Промышленный робот

Промышленный робот

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике , и может быть использовано для автоматического перемещения ияделий или исполнительных органов. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет сокращения числа подвижных элементов привода. При подаче рабочего тела в силовой цилиндр 5 каретка 6 и пара кареток 3 и 4 начинают перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях. При этом захваты 10 и 11 перемещаются по траекториям , определяемым их положенис М на соответствующих механических руках 8 и 9, При размещении захвата 10 на оси с ,илового цилиндра 5 -этот захват перемещается прямоли}1ейно. 1 ил. (Л оо 4 Ю ГО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„ l 34272 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4071559/31-08 (22) 11.04.86 (46) 07.10.87. Бюл. N 37 (71) Херсонский индустриальный институт (72) Э.Г. Бергер, Г.Е, Диневич и Е.Э. Бергер (53) 62-229,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11" 1129069, кл. В 25 J 11/00,,1983. (54 ) ПРОМЫ1П 11Е Н ВЫЙ PO БОТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к робототехнике, и может быть использовано (51 1 В 25 J 9/04 // Б ?5 J 11/00 для автоматического перемещения изде гий или исполнительных органов.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет сокращения чи<.ла подвижных элементов принс да. При подаче рабочего тела в силовой цилиндр 5 каретка 6 и пара кареток 3 и 4 начинают перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях. При этом захваты 10 и 11 перемещаются по траекториям, определяемым их положением на соответствующих механических р;— ках 8 и 9. При размещении захвата 10 на оси силового цилиндра 5 этот захват перемещается прямолинейно. 1 ил.

1342721

Формула изобретения

Составитель Ю. Вильчинский

Техред М.Ходанич Еорректор Л Пилип «I o

Редактор И. Горная

Заказ 4586/15

Тираж 951

ВНИИПИ Государственного комитета CCCP по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, и может быть использовано для автоматического перемещения изделий или исполнительных органов.

Цель изобретения — упрощение конструкции за счет сокращения числа подвижных элементов привода.

На чертеже показана кинематическая схема промышленного робота °

Робот содержит основание 1 с направляющими 2, в которых размещены каретки 3 и 4, силовой цилиндр 5 с вертикальной кареткой Ь, двуплечий рычаг 7, шарнирно связанный с каретками

4 и 6, и две механические руки 8 и 9.

Механическая рука 8 снабжена аахватом 10 и шарнирно связана с рычагом

7 и кареткой 3. Механическая рука

9 снабжена захввтом 11, шарнирно связана с кареткой 3 и размещена в. напра,вляющих каретки 6, Захваты 10 и 11 связаны с соответствующими механическими руками с возможностью перемещения вдоль их продольных осей.

Робот работает следующим образом.

При подаче рабочего тела в силовой цилиндр 5 каретка 6 и пара каре,ток 3 и 4 начинают перемещаться во взаимно перпендикулярных направлениях, при этом захваты 10 и 11 перемещаются по траекториям, определяемым их положением на соответствующих механических руках 8 и 9. При расположении захвата 10 на оси силового цилиндра 5 этот захват перемещается прямолинейно.

Промышленный робот, содержащий основание с. направляющими, две каретки, размещенные в указанных направляющих с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях, механическую руку стержневого типа с захватом, шарнирно связанную одним своим концом с первой иэ указанных кареток и размещенную стержневой своей частью в направляющих второй каретки, и привод, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет сокращения числа подвижных элементов привода, он снабжен Второй механической рукой с захватом, смонтированным на ней с

ВОзмОжностью перемещения ВдОль ее продольной Оси, третьей кареткой, размещенной в направляющих первой каретки, и двуплечим рычагом, который своими концами шарнирно связан с втоЭО рой кареткой и с второй механической рукой, а средней своей частью он также шарнирно связан с третьей кареткой, причем вторая механическая рука шарнирно связана своим концом с первой кареткой.