Устройство для автоматического управления поливом растений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сельскому .хозяйству и предназначено для контроля и автоматизации процесса полива растений, в частности, в теплицах. Цель изобретенияупрощение съема информации для автоматического управления поливом и исключение травмирования растений. Устройство состоит из бесконтактного емкостного датчика зазора 1. Датчик зазора 1 выполнен, в виде цилиндрической криволинейной металлической пластины, установленной на штативе 8 с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении. Датчик располагают с некоторым зазором лН относительно листа растения. Выход датчика зазора 1 соединен с высокочастотным автогенераторным преобразователем 2. Через двухпроводную линию выход преобразователя 2 связан с компаратором, выход которого соединен с реле времени. Реле времени установлено в цепи управления поливом и задает время работы насоса. 2 ил. « (Л 1 Ю со 4 05 О 05 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 А Ol С 7/00, А 01 G 25/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: .К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ автом атизации процесса полива растений, в частности, в теплицах. Цель изобретенияупрощение съема информации для автоматического управления поливом и исключение травмирования растений. Устройство состоит из бесконтактного емкостного датчика зазора 1. Датчик зазора 1 выполнен. в виде цилиндрической криволинейной металлической пластины, установленной на штативе 8 с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении. Датчик располагают с некоторым зазором ьН относительно листа растения. Выход датчика зазора 1 соединен с высокочастотным автогенераторным преобразователем 2. Через двухпроводную линию выход преобразователя 2 связан с компаратором, выход которого соединен с реле времени. Реле времени установлено в цепи управления поливом и задает время работы насоса. 2 ил. (21) 4065722/30-15 (22) 05.05.86 (46) 23.10.87. Бюл. № 39 (71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В. М. Федоров, А. И. Мартыненко, В. И. Мищенко и В. E. Начинкин (53) 626.845 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1017230, кл. А Ol G 25/16, 1983.

Коновалов Л. И.,Петелин Д. П. Элементы и системы электроавтоматики. — М.:

Высшая школа, 1980. (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ РАСТЕНИЙ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначено для контроля и

SU» 1346064 A 1

1346064

Изобретение относится к сельскому хозяйству и предназначсHo для контроля и автом атизации llpollcccя п«линя растений, в ч а ст пост и, в тепл и ца х.

Цель изобретения — — упрощение ст>ем« информации для автоматического управления поливом и исклK) н.нис трявмирÎBания растени й.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства для автоматического управления поливом; на фиг. 2 — пример исполнения устр()й(тва для полиB« огурцов в тепли(,е.

Устройство состоит из безK()HT«KTHof емкостног0 датчика 1 зазора, вы!юлненного в виде цилиндрической криволинейной металлической пластины размерами -10 X 60;(Х1 мм. Профиль пластины представляет собой дугу окружности диаметром 210 мм, что c00TBcтствует кривизне профи,IH;IHcта огурца.

Выход датчика соедипе!1 с высоко I«cToTtIf>li)1 автогснераторным:!р(образователсм 2 емкости 13 напря?кение. Преобр lзoватсль состоит из генератора высокой «стоть, 1!астроснног0 на частоту 6 М1 ц с синусоидяль-! ий формой . сигнала, диффсрсIIU,H3. thíOEI

ffpe06p33oB3IIH5f eel KocTII в напряH(cflHc c ч>,.вст!3ителы!Остью 5 м В)ИФ li Ko l i!(1-:— (.3TOp3 ffg>.>15!. Констр) KTitl31IO преобразователь 2 выполнен заодно с смкостным дат(иком зазора, что обеспс (ивасп указа пнуlO гувствителгиюсть при измсрснии малы.; и 3мснсtfifl, за:>Op?1 Q 11, 11изео(. сО I;pOти вл("нис пр(Оорязо!3 11 с .Iя (2,0 С)31 Обеспciillхоро!им!О ном схох>с!0(!чивос ь fl pH

РСД« IС !3ЫХОДI(ОГО СИ I 11 )Ля B БИ, 1 !131".P5!?KЕния (1,„, пя расстояние до 50 м. ! срез двухпроьоднуto iii»iию 3 низкоО и! !1>l Hi 31! 11Л О I 013 I>I И ВЫ ХОД П РЕО() P ГГ>ОBат(,П 51

2 связа:! с компаратором 4, им 101(lilм аналоговыи валят шк 5. Ь",о>х)паратор вьи(0.1:.1е I по схеме 111)(иття fl может It«KHIHTBOH в ()дном 5!з, 113мх состоя :!ии (лог I(CKO! !f ;,.If-: !

