Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

И иЧЗротение относится к машиностроению и может быть использовано при создании гибких производственных линий г,ля подачи заготовок типа валов из поддона в зону действия захвата манипулятора. Цель изобретениярасширение функциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации. Устройство содержит установленный на основании 1 конвейер 2, по ходу движения которого размещены стойки 6 и 7 с собачками 8 и подъемными столами 3 и 4. Между стойками 6 и 7, ниже уровня рабочей ветви конвейера 2, расположен механизм выдачи заготовок 3. Партия поддонов с необработанными заготовками устанавливается на собачки 8 стойки 6, откуда подъемным столом 3 поддоны поштучно опускаются на конвейер 2, перемешаются после дним в зону работы манипулятора . Механизмом выдачи заготовок 5 каждый ряд заготовок передается на манищ лятор, и после обработки заготовок и укладки их в поддон последний перемещается на стойку 7, где с помощью подъемного стола 4 осуществляется вертикальное штабелирон ание поддонов с обработанными заготовками . 4 ил. | (Л фиг

ССМОЭ СОВЕТСКИХ

С01 1ИАПИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1342670 А 1

1511 4 В 23 0 7/00

@"т(<

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4059012/?5-08 (22) 18.04.86 (46) 07.10.87. Вюл. h" 37 (71) Новосибирский филиал Государственного проектно-технологического и экспериментального института

Оргстанкинпром (72) .А.Бергер, Г.С.Гфремов и Г.Н.Степанc!ãа (5.1) 62-229.6(088.8) (

1< 1040713, кл. В 23 (? 7 04, 1978. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Н <с. ð T еHHp относится к машинострс<. ию и может быть использовано при создании гибких производственных линий для подачи заготовок типа валов из поддона в зону действия захвата манипулятора. Цель иэобретения— расширение функциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации.

Устройство содержит установленный на основании 1 конвейер 2, по ходу движения которого размещеньr стойки

6 и 7 с собачками 8 и под<емными столами 3 и 4. Между стойками 6 и

7, ниже уровня рабочей ветви конвейера 2, расположен механизм выдачи заготовок 5. Партия поддонов с необработанными заготовками устанавливается на собачки 8 стойки 6, о куда подъемным столом 3 поддоны поштучно опускаются на конвейер 2, перемещаются поспедним в з<.ну работы манипулятора. Механизмом выдачи заготовок

5 каждый ряд заготовок передается на манипулятор, и после обработки заготовок и укладки их в поддон последний перемещается на стойку 7, где с помощью подъемного стола 4 осуществляется вертикальное штабелирование поддонов с обработанными заготовками. 4 ил.

1342670

Изобретение относится к машиностроению, а именно к мета.»лообработке, и может быть использовано для подачи заготовок типа валор из поддона в зону действия захвата манипу»»н»ора и обратно при создании г;»бких производственных линий из типового оборудования.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей и улучшение условий эксплуатации за счет накопления поддонов и высвобождения рабочей зоны манипулятора.

На фиг. 1 изображен ма газин, общий вид; на фиг. 2 — вид Л на фиг. 1;па A»»r. 3 — поддон для валов; па фиг. 4 — механизм выдачи заготовок при нижнем иоложешп» толкателей.

Загрузочное устройство содержит основание 1, цепной конвейер 2, подьемные сто»»ы загрузки 3 и выгрузки

4, механизм 5 выдачи заготовок, стойс ки 6 и 7 с собачками 8, установленные с возл»ож»»остью приема поддонов

9 с загото»зкам»» ва:»ов.

В зоне цепного конвейера 2 устаноале»»ы ко»»еч»»ые выключатели 10, 11 и 12.

Поддон 9 образован корпусом 13 без дна и двумя дополнительными боковыми бортами 14, снабженными жест»;о связанными с ними ложементами в виде призм 15. Ilo краям дополнительных бортов 14 в корпусе 13 установлены»»аправля»ощие планки 16 с зубьями 17 с козл»ож»»остью взаимодействия на расстоянии 1. с ответными элемен.та »и дополнительных бортов 14 и фиксации дополнительных бортов 14 в направляющих планках 16 за счет болтов 18.

Па основании 1 загрузочного устрой тра между ветвями цепного конвейера ? установлен механизм 5 выдачи заготовок, содержащий опорную плиту

19, два корпуса 20 с толкателями 21, расположенными н линии оси центров станка. Толкатели 21 снабжены призмами 22. Толкатели 21 содержат зубья, выполненные с возможностью зацепления с удлиненной паразитной шестерней ?.3, контактирующей с зубчатым колесом 24,«а валу червячного редуктора 25. Червячный редуктор соединен с электродвигателем 26 клиноременной передачей 27. В зоне толкателей 21 размещены конечные выключатели 28 и 29.

Корпуса толкателей 21 выполнены с воэможностью передвижения в поперечном направлении за счет Т-образных пазов 30 в вертикальной стенке

5 опорной плиты 19 и крепежных элементов 31.

Загрузочное устройство работает следую»цим образом.

Перед началом работы устройство загружают поддонами 9 с заготовками валов. Для этого на поднятый стол

3 в позиции загрузкм устанавливается ряд поддонов 9 z» производится опускание стола 3, при этом один поддон

9 опустится на конвейер 2, а остальные поддоны остаются на собачках 8 стоек 6. Опускание следующего поддона происходит автоматически после выхода поддона, находящегося на конвейере 2, из эоны стоек 6.

Опущенный поддон 9 на конвейере

2 перемещается в исходное положение, при котором г»ервая заготовка в поддоне останавливается чад толкателями 21. В этсм положении толкатели

21 поднимают заготовку из поддона

9 и останавливают ее на оси центров станка.

Перемещением поддона 9 по конвейеру 2 до исходного положения управляет путевая автоматика (не показана), а подъем и опускание толкателей 21 контролируется конечными выключателями 28 и 29.

Выдача следующей заготовки происходит автоматически по команде манипулятора на включение цикла работы устройства, который состоит иэ сле40 дующих движений: опускание толкателей 21 механизма 5 выдачи заготовок перемещение конвейера 2 с поддонами

9 на расстояние, равное шагу между заготовками в поддоне, подъем толка45 телей 21 с заготовкой до оси центров станка.

При одновременном нажатии поддона 9 на конечные выкл»очатели 10 и

11 происходит включение привода подь емного стола 3, который, поднявшись выше уровня собачек 8,на стойках 6, опускается, перенося следующий поддон на конвейер 2. При последующих циклах устройства конвейер 2 перемещает одновременно два, а затем три . поддона 9.

Поддон с обработанными заготовками, дойдя до упора, включает привод

1342670

20 вок. их захватов.

Фиг. 2 подъема стола 4 разгрузки, который поднимает поддон выше собачек 8 на стойках 7. Затем стол 4 опускается, а поддон остается в стойках 7 на собачках 8.

При необходимости перестройки устройства на заготовки валов другой длины дополнительные борта 14 с ложементами 15 поддонов перемещаются вдоль зубчатых направляющих планок

16 вручную и закрепляются болтами

18. На соответствующее расстояние перемещаются и корпуса 20 толкателей 2 1 путем передвижения болтов 31 с гайками вдоль Т-образных пазов

30 в вертикальной стенке опорной плиты 19 механизма 5 выдачи эаготоВыполнение механизма выдачи заготовок снизу трассы перемещения поддонов,а самого поддона — беэ дна соз. дают удобство совместной без помех 25 работы устройства с любыми манипуляторами различных конструкций,независимо от конструкции и габаритов

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание с конвейером, поддоны с гнездами для заготовок, перемещаемые конвейером, механизм фиксирования поддона, размещенный в зоне выгрузки, механизм выдачи заготовок из поддона и систему управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей и улучшения условий эксплуатации, оно снабжено накопителями поддонов, размещенными на концах конвейера, каждый из которых выполнен в виде охватывающих конвейер вертикальных стоек с собачками, установленными в верхней части, и столом,размещенным внутри стоек с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, при этом механизм выдачи заготовок иэ поддона выполнен н виде шибера и установлен между накопителями под рабочей ветвью конвейера с воэможностью перемещения в вертикальной плоскости, причем в дне поддона дополнительно выполнено окно для обеспечения перемещения упомянутого шибера.

1 1/4267() 4Риг 4

Составитель В.Беляков

Техред М.Дидык

Редактор Л.Ворович

Корректор Л.Пи гипенко

Заказ 4555/12 Тираж 785

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, 11осква, Ж-35, Раушская наб., Подписн е ц. ч/5

Прн и в и тьенн -попиграфическое препприятие, r. Уж. г