Автомат питания для штучных изделий

Автомат питания для штучных изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам автоматизации технологических процессов в электронной промышленности, в частности к устройствам для поштучной выдачи изделий в зону приема технологического оборудования преимущественно для роторных и роторно-конвейерньсх машин. Целью изобретения является повышение производительности автомата за счет поштучной вьщачи изделий электронной промышленности типа кристаллов, переходов компенсаторных дисков, обладающих малой жесткостью и невозможностью поштучной выдачи из навала в непрерывном их перемещении в зону приема технологического оборудования. Автомат питания для штучных изделий содержит привод , механизм подачи кассеты с деталями , механизм перемещения деталей из.кассеты. Автомат снабжен механизмом включения подачи кассеты в виде управляемого поворотного стакана, имеющего передающий вал, на конце которого закреплены шестерни, одна из которых кинематически связана с общим приводом, а другая имеет возможность при включении механизма подачи кассеты кинематической связи с механизмом перемещения кассеты, выполненным в виде диска с цевками, при этом последняя шестерня снабжена упорным роликом. Механизм перемещения кассеты выполнен в виде ведомого диска, снабженного коническими цевками, на торцовой поверхности выполненными по спирали Архимеда, которые имеют возможность кинематической связи с шестерней, снабженной упорным роликом механизма включения подачи кассеты. На том же валу, на котором закреплен ведомьш диск с цевками поверх него закреплена кассета, имеющая гнезда дпя деталей, координаты которых соответствуют расположению цевок на ведомом диске, а опора, в которой расположен вал, имеет возможность Продольного перемещения посредством направляющей, расположенной в неподвижной стойке при перемещении ведомого диска шестерней, контактирующей с цевками, с последуюии1м возвратом в исходное положение от пружины при отключении механизма подачи кассеты. 1 з.п. ф-лы. 4 ил. а с ел оо

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А1 (5)) 4 В 23 С 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ цевок на ведомом диске, а опора, в которой расположен вал, имеет возможность продольного перемещения посредством направляющей, расположенной в неподвижной стойке при перемещении ведомого диска шестерней, контактирующей с цевками, с последующ»»м возвратом в исходное положение от пружины при отключении механизма подачи кассеты. 1 з.п. ф-лы. 4 ил.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4025253/25-08 (22) 19. 12.85 (46) 15. 10.87. Бюл. М 38 (72) В.И. Гундарев и В.A. Москвичев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

)) 899327, кл. В 23 q 7/10, 1980. (54) АВТОМАТ ПИТАНИЯ ДЛЯ ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам автома. тизации технологических процессов в электронной промышленности, в частности к устройствам для поштучной выдачи изделий в зону приема технологического оборудования преимущественно для роторных и роторно-конвейерных машин. Целью изобретения является повышение производительности автомата за счет поштучной выдачи изделий электронной промышленности типа кристаллов, переходов компенсаторных дисков, обладающих малой жесткостью и невозможностью поштучной выдачи из ".навала в непрерывном их перемещении в зону приема технологического оборудования. Автомат питания для штучных изделйй содержит привод, механизм подачи кассеты с деталями, механизм перемещения деталей из кассеты. Автомат снабжен механизмом включения подачи кассеты в виде управляемого поворотного стакана, имеющего передающий вал, на конце которого =акреплены шестерни, одна из которьгх кинематически связана с общим приводом, а другая имеет возможность при включении механизма подачи кассеты кичематической связи с механизмом перемещения кассеты, выполненным в виде диска с цевками, при этом последняя шестерня снабжена упорным роликом. Механизм перемещения кассеты выполнен в виде ведомого диска, снабженного коническими цевками, на торцовой поверхности выполненными по спирали Архимеда, которые имеют возможность кинематической связи с шестерней, снабженной упорным роликом механизма включения подачи кассеты. На том же валу, на котором закреплен ведомьп» диск с цевками по- C верх него закреплена кассета, имеющая гнезда для деталей, координаты которых соответствуют расположению! 1344578 2 нуt<> )(Ifft«млтич«скую связь с приводным ваном 12 llo< родством колеса 13. Влл

12 13злимо«вязан о Общим приводом лвТС<МЛТЛ (ll« ПОК;IЗ=)Н)

Мехлниз»! и«рсмс<)3)ения кассет) I 2 с р)с таа)я»

Изобр«T«)t)t« относится к машиностроению, к устройствам автоматизации технологических процессов в электронной иром) 111)))вялости н частности

5 к у .трой(твлм для поштучной выдачи изделий в зону приема технологическогo об(>рудовлн))я, преимущественно

Д.!Я РотОРНЫХ 11 РотОРНО-КС>НВЕйЕРНЫХ

Ma„tt) t)t . 10

Целью изобр«те«ия является повыше ние производит,ill )Ioo Tè.

Поставленная пель достигается за

СЧет ПОШтуЧНОй ВшдЛЧИ ИэдЕЛИй ЭЛЕКтро!)ной промышленности типа кристаллов, перехо l,îâ, ко) )г!е))слторных дисков, ООЛЛДЛ)(>)IIII t )(!Г(37О)! ЖЕ(TfiOCTb)O li НЕВОЗ11

М(>ж! IОС7 ЬЮ ПощтУ )ной ВЫДЛЧИ ИЗ Наца:I;) в )!«пр рыв;)Ом, бс э с)ь)стоя, пере»с-)Ц«НПИ;)Х В ЗОНУ ПРИС»Л ТЕХНОЛОГИ-3 «с к О г с> (>б О р, д О <)л ) !if s

Нл фи! . 1 схе»панчески изображен

<1l!то»1:! .., )3 )3;1(t;.Jtf.:I lit момент работы; фи! .." — еч 1:1!«А-А нл фиг. 1 (г,;;(», - к 3! .О с распс)ложен))ьь)и нл 25

l<ñ )< ц .«к<>»!!1); вл (3>иг. 3 — схема авто»; г.), (77(>(> пш мо»«нт; нл фиг. 4 — се<е)!!! 5>-I> It l фиг . 3 (зацепление )зедуt» к(>."«ел с цег:к 71»1 ведомого коле.;> ), Зр ,13òo»ë г It)1;

<1 (T (1) tт ll 3 ОС l)О)3Л)111Я 1 > на КО г(:,(«M у, т !)1<>)3;loны»«хлгн)зм подкл)(>че)!><я );I с с."< t» ", »с хлниз» перемещения ь, I » . е ц. г)3 я»и (fl(показаны), l хл ! < I«;>(»ещс !гня дс.талей из кас (! I

М ...:о:.(! 3» tt(>JII(i.ючения кассеты 2

«О« f o)f t llэ о т;) f;лнл 3, внутри котороI C> н 7 OilopRX 4 у«TII)f(7BJI«fl BBJI 5, на 40

7!tft э!1 кotllt",I,ото, Огo Расположено кО н!«!с <.)со>е )у<>«лтос ко.!«со 6, л на другo» — ц))ли))цр!)чес кое зубчатое колесо 7. Н» ступице колеса 7 закреплен упорный рол«к 8. Стакан 3 с колесами

6 и 7 инее г возмс»кность качания на оси 9 оTносительнo крошитейна 10 закрепленного нл Основании 1 посредстг)с>м подпружин«ннс>й тяги 11, которая

:I(.!>«)1« 1))г)с)тся от 1)«волнительного устр. (в!» твл ()to пока л)to) известной конС гс)> УКЦ!!)1.

Коническое колесо 6 имеет постоян14, снабженного цевками 15, которые расположены на лОбовой поверхности по спирали Архимеда с шагом по хорде — m 7< (m — модуль цилиндрической шестерни 7, имеющей возможность кинематической связи с шестерней 7), Ведомый диск 14 закреплен на валу

16, который расположен в опоре 17.

Опора 1 7 имеет возможность продольного перемещения посредством направляющей 18 относительно неподвижной стойки 19.

Для обеспечения контакта цевок 15 с упорным роликом 8 и возврата диска 14 в исходное положение служит пружина ?0.

Поверх диска 14 на валу 16 установлена кассета 2 посредством штифтов 21. Кассета 2 снабжена гнездами

22 для размещения деталей, расположенных по спирали Архимеда в соответствии с расположением цевок 15 на ведомом диске 14.

Механизм захвата деталей из кассеты 2 состоит из диска 23, имеющего равномерно расположенные по окружности захватные органы 24, например, в виде вакуумных захватов известной конструкции, обеспечивающих захват деталей из гнезда 22 кассеты 2 и перенос их к технологическому оборудованию. Количество захватных органов

24 соответствует количеству зубьев шестерни 7 при i = 1 зубчатой пары конических шестерен 6 и 13.

Для обеспечения плавности хода при зацеплении зубьев шестерни 7 с цевками 15, последние выполнены в виде усеченного конуса с параметрами нормального модульного зацепления, а с центральным углом 2аь = 40 и высотой Н = 2,25 (<>! — угол профиля в нормальном сечении) . При этом упорный ролик 8 имеет на боковой поверх> о ности скос ас = 20, обеспечивающий постоянство контакта по образующей конуса с цевками 15.

Передаточное число зубчатой пары

13 и 6 равно 1 (i = 1).

Для обеспечения установки нормальногод радиального зазора (фиг. 4) между шестерней 7 и цевками 15 имеется регулируемый упор 25, расположенный на тяге 11, взаимосвязанной со стаканом 3.

Автомат работает следующим образом.! 344

11редварительно на отдельной,становке, например, вибрационного типа, в гнезде 22 кассеты 2 загружают детали, например кристаллы, переходы полупроводниковых приборов. Загруженную кассету 2 с деталями устанавливают посредством штифтов 21 на механизм перемещения кассеты, В это время все механизмы остановлены (фиг. 1), тяга 11, посредством ис- 10 полнительного механизма (не показано) обеспечивает размыкание шестерни

7 от зацеплейия с цевками 15 ведомого диска 14 механизма перемещения кассеты. 15

После установки кассеты 2, исполнительный механизм включается, обес— печивая вертикальное перемещение тяги 11, которая в свою очередь поворачивает стакан 3 относительно оси 9 20 в положение, обеспечивающее замыкание шестерни 7 с цевками 15 диска 14 (фиг.3).

Таким образом, автомат приводится в рабочее положение. 25

Далее включается привод автомата (не показано) и приводной вал 12 обеспечивает равномерное вращение диска 23 с расположенными на ней захватывающими органами 24. Одновре- 30 менно через коническую передачу (шестерни 13 и 6) вращение передается на вал 5 и далее на шестерню 7 с упорным роликом 8.

Ведущая цилиндрическая шестерня

7, находясь в зацеплении с коническими цевками 15, передает вращение ведомому диску 14. Благодаря тому, что конические цевки 15 расположены на лобовой поверхности диска 14, по 40 спирали Архимеда происходит автоматическое последовательное набегание последних на упорный ролик 8, при этом диск получает сложное вращательнопоступательное движение, в процессе 45 которого равномерно выбираются все детали, находящиеся в гнездах кассеты 22.

По окончании выбора деталей срабатывает исполнительный механизм при-50

578 4 вода тяги 11, шестерня 7 с у!!орным роликоM 8 Выходит иэ эа!tе!!:!еl(ttя r цевками 15 и диск 14 под действием пружины 20 возвращается tt исходное положение, с последующ!!и отк тюченисм общего привода автомата. После чего кассету 2 снимают, а вместо нее устанавливают следующую С деталями и цик.! возобновляется.

Формула изобретения

1. Автомат питания для штучных изделий, содержа!ц!!!! orнование и корпус, установленный на валу с воэможностью возвратно-поступательного и одновременно поворотного перемещения, кассеты в виде диска с гнездами, расположенными по спирали, и привод перемещения кассеты, выполненный в виде жестко закрепленного на валу кассеты диска и механизма подключения к общему приводу автомата, и механизм захвата иэделий из магазина, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения производительности, диск привода перемещения кассеты снабжен установленными на торцовой части цевками, расположенными по спирали соответственно гнездам магазина, а механизм подключения выполнен в виде стакана с валом, снабженного установленным на одном конце егo зубчатым колесом, подключенным к общему приводу автомата, а на другом — зубчатым колесом с роликом с воэможностью вэаимодействия ролика с цевками диска, причем стакан механизма подключения снабжен исполнительным механизмом и подпружиненной тягой с осью, на которой установлен стакан механизма подключения с возможностью качания.

2. Автомат по п.1, о т л и ч а ю шийся тем, что механизм захвата изделий из кассеты установлен на валу общего привода автомата и выполнен в виде диска с расположенными равномерно по окружности захватными органами.! Зч4578

Фиг.2

18

Фи,г.5

1344578

I f 1S

Фиг.4

Составитель В.Жиганов

Техред Л.Олейник Корректор И. Муска

Редактор Ю,Середа

Заказ 4882/17 Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4