Устройство для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки

Устройство для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области сварки, а именно к конструкции устройств для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на устаг новки для сборки и сварки. Целью изобретения является повышение производительности . Устройство содержит транспортную тележку с подъемной штангой, несущей траверсу 15 со смонтированными на ней поворотными Г-образными захватами в виде корпуса 17 и рычага 18. Г-образный захват выполнен с криволинейным пазом 22 и оснащен индивидуальным приводом 19 его поворота, выполненным в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована ось 23, размещенная в криволинейном пазу 22. При повороте Г-образного захвата благодаря криволинейному пазу 22 обеспечивается подача узлов 25 на сборку в ориентированном положении. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л 00 4 4; СП С5 О

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 В 23 К 37/04

I(;1. ГЕДИР".

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

L_#_5."

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3933614/27-27 (22) 22.07.85 (46) 15.10.87, Бюл. ¹ 38 (71) Запорожский проектно-конструкторский и технологический институт (72) В.Г.Дуняшев, Е.П.Нестерова-Чертушкина и 3.С.Черненко (53) 621.791.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 351660, кл. В 23 К 37/04, 1971. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА СВАРНЫХ

УЗЛОВ ИЗ НАКОПИТЕЛЕЙ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИХ НА УСТАНОВКИ ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ (57) Изобретение относится к области сварки, а именно к конструкции устройств для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на уста-, „„SU„„1344560 А1 новки для сборки и сварки. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство содержит транспортную тележку с подъемной штангой, несущей траверсу 15 со смонтированными на ней поворотными Г-образными захватами в виде .корпуса 17 и рычага

18. Г-образный захват выполнен с криволинейным пазом 22 и оснащен индивидуальным приводом 19 его поворота, выполненным в виде силового цилиндра, на штоке которого смонтирована ось

23, размещенная в криволинейном пазу

22. При повороте Г-образного захвата благодаря криволинейному пазу 22 обеспечивается подача узлов 25 на сборф ку в ориентированном положении. 1 э.п. ф-лы, 3 ил.

1344560

Изобретение относится к сварке, а именно к конструкции устройства для захвата сварных узлов из .накопи- телей и перемещения их на установки для сборки и сварки, и может быть использовано в поточных линиях для изготовления крупногабаритных свар ных иэделий коробчатого типа.

Целью изобретения является повышение производительности путем подачи деталей на сборку в ориентированном положении.

На фиг. 1 схематически показана поточная линия для изготовления сварных иэделий коробчатого типа; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 элемент траверсы с захватом.

Поточная линия содержит смонтированные на основании в технологической последовательности позицию 1 загрузки, установки 2 — 6 сборки, сварки и автоматической зачистки и позицию 7 разгрузки, соединенные шаговым транспортером 8, а также расположенные параллельно установкам поточной линии накопители 9 с составляющими элементами иэделия. В линии расположены перпендикулярно ей устройства

10 для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки в поперечном направлении относительно шагового транспортера, установленного с возможностью перемещения по направляющим 11 и содержащего тележку 12, снабженную подъемной штангой 13, приводимой в движение приводом 14, и закрепленную на конце подъемной штанги 13 траверсу 15 с захватами 16.

Каждый иэ захватон 16 выполнен в виде корпуса 17 и одноилечего Г-образного рычага 18 с приводом перемещения в виде пневмоцилиндра 19. Корпус 17 смонтирован на траверсе 15 с возможностью установочного перемещения относительно нее и фиксации винттами 20 в положении, соответствующем длине захвата изделия.

На стороне корпуса 17, противоположной установке его на траверсе 15, закреплен параллельно последний пневмоцилиндр 19, а посредством оси 21 установлен рычаг 18, в котором перпендикулярно оси пневмоцилиндра 19 выполнен криволинейный паэ 22, взаимодействующий с осью 23 регулируемой серьги 24, соединяющий рычаг 18 со штоком пневмоцилиндра 19.

Устройство работает следующим образом.

Сварной узел 25 с помощью транспортера 8 перемещается последовательно вдоль технологического потока с позиции 1 загрузки на установки 2

6 сборки, сварки и автоматической зачистки, а затем — на позицию 7 разгрузки готового изделия.

Узел 25 свариваемого изделия иэ накопителя 9 автоматически устройством 10 при помощи пневмоцилиндра 19 через серьгу 24, ось 23 и криволинейный паз 22 при опускании Г-образных рычагов 18 поворотом их на оси 21 отно=ительно корпуса 17 захватывают и удерживают его, а затем подъемной штангой 13 и тележкой 12, приводимыми в движение приводом 14, укладывают узел 25 на шаговый транспортер 8, освоэождая узел 25 от Г-образных рычагов 18.

У=тройство 10 возвращается в исходнэе положение и вновь готово для захвата и транспортировки следующего элемзнта конструкции изделия, При замене изделия на другое, отличающееся от предыдущего по длине

1 отпу=кают винты .20, перемещают корпус 17 по траверсе 15 на необходимый раэм р и фиксируют это положение винтами 20.

Таким, образом, использование предлагаемого устройства повышает производигельность путем подачи деталей на сборку в ориентированном положении, а также обеспечивает ускорение переналадки устройства при изготовлении конструкции различной длины.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата сварных узлов из накопителей и перемещения их на установки для сборки и сварки, выполненное в виде перемещаемой по направляющим основаниям тележки, снабженной подъемной штангой с траверсой и смонтированными на траверсе поворотными Г-образными захватами деталей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем подачи деталей на сборку в ориентированном положении, каждый

Г-образный захват выполнен с криволинейным пазом и оснащен индивидуальным приводом его поворота, выполненным в виде силового цилиндра, на што1344560

Фиг. f ке которого смонтирована ось, размещенная в криволинейном пазу Г-образного захвата.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а5 ю щ е е с я тем, что, с целью ускоре— ния переналадки устройства при изготоэлении конструкций различной длины, на траверсе смонтированы корпуса с возможностью перемещения вдоль нее, а захваты с приводами их поворота закреплены на соответствующих корпусах.

1344560

Щие.2

Составитель Е,Крюкова

Техред Л.Сердюкова Корректор M-Максимишинец

Редактор Ю.Середа

Заказ 4880/16 Тираж 969 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д,4/5

Производственно-полиграфическое предприяти», г.Ужгород, ул,Проектная, 4