Устройство для ориентированной загрузки деталей в съемную кассету

Устройство для ориентированной загрузки деталей в съемную кассету

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть применено при ориентации и загрузке плоских деталей в кассету. Целью изобретения является повышение надежности ориентации плоских фигурных деталей. Для этого в устройстве плоские детали из вибробункера 1 перемещаются на контролы ю площадку 4, сопряженную с подающим лотком 3 бункера. С помощью фотоэлектрических датчиков и излучателя 14 контролируется положение V детали и формируется соответствующая команда портальному манипулятору 15. В зависимости от положения детали на контрольной площадке манипулятор схватом 20 снимает деталь 4 и производит переориентацию деталей. После этого рука 19 манипулятора возвращается в исходное положение и деталь сбрасывается на дно промежуточного наклонного суживающегося к нему лотка 21, имеющего центральный продольный паз. По дну лотка, выполненному наклонным к боковым стенкам паза, сориентированная деталь под действием силы тяжести попадает в паз и затем во входной канал корпуса 23 механизма заполнения кассеты, где помещается между витками спирального щнека, вращающегося между двумя профильными параллельными направляющими . Под действием шнека деталь, опирающаяся на профилированные поверхно сти направляющих и дополнительно введенный поддерживающий элемент, подается в кассету. 11 ил. / Jс (Л со 4 N3 СП to Uft

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (Ю 4 В 23 Q 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4097182/24-08 (22) 25.07.86 (46) 07.10.87. Бюл. М 37 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро аналитического приборостроения (72) В.Г.Шипинский (53) 62-229.68(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1147549, кл. В 23 Q 7/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ OPHEfITHPOBAHHOA

ЗАГРУЗЫ1 ДЕТАЛЕЙ В СЪЕМНУЮ КАССЕТУ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов н машиностроении и может быть применено при ориентации и загрузке плоских деталей и кассету. Целью изобретения является повышение надежности ориентации плоских фигурных деталей. Для этого в устройстве плоские детали из нибробункера 1 перемещаются на контрольную площадку 4, сопряженную с подающим лотком 3 бункера. С помощью фотоэлектрических датчиков и излучателя 14 контролируется положение

„„SU„„1342672 А1 детали и формируется соответствующая команда портальному манипулятору 15 °

В зависимости от положения детали на контрольной площадке манипулятор схнатом 20 снимает деталь 4 и производит переориентацию деталей. После этого рука 19 манипулятора нозвращается в исходное положение и деталь сбрасывается на дно промежуточного наклонного суживающегося к нему лотка 21, имеющего центральный продольный паз. По дну лотка, выполненному наклонным к боковым стенкам паза, сориентированная деталь под действием силы тяжести попадает в паэ и затем во входной канал корпуса 23 механизма заполнения кассеты, где помещается между витками спирального шнека, вращающегося между днумя профильными параллельными направляющими. Под действием шнека деталь, опирающаяся на профилированпые понерхно» сти направляющих и дополнительно ннеденный поддерживающий элемент, подается в кассету. 11 ил.

1 134

И<<)брет< ние от»<)с»т я к антомати.(ац!ш тех)пологическ»х роцс (сов в маши»острое ш<и и может r>f ггь примене!io !ц»1 ор» llòац!ш и загру зке в кассету и:!Оск»х деталей.

Це; ь it >0()t)p Te!IIIEI — поньппение на;t(J!r0< ти р<1бс) г<,1 путем об< cri(чеш!я ор;reft tat„r»1 и:!Ос.ких фигурных 3!еталей.

kltr фиг . и.з обряжено ус гройс тво, общий в»д; на ф»г.2 — разрез Л-А на

<(1»!г. 1; 1па фиг. 3 — ра зрез Г>-Б на ф>!1 .. ; па ф»г.lf — разрез Б — Б на фиг.2 на ф)lг. 5> — разрс з Д-Д «га фиг.4; на ф»г. 6 — шгд Г на фиг. 3; на фиг.? у . е;! I на фиг. 2; на фиг. 8-11 — cxеopu !(тilpol!G! ия дет!IJLcrl из разли-1ных i;oло.:,elf»rr.

Уст О!!с гно содержит н»бробункер 1

<> < !1»;>,1.! E>fil>IM Лотl> ОМ, ) С ОПР>! Г<110 своим ilO<1,;11(!irlr!M J10TIIOM 3 тpo:! E,I.(.I t li.1»падкой 4, в трафарете

5 которой ус:тановлены фотоэлектрическ>п: 3!а ч»1с» 6-11 для распознавания

»< t0)E:.et!it» J!От,!лей 1" . (Ь раме 13 уст«)сположеп!!1»il Itejg;;ofITpo!II,Hoz(плои:<дко» -i »;!рсдставляюп;ий собою обы1)11,1, I 01 отl>JII>11»I с лампой накалива-! в!я, а и;11;ж< . Itoi) тальн пй маш!пуля ор 15, coc To)IIUrrzl »3 модуля горизонт T!I!II01 перемещения 16, поворотномодуля 17, моду:!я 18 13epт11кальноt о I:ep

20 которо» »р;1 втянутой руке располягается по!! Осью поворота манилу;!)I T<эра 1 5 и 0zlltoi>p e>ti(.. и 11() над наклон11р0."1<= ) . i 0(с хан».зма запо:IHe!IIr)i ассеты.

klan iIJIoltft! !!ромежуточный лоток 21

lilt(. ст прав .r() 2 ii левую 25 рабочие лонер.;.ности, 1-!ежду которыми расположеli центральш пi продольный паэ 26 ш»р1!ной, неcr!0.:II Itо пре!3ы!паюшей толщ(!ну .,:1<эта>!e!1, iprt4eм ptif)o ка наклонены к пазу 6, сопрягаются ilo радиусу с его боковым» стенками .1 ограничены по краю буртикам1 27 и 28. Корпус

"3 м<.ханизма заполнен»>1 кассеты

cодсржит оснозание 29, на котором установлены направляющие 30 и 31, проф!пивные поверхности 32 и 33 которых p;Iсположены в одной плоскоcTiI с J!ном продольного центрального паза 26 наклонного 1отка 21, закреп>left!tot-0 перпендикулярно направляющим. Между напра)зляющими 30 и 31, 2672

<)

15 креплеш!ых на основашш 29» образу! ощих с его поверхнос гью пазы, в которых перемещается по31зу>! 43 с упорОм 44) взаимодействующий при заполнении кассеты с микрон! !!с3!ючателем

45, установленным на основании 29.

В раме 13 расположен пульт 46 управле ни я .

Устройство работает слецуюп!им образом.

Детали 12 по спиральному лотку 2

z*, подающему лотку 3 система;изированным однослойным потокэ)1 подаются

);з вибробу»кера 1 в трафаре 5 KOII трольной площадки 4. При этом деталь

12, в зависимости о; ориентации, перекрывает своей поверхност>ю определенную комбинацию фотоэлектрических датчиков 6-11, что является командой пульту 46 yiipal3J!efrrrzl на в>3 ючение соотDåTñтвующezl прсгр-IMMû пеpetter4ений манипулятору 15 Так„ например, для определения положения детали

12 с приведенной конфигурацией в трафарете 5 достаточно установить шесть фотоз.!е1стрических датчиков, которые расположены в комбинации, приведенной на фиг.7.

11ри этом датчики 6 и 7 служат для контроля налич)!я дета ш в трафарете, а датчики 8-11 — для распознавания ее положения. Б данном случае деталь

12 может подаваться из вибробункера в четырех различных устойчивы:: положениях, которые приведены на фиг.8

11. Так, при поступлении детали 12 в трафарет 5 в положении, пр»веденнс>м на фиг.8,ею перекрываются датчики 6 и 8, что является командой пульту 46 управления на включение манипулятору

15 программы, при которой работают модуль 18 вертикального перемещения и рука 19.

ПОД УГЛОМ С)С К fliIM) Рсlвlп>iM УГ.IУ наклона ви1<товой лишш спир113!и, в корпусе 23 установлен спиральнь(й шнек

34, внутри которого в плоскости поверхностей 31 и 32 направляющих расположен годдерживающий эл(мент 35, закрепленный ll;l ocfrOBB!IIIII 29 при эт<зм привод спираJIbнс>г шнека располагается н коробке 36. С I!pote>IIJte» поверхностей 32 и 33 направляющих

30 и 31 сопрягается трафарет 37 сменной кассеты 38, имею<пей направляющие 39 и 40 и установленной в поса дочных гнездах планок 41 и 42, за72

Формула и з о б р е т е и и я

Устройство для ориентированнои

30 загрузки деталей в съемную кассету, содержащее накопитель с подающим лотком, систему контроля, состоящую из излучателя и комплекта датчиков, расположенных на контрольной площадке, сопряженной с подающим лотком накопителя, механизмы ориентации и подачи деталей в кассету, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм

40 ориентации выполнен в виде портального манипулятора и сужающегося книзу наклонного лотка с центральным продольным пазом, при этом дно лотка выполнено наклонным к боковым .

45 стенкам паза, а механизм подачи деталей в кассету выполнен н виде корпуса с основанием и входным каналом, двух параллельных профильных направляющих, поддерживающего элемента и спирального шнека, причем направляющие и поддерживающий элемент жестко закреплены на основании корпуса, спиральный шнек установлен с возможностью вращения между профильными направляющими, поддерживаюший эл<мент нведен внутрь шнека, а сужающаяся часть наклонного иромежуточногм корпуса механизма подачи л< г I < и.

Л 13426

В результате деталь переносится иэ трафарета 5 на правую рабочую поверхность 24 наклонного промежуточного лотка 21.

Перемещаясь по лотку под действием силы тяжести, деталь западает в центральный продольный паз 26,поворачиваясь ири этом на ребро против часовой стрелки, и далее в сориентированном положении движется к корпусу механизма заполнения кассеты.

В положении, приведенном на фиг.9, деталь перекрывает датчики 7 и 9, в результате чего манипулятор 15 переносит ее »а левую рабочую поверхность 25 наклонного промежуточного лотка 21. При этом, перемещаясь по поверхности 25, деталь западает в продольный центральный паз 26, поворачиваясь на ребро по часовой стрелке и,далее движется н сориентированном положении к механизму заполнения кассеты.

В положении, приведенном на фиг.10, Z6 деталь 12 перекрывает датчики 7 и

11, по команде которых манипулятор

15 поворачивает ее в плане на 180 и переносит на правую рабочую поверхность 24 наклонного промежуточного лотка 21, по которой она перемещается далее так же, как на фиг.8.

В положении, приведенном на фиг.11, деталь 12 перекрынает датчики 6 и

10,вследствие чего манипулятор 15 о поворачивает ее в плане на 180 и переносит на левую рабочую поверхность 25 наклонного промежуточного лотка 21, по которой она перемещается далее так же, как на фиг.9. л

Через входной канал 22 корпуса

23 механизма заполнения кассеты из наклонного лотка 21 сориентированные детали 12 направляются между соседнимгг витками спирального шнека

34 на направляющие 30 и 31 по их поверхностям 32 и 33, а также по наружной поверхности поддерживающего элемента 35. Далее вращающийся спиральный шнек 34 перемещает детали вдоль направляющих к сменной кассете 38, причем детали движутся между его витками перпендикулярно направляющим, что достигается установкой шнека в плане иод углом <ь к направляющим. В процессе перемещения детали це«трируются н направляющих 30 и 31 по K(1<<ò óðó с о:.ря гающе гося трафарета

37 <..м< иной касееть< 38 и далее г<р< тал— киваются шнеком 3 < через трафарет

37 в кассету 38, где накапливаются на ее направляющих 39 и 40.

Для предотвращения опрокидывания и выпадания деталей из кассеты в корпусе 23 механизма заполнения кассеты установлен ползун 43 с поджимающим их упоре < 44. В процессе работы ползун 3 перемещается под воздействием поступающих в кассету деталей и при заполнении кассеты воздействует на микровыключатель 45, который останавливает работу устройства для замены заполненной кассеты

38, после чего ползун 43 возвращается в исходное положение и работа устройства возобновляется.

Для переналадки устройства на кассетиронание деталей с другой конфигурацией достаточно заменить трафарет

5 на соответствующий данной детали в контрольной площапке 4. заменить или отрегулировать положение направляющих 30 и 31, а также заменить сменную кассету 38 в механизме заполнения кассеты.

1342672

Фиг. д

134 "67

ЬидГ

Риг. б

1342672 б 1g фие. 7

1f

Риг!О

Составитель В.Зуев

Редактор А.Ворович Техред М .Дицык Корректор М Демчик

Заказ 4555/12 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r.ужгород, ул.Г!роектная,4