угла (задающее устройство) 28, первый коммутатор второго канала 29, второй функциональный преобразователь 30, датчик углов крена 31, датчик углов тангажа 32, двигатель постоянного тока 33, коммутатор 34, токопроводящее кольцо 35, функциональный потенциометр 36. Имитатор визуальной обстановки работает следующим образом. В режиме "Автомат" в зависимости от выбранных инструктором вида и величины иллюзии пространственного положения ставят второй коммутатор 23 "Вид иллюзии 10-20^о", например, в положение "Кабрирование" (подключается первый вход операционного усилителя 25) и в положение "10^о" (переключается резистор 26 в цепь обратной связи операционного усилителя 25) соответственно, первый коммутатор 20 "Автомат-Выключен-Ручной" в положение "Автомат". При этом с первого задающего устройства 19 снимается сигнал тангажа заданной функциональной зависимости (фиг. 2а) и через первый вход и выход первого коммутатора 20, через вход блока 22 усиления и коммутации, вход и первый выход второго коммутатора 23, первый вход и выход третьего операционного усилителя 25 поступает в цепь обратной связи через резистор Р1 26 и первый вход и выход третьего коммутатора 24 и через выход блока 22 усиления и коммутации на второй вход усилителя 25 (фиг.2б). Суммарный сигнал (фиг.2г) текущего тангажа (фиг.2в) с датчика 31 тангажа авиационного тренажера и сигнала иллюзии кабрирования (фиг.2б) снимается в выходе первого сумматора 17 и поступает на вход первого электромеханического привода 8 тангажа. С входа первого привода 8 через сумматор 10, модулятор 11 частоты, второй сумматор 12, усилитель 13 мощности суммарный сигнал (фиг.2ш) поступает на вход исполнительного электродвигателя 14, который отрабатывает подвижную рамку 4 с кольцевой пленкой 3, на которой изображена линия горизонта, диапроектора 1 на величину угла кабрирования, равного текущему и заданному значению иллюзии кабрирования 10^о, а также тахонегератор 15, который своим выходом электрически связан с вторым входом сумматора 12, и потенциометр 16, обратной связи, который своим выходом электрически связан с вторым входом сумматора 10. После обработки задающего устройства 19 (фиг.2а) сигнал иллюзии кабрирования снимается. В режиме "Ручной" ставят первый коммутатор 20 в положение "Ручной" (фиг. 1). Вид и величина иллюзии, так же как и в режиме "Автомат", задается вторым 23 и третьим переключателем 24 первого блока 22 усиления и коммутации. Отличие режима "Ручной" от режима "Автомат" состоит в том, что темп и длительность задаваемого сигнала иллюзии с помощью функционального преобразователя 21 может выбираться по желанию инструктора. Кроме того, величина иллюзии также может задаваться величиной сигнала первого функционального преобразователя 21 (дополнительно к наряду с фиксированным значением величины иллюзии 10 и 20^о, задаваемыми коммутатором 24 первого блока 22 усиления и коммутации). Работа канала крена осуществляется аналогично. Особенностью канала крена в отличие от канала тангажа является второй электромеханический привод 9 тангажа, управляющий положением линии горизонта за счет поворота призмы Пехана 5 диапроектора 1. Возможна одновременная работа крена и тангажа при задании иллюзии пространственного положения.

Формула изобретения

1. ИМИТАТОР ВИЗУАЛЬНОЙ ОБСТАНОВКИ АВИАЦИОННОГО ТРЕНАЖЕРА, содержащий диапроектор, выполненный в виде оптически сопряженных осветителя, установленного в подвижной рамке диапозитива, выполненного в виде кольцевой пленки, призмы Пехана и объектива, экран, последовательно соединенные датчик углов тангажа, первый сумматор, первый электромеханический привод, последовательно соединенные датчик углов курса, второй электромеханический привод, при этом первый и второй электромеханические приводы кинематически связаны соответственно с подвижной рамкой и призмой Пехана, а каждый из них выполнен в виде последовательно соединенных первого сумматора, модулятора, второго сумматора, усилителя мощности, электродвигателя, а также тахогенератора и потенциометра обратной связи, при этом первый вход первого сумматора приводов подключен к выходу соответственно первого и второго сумматоров, а электродвигатель первого и второго электромеханических приводов кинематически связан соответственно с подвижной рамкой и призмой Пехана, а также с соответствующими тахогенератором и потенциометром обратной связи, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно второго и первого сумматоров, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности имитации, в него введены первый и второй каналы имитации искажений положения летательного аппарата, каждый из которых выполнен в виде последовательно соединенных задатчика угла, первого коммутатора, второго коммутатора, масштабирующего усилителя, первого резистора, а также функционального преобразователя, третьего коммутатора и второго резистора, при этом выход функционального преобразователя подключен к второму входу первого коммутатора, выход которого соединен с управляющим входом третьего коммутатора, выходы которого соединены через первый и второй резисторы с входом масштабирующего усилителя, а выход масштабирующего усилителя непосредственно соединен с вторыми входами соответственно первого и второго сумматоров. 2. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что задатчик угла выполнен в виде двигателя постоянного тока с коммутатором, токопроводящего кольца и функционального потенциометра со скользящими контактами, при этом двигатель постоянного тока кинематически соединен со скользящими контактами токопроводящего кольца и функционального потенциометра, выход которого подключен к первому входу первого коммутатора. 3. Имитатор по п.1, отличающийся тем, что функциональный преобразователь выполнен в виде потенциометра со скользящим контактом, выход которого соединен с вторым входом первого коммутатора.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Дата прекращения действия патента: 12.06.1994

Номер и год публикации бюллетеня: 36-2002

Извещение опубликовано: 27.12.2002