Сварочный манипулятор

Сварочный манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к оборудованию рабочего места сварщика. Целью изобретения является упрощение конструкции. Сварочный манипулятор содержит, поворотную опору 2, сферический хвостовик 3 с осевыми отверс- 17, предметный стол (С) 4, установленный на сферическом хвостовиV . л1Жх iVtlJ х 09 4;ii. Ж) 00 00 Л г/

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ К

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1346383

Al (51)4 В 23 К 37/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АЮТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3986391 !30-27 (22) 04. 12. 86 (46) 23. 10.87. Бюп. Р 39 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и технологический институт монтажа, эксплуатации и ремонта машин и оборудования животноводческих иптицеводческих ферм (72),Ц.А.Ворочаев (53) 621.791.039 (088,8) 2 (54) СВАРОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к сварочному производству, в частности к оборудованию рабочего места сварщика.

Целью изобретения является упрощение конструкции. Сварочный манипулятор содержит, поворотную опору 2, сФерический хвостовик 3 с осевыми отверс-.. тиями 17, предметный стол (С) 4, установленный на сферическом хвостови3 1346381 ке 3, и силовой цилиндр 5, шток 20 которого расположен в осевом отверстии 1 7 и взаимодействует со сферическим фрикционным сегментом 19 для фик- 5 сации С 4 ° После установки на предметный С 4 изделия вручную переводят его в удобное для работы положение, подтормаживая силовым цилиндром 5 через сферический фрикционный сегмент 1910

Затем фиксируют, усиливая прижим, в этом положении штоком 20. После проведения технологических операций изделие переводят в другое необходимое положение или, устанавливая в горизонтальное положение, снимают с С 4 готовое изделие и закрепляют очередное изделие, Установка С 4 на сферическом хвостовике 3 позволяет по кратчайшей траектории выставить изделие в удобное для работы положение, а подтормаживание С 4 в момент установ-. ки его с иэделием в это положение сводит до минимума прикладываемое рабочим усилие. 2 ил, Изобретение относится к сварочному производству, в частности к оборудованию рабочего места сварщика. 20

Целью изобретения является упрощение конструкции, На фиг. 1 изображен сварочный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Сварочный манипулятор содержит основание 1, поворотную опору 2, сферический-хвостовик 3, предметный стол 4 и силовой цилиндр 5 с воздухораспределителем 6 для угловой фиксации пред-30 меткого стола 4.

Основание 1 выполнено крестообраз" ным, имеющим в центре диск 7 с вертикальным шипом 8 и установленным на нем опорным подшипником 9, верхнее кольцо которого вмонтировано в нижний, фланец 10 поворотной опоры 2, подвиж,но установленной на полый шип 8 и име. ющей, кроме этого, зубчатый венец 11 на наружной поверхности, соединенный 40 с ведущей шестерней 12 многопозиционного исполнительного механизма 13, жестко установленного на выпуске диска 7 основания 1 и обеспечивающего возмо кность кРугового вращения пред- ф5 меткого стола 4 вокруг вертикальной оси, а также остановку его в любой позиции. Поворотная опора 2 внутри имеет поперечную перегородку, на которой закреплен силовой цилиндр 5, а 5 в верхней части — фланец 14 для установки сферического хвостовика 3, заканчивающегося фланцем 15.

В предметном столе 4 выпблнено сферическое углубление 16 для сфери- 55. ческого хвостовика 3. Сферический хвостовик 3 выполнен с осевым отверстием 17 и снабжен втулкой 18 для крепления предметного стола 4 и сферическим фрикционным сегментом 19 для фиксации предметного стола 4. Иток 20 силового цилиндра 5 расположен в осевом отверстии 17 сферического хвостовика 3 с возможностью взаимодействия со сферическим фрикционным сегментом

19 через промежуточный диск 21.

Для фиксации предметного стола при хранении или транспортировке предусмотрен фиксатор 22, Предметный стол 4 снабжен постоянными магнитами 23 с рукоятками 24 управления.

Для закрепления неферромагнитных изделий установлены быстродействующие съемные прихваты 25 с рукоятками 26 управления.

Воздухораспределитель 6 вмонтирован в гибкий рукав 27 и предназначен для подачи сжатого воздуха в силовой цилиндр 5, отключения цилиндра от магистрали в конце его заполнения сжатым воздухом и поддержания в цилиндре заданного остаточного давления, обеспечивающего равновесное состояние предметного стола 4 с учетом наличия (или отсутствия) на нем иэделия определенной массы, Манипулятор работает следующим образом.

Воздухораспределителем 6 подают сжатый воздух в силовой цилиндр 5, При этом его шток 20 движется вверх и через диск 21 воздействует на сферический фрикционный сегмент 19, который, будучи прижатым к, внутренней поверхности сферического углубления

16, создает тормозный момент, препятствующий самопроизвольному смещению предметного стола 4 из заданного поI. ложения, Извлекают из отверстия фиксатор 22, а на воздухораспределителе 6 устанавливают величину остаточСварочный манипулятор, содержащий смонтированные на основании поворотную опору, сферический хвостовик, предметный стол и силовой цилиндр для угловой фиксации предметного стола, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, сферический хвостовик закреплен на поворотной опоре, выполнен с осевым отверстием и снабжен втулкой для крепления предметного стола и сферическим фрикционным сегментом для фиксации предметного стола, в предметном столе выполнено сферическое углубление для сферического хвостовнка, при этом шток силового цилиндра расположен в осевом отверстии сферического хвостовика с возможностью взаимодействия со сферическим фрикционным сегментом, 5 13463 ного давления в силовом цилиндре 5; определяемую массой подлежащего установке на предметный стол 4 изделия.

В конце заполнения силового цилиндра 5 сжатым воздухом воздухораспреде5 литель 6 отсекает силовой цилиндр от магистрали, Предметный стол 4 в это время находится в горизонтальном положении и под действием максимального тормозного момента. С помощью известных подъемных устройств на предметный стол 4 устанавливают изделие, подлежащее обработке, и закрепляют

его в зависимости от материала и габаритов одним или несколькими прихватами 25 или магнитами 23. Перед выполнением какой бы то ни было манипуляции с изделием по установке его в удобное для работы положение, кроме 20 вращения, переключатель воздухораспределителя ставят в положение "Установка". При этом положении часть поданного в силовой цилиндр 5 воздуха стравливается до заданного остаточно- 25 го давления, обеспечивающего подтормаживание предметного стола 4 в такой мере, что без приложения внешней силы он находится в равновесном состоянии. 30

Прилагая незначительное усилие, оператор устанавливает изделие в нужное положение и переводит переключатель воздухораспределителя в положение "Прижим". При этом происходит дозаполнение рабочей полости силового цилиндра 5 сжатым воздухом, поступающим из магистрали, В момент, когда давление в силовом цилиндре и магистрали сравнивается, цилиндр отсекается от магистрали. Предметный стол 4 в это время находится под воздействием максимального тормозного усилия, обеспечивающего его местную фиксацию в заданном положении, Производятся технологические операции с изделием.

Вращение предметного стола 4 вокруг вертикальной оси манипулятора (при установке изделия на предметный стол

4, передаче его на последующую операцию и др.) осуществляется при уста81 6 новленном переключателе воздухораспределителя в положