Устройство позиционирования магнитных головок

Устройство позиционирования магнитных головок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к технике магнитной записи. Цель изобретения - повышение точности и быстроходности установки магнитных головок на дорояски носителя. Устройство содержит шаговый электродвигатель 1, коромысло 3, каретки 5,6, магнитные головки 7 и 8, линейку 9, фотодатчик 10, фотоприемник 11, диафрагму 12, источник 13 света пьезодвигатель 14, пластину 16, пружину 17, схему 19 контроля и управления, состоящую из микропроцессора 20, блока 21 управления электродвигателем 1, блока 22 управления вибропреобразователем и счетчика 23 номера дорожки . Введение нового элемента и образование новых связей между элементами устройства позволяет уменьшить Силы сопротивления движению при работе электродвигателя 1. Пьезодвигатель 14 генерирует высокочастотные ; колебания, тем самым исключая силы сухого трения вкинематических парах. 1 ил. (Л 1 i САЭ Nj сл 1C СП ГчЭ

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕа1УБЛИН 511 4 а 11 В 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ .К СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21 ) 3959760/24-) 0 (22) 02. 10.85 (46) IS10.87. Бюл. № 38 (71 ) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) В.Ю. Барздайтис (53) 681.84.083.8(088.8) (56) Incremental mot,ion control

systems апд devices. Proc. 11-th

Annual Symposium,Urbana, HIinois,, USA, Мау, 1982, р.197-206.

Авторское свидетельство СССР № 1187213, кл, G 11 В 17/00, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ

МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК (57) Изобретение относится к технике магнитной записи. Цель изобретения — повышение точности и быстроходности установки магнитных головок на дорожки носителя, Устройство со-.

„„Я0„„1345252 А 1 держит шаговый электродвигатель 1, коромысло 3, каретки 5,6, магнитные головки 7 и 8, линейку 9, фотодатчик 10, фотоприемник 11 диафрагму 12, источник 13 света пьезодвига- тель 14, пластину 16, пружину 17, схему 19 контроля и управления, состоящую из микропроцессора 20, блока 21 управления электродвигателем 1, блока 22 управления вибропреобразователем и счетчика 23 номера дорожки. Введение нового элемента и образование новых связей между элементами устройства позволяет уменьшить силы сопротивления движению при работе электродвигателя 1. Пьезодвигатель 14 генерирует высокочастотные колебания, тем самым исключая силы сухого трения в.кинематических парах.

1 ил.

1345252

Изобретение относится к технике но нулю, выдается сигнал на схему упмагнитной записи, а именно к шаговым равления для остановки шагового элекприводам перемещения магнитных голо- тродвигателя 1, Шаговый электродвигавок, и может быть использовано в на- 5 тель 1 через вал 2, коромысло 3, рыкопителях на магнитных дисках. чаг 4 и каретки 5 и 6 позиционирует

Цель изобретения — повышение точ- магнитные головки 7 и 8. Дополнительности и быстроходности установки маг- ное микроперемещение координат столинитных головок на дорожки носителя, ков осуществляется по команде от микНа чертеже изображена блок-схема l0 ропроцессора 20, через блок управлепредлагаемого устройства. ния 22 включается пьезодвигатель 14.

Устройство содержит реверсивный Пьезодвигатель 14 через концентратошаговый электродвигатель 1, вал 2 ры 15, пластину 16 перемещает магниткоторого соединен с коромыслом 3, ную головку 8, а через рычаг 4 и каравноплечий рычаг 4, противоположные 15 ретку 5 перемещается магнитная головконцы которого соединены с каретка- ка 7 до центра информационной дорожми 5 и 6, на каждой из которых жест- ки, который определяется фотодатчико закреплены через держатели магнит- ком 10.и растровой линейкой 9 с высоные головки 7 и 8. На рычаге 4 жест- кой.точностью позиционирования. При ко закреплена растровая линейка 9, а 20 выполнении микроперемещений пьезодвина коромысле 3 — фотодатчик 10 с фо- гатель 14, блок схема 21 снижает ток топриемником 11, диафрагмой 12 и ис в фазе электродвигателя, с целью точником света 13. K каретке 6 при- уменьшения сил сопротивления движе1 креплен пьезодвигатель 14, которыи ния, т.е. снижения нагрузки на пье— через концентраторы 15 упирается íà 25 зодвигатель. пла с тину 1 6 и ч ер ез пружины сжатия 1 7— При работе шагового электродвигана основание 18. Схема контроля и теля закон трансформации вращательноуправления 19 состоит из микропро- го движения вала 2 в поступательное цессоРа 20, блока УпРавлениЯ шаговым движение координатных столиков 5 и 6 двигателем 21, блока УпРавлениЯ виб- 30 по декартовым координатам выражается ропреобразователем и реверсивного через уравнения счетчика 23 номера дорожки.

Блок управления шаговым двигателем x = 2R -sin 8, включает генератор низкочастотных так- у = 2R.(1 — cosa), товых импульсов, коммутатор распределитель и усилитель, а блок управ- g ол и о а — угол поворота кривошипа; ления вибропреобразователем состоит хи у — линейные перемещения коиз генератора синусоидальных колеба— ординатных столиков. ний, электронного ключа, управляющесоответственного от на—

ro реверсом вибропреобразователя. >0

Устройство работает следующим об—

При работе пьезодвигателя зависи - разом. мость перемещения х от микроперемеПеред установкой магнитных голощения выражается формулой вок 7 и 8 на выбранные информационнне дорокки иагнитного диска (на нер- 44 x = 4Р у -у те>ке Не- показан), по команде от мик- Для уменьшения сил сопротивления ропроцессора 20 через блок управле- движению при работе шагового электния шаговым двигателем 21 запускает- родвигателя пьезодвигатель генерирует ся в заданное направление шаговый высокочастотные . колебания, тем электродвигатель 1, который через 50 исключая силы сухого трения. в кинемавал 2, коромысло 3 и рычаг 4 устанав- тических парах, Это позволяет повыливает магнитную головку 7 или 8 на сить частоту коммутации фаз шагового предписанную микропроцессором 20 ин- электродвигателя и тем самым увелиформационную дорожку. Заданное коли- чить быстроходность позиционирования. чество отработанных дискретных шагов шаговым электродвигателем контролиру- Ф î р м у л а и з о б р е т е н и я ется реверсивным счетчиком 23 номера дорожки и когда заданное микропро- Устройство позиционирования магр цессором 20 содержимое счетчика рав- нитных головок, содержащее установ1345252

Составитель С. Карпенков

Техред А.Кравчук Корректор А.Зимокосов

Редактор И.Сегляник

Заказ 4926/50

Тираж 587 Подписное

ЗНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Н-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4 ленные в корпусе каретку с держателем магнитной головки, реверсивный лаговый электродвигатель, механизм передачи и пьезодвигатель, о т л и ч а ю -б щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстроходности позиционирования, в него введена дополнительная каретка с держателем магнитной головки, механизм передачи выполнен в виде коромысла, один конец которого соединен с валом шагового электродвигателя, а другой — с равноплечным рычагом, концы которого прикреплены к кареткам, а пьезодвигатель сопряжен с поверхностью одной из кареток.