Импульсивный планетарный редуктор

Импульсивный планетарный редуктор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

¹ 134532

К»«474, 7

476, 21

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л9 207

А, Е. Кропп

ИМПУЛЬСИВНЫ И ПЛАН ЕТАРНЫИ РЕДУКТОР

Заявлено 8 апреля 1960 r. за X 66241З!25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано - <Б оллетене изобретений» ¹ 24 за !960 г.

Известны имп;льсивные планетарные редукторы с соосным расположением входного и выходного ва,108. Недостатком этих редукторов является наличие недолговечных а втологов, ра бота юшигх с высокой частотой включения.

Для устранения этого недостатка и для увеличения передаточного числа в описываемом редукторс оси сателлитов снабжены эксцентричными пальцами, на которые надеты xpriIloBHKH, взаимодействующие поочередно с неподвижчым храповым венцом, вследствие чего водило, соединенное с ведомым валом, получает вращательные импульсы.

На,фиг. 1 изображен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2— разрез по А-А на фиг, I: на фиг. 3 — принципиальная схема описываемого редуктора.

Все механизмы привода размещены в цилиндрическом корпусе l.

Ведущая шестерня Р вращает равномерно расположенные по окружности зубчатые колеса-сателлиты 3, связанные с водилом 4. соединенным с ведомым валом 5. Оси сателлитов 8 íàáæåíû эксцентричными пяльцами б, на которые надеты храповики 7, прижимасмые легкими пружинами 8 к внутренней поверхности неподвижного храпового венца 9.

Принципиальная схема редуктора представляет собой систему четырехзвенных механизмов (фиг 3), образованных îåäèíåíèåì центра водила с центром О сателлита (звено А), центра 0 сателлита с центром эксцентрика (звено r), центра эксцентрика с точкой С на внутренней поверхности неподвижного храпового венца, полученной засечкой из центра эксцентрика радиусом. равным длине храповика (звено l), и точки С с геометрическим центром водила (звено R), В полученных системах чстырехзвенников ведущими являются звенья r, получающие в редукторе одновременное и равномерное врашение. При вра1цении звена г механизм имеет два ме„)TBbTx положения.

М 134532

11ри вы: оде звен . I из мер свого положения очка С будет занимать последовательные положения С, С,. С, и т. д

В тот момент, когда храповик займет положение, определяемое углом и, точка С храповика в своем движении натолкнется на препятствие храпового типа (углубление) и движение ее прекратиться, а дальнейшее вращение звена r приведет к перемещению точки О водила, которое будет продолжаться, пока звено г нс займет нового мертвого положения. Угол водила тогда в любой момент движения точки Π— A

— фь rue q>i m rp2 — углы между звеньями А H Я, соответственно при повороте звена r на угол а и с в

Звенья и чстырехзвепников «овернуты относительно своих мертвых положений IIB разли|ные углы таким образом, чтобы каждое следую360 щее звено r отставало от предыдущего на угол — —, где и - — количество и четырехзвепных механизмов, Водило импульсивного редуктора движется под дейстгием поперем HH() сменяющихся . своих положениях четызехзвенников. Храповые углубления на внутренней поверхности венца расположены таким образом, чтобы остановка точки С каждого механизма происходила в момент окончания активного хода предыдущего четырехзвенника. Таким образом, при работе предлагаемой передачи имеем дело со сложным периодическим движением четырехзвенных механизмов, которое в сочетании с соответствующим расположением храповых углублений на внутренней поверхности венца приводит к непрерывном - вращению ведомого звена передачи.

Возможна такая конструкция редуктора, при которой угол между звеном механизма и нормалью к внутренней цилиндрической поверхности неподвижного храпового венца в точке С меньше угла трения на всем интервале активного хода. При этом будет происходить заклинивание храповика и для остановки точки С не потребуется делать каких-либо углублений, что значительно упростит конструкцию передачи.

Применяя описываемый импульсивный планетарный редуктор, можно получить высокие передаточные числа

Предлагаемое устройство разработан в Калининском торфяном институте.

Предмет изоо рете«ия

Импульсивный планетарный редуктор с соосным расположением входного и выходного валов, о гл и ч а ющи и ся тем, что, с целью устранения автологов. работающих с высокой частотой вклн>чения, и получения высокого передаточного числа, оси ателлитов снабжены эксцентричными пальцами, на которые надеты храповики, взаимодействующие поочередно с неподвижным храповым венцом, вследствие чего водило, соединенное с ведомым валом. получает вращательные импульсы,