Устройство для воспроизведения нелинейных зависимостей от входного аргумента

Устройство для воспроизведения нелинейных зависимостей от входного аргумента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ма 134481

Класс 42m, 14

74b, 11

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТКНИН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11одггаснагг группа М 174

В, Д. Урин и И. С. Нейштадт

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ

ЗАВИСИМОСТЕЙ ОТ ВХОДНОГО АРГУМЕНТА

Заявлено 7 июля 1959 г за М 633081/26 в Комитет по делам изобрегеннй и открытии при Совете г\1инистров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Мв 24 за 1960 r.

Известны устройства для воспроизведения нелинейных зависимостей от входного аргумента, заданного в виде напряжения, содержащие релейную следящую систему и реверсивный шаговый искатель.

Предлагаемое устройство позвопяет снизить зону нечувствительности релейных устройств, не изменяя устойчивость следящей системы, и уменьшить погрешность при воспроизведении нелинейных функций.

В нем применен элемснт выявления рассогласования, состоящий из двух независимых чувствительных реле, разбивающих входной параметр на неравные интервалы, и два контактных поля шаговых искателей. Последние образуют два потенциометра обратной связи, одноименные контакты которых потенциально сдвинуты на некоторую величину. Каждый из чувствительных элементов управляет одним независимым движением шагового искателя («вперед» и «назад»).

На чертеже показана принципиальная схема предлагаемого устройства, Устройстго состоит из релейной следящей системы на реверсивном шаговом искателе (на чертеже не показан) и выходного потенциометра, набранного па втором свободном поле шагового искателя. В релейную следящую систему. входят релейныс устройства 1 и 2 и входной потенциометр 8, набранный на первом свободном поле шагового искателя. гЦетки 4 и 5 потенциометров перемещаются вместе с ротором этого искателя. Выходной потенциометр б либо линеен для получения постоянной абсолютной точности, либо имеет логарифмическую зависимость для получения постоянной относительной точности преобразования положения шагового искателя в выходное напряжение. Нелинейная функциональная зависимость получается путем использования нелинейного потенциомстра в качестве элемента обратной связи, Выявительный элемент рассогласования выполнен в виде двух независимых двухпозиционных релейных устройств (1 и 2), в которых входной параметр сравнивается с двумя различными уставками, соответствующими двум соседним положениям шагового искателя (положениям щетки потенциометра). Уставки образуются только на входном потенциометре, что повышает точность работы устройства.

Если релейные устройства срабатывают в различные стороны, то значение входного параметра является промежуточным между двумя уставками. Если же релейные устройства срабатывают в одну и ту же сторону, то необходимо движение в эту сторону ротора шагового искателя. Суммарная зона нечувствительности (в обе стороны) не должна превышать величины наименьшего интервала на входе. Значение выходной величины для любого положения искателя является средним между двумя значениями, соответствующими двум значениям уставок на входе.

Срабатывание в сторону «назад» происходит при U„„,=U„— AU,, где U,„„. — выходное напряжение, U„, — напряжение на входном потенциометре, а hU соответствует зоне нечувствительности.

Срабатывание в сторону «вперед» происходит при U„„, = — Г „, +ЛС,, где AU> соответствует зоне нечувствительности. Для компенсации AU нужно снизить всс значения U„, подаваемые в релейное устройство

«вперед», на AU и повысить íà AU> все значения напряжений, подаваемых в релейное устройство «назад», что может быть выполнено введением смещений в релейные устройства, разделением отпаек, с которых снимаются у"TBBKH для релейных устройств; разделением начальных точек входного потенциометра, Иными словами, одноименные контакты потенциометров должны быть потенциально сдвинуты друг относительно друга на некоторую величину.

Предмет изоб ретени я

Устройство для воспроизведения нелинейных зависимостей от входного аргумента, заданного в виде напряжения, выполненное на релейной следящей системе и на реверсивном шаговом искателе, о т л и ч а ющ ее с я тем, что, с целью повышения устойчивости следящей системы и точности воспроизведения функций, в нем применен элемент выявления рассогласования, состоящий из двух независимых чувствительных реле и, соответственно, двух контактных полей искателей, образующих два потенциометра обратной связи, одноименные контакты которых потенциально сдвинуты друг относительно друга на некоторую величину, а каждый из чувствительных элементов управляет одним независимым движением шагового искателя, например, «вперед» или «назад»,