I. Выход к()м;яратор«4 соединен с реле 6 3pei»c»f.. которое,c "«IIOB.—

Л(-!10 Б ГЕIIH У 11P3 13. I(Н(iH !! ОЛ и!3 !М И .> Ei,(3(.1 время р«боты насоса 7. ,. 1 31 f HK 1 (CT« IIO B. fell t« LLIT;:iT Hrl3C 8, CO:IeP?K3IIIi. ill ilP0BOH Ill Л)!51 Of)H(I!T«ции дят lltKII относитслы!о листа и ш 1) гиК3.ifüíûé винт 10 для установки рсбх с;, ого

333îÐ i H.

Устройство работает след IOIIEH)! Образом.

С IIOMoILlüfo штатива 8 датчик 1 подводится < низу к листу и ориент друется пар«ллсльно листу с помощью шарового шяр !ира 9. Р ср гикяльным винтом 10;стя нанливается рабочий зазор Н = 20 мм. Установка рабочего зазора проводится непосредственно после полива в условиях полной (100%.Иой) влагообеспеченности.

При вертикальных движениях листа происходит изменение зазора на д Н, которое преобразуется датчиком l зазора в изменение емкости д С согласно выражению дс= 88. дН где ? — площадь пластины, м, 1-3 — величина зазора ме?иду пластинами, м; д(-1 — изменение зазора, м;

15 Я вЂ” диэлектрическая проницаемость воздуха, равная 8,86.10" Фгм.

Г1реобрязователь 2 преобразует изменение емкости в изменение выходйого напря?ксния. После каждого цикла полива компенсятором нуля устанавливается напря?ке)3ие

20 ня выходе преобразователя 2, равное нулю.

Компаратор 4 сравнивает аналоговый сигнал U „c выхода преобразователя 2 с установкой U i, аналогового задатчика 5.

Установка напряжения задатчика 5 выбрана в 2-3 раза больше амплитуды флуктуаций напряжения вследствие колебаний листа. Это обеспечивает срабатывание Ко»паратора 4 только в случае достоверного уменьшения выходного сигнала, связанного с уменьшением тургоресцентности.

Для этого B течение суток B условиях

100%-ной влагообеспеченности измеряется ямг!5!Итуда флуктуаций напряжения, вызванная колебаниями листа в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Выраженная .,- в един!!пах вь!ходного напряжения преоб",> „) разователя 2 амплитуда флуктуаций равна

-5>>В

Задатчиком 5 устанавливается напряжение U .)(== 15 3!H. При вьп!Олнении условия

U ix c (Б,,)(пап ряженне на выходе ком па pa.r0p3 4 p«Bito I3y.;tlo, pe.1e 6 врем(.ни H Hacoc

7 Отк !10 (е(!ы. В тот момент, когда U+Ug компяратор 4 срабатывает и на его выходе появпяется напряжение, когорое включает реле 6 и насос 7. Согласно установленной

4= норме полива реле времени 6 отключает

ti«c0c 7 через 20 мин. Повторные срабатывяниrl устройства исключаются благодаря м алому времени релаксации тургора че1) РI1 1 K Я.

Форл(у.г() изобретения

Устройство для автоматического управления поливом растений, включающее дат lHK тургоресцентности растительной ткани, соединенный с преобразователем, который через двухпроводную линию связан с задатчиком и компаратором, выход которого соединен с реле времени, установленным в

1346064

Составитель A. Сапоженков

Редактор О. Бугир Техред И. Верес Корректор A. Зимокосов

Заказ 4636/1 Тираж 627 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 цепи управления поливом, отличающееся тем, что, с целью упрощения съема информации для автоматического управления поливом и исключения травмирования растений, датчик тургоресцентности выполнен в виде бесконтактного емкостного датчика зазора, имеющего криволинейную пластину с профилем листа растения данного вида, установленную на штативе с возможностью перемещения и фиксации в заданном положении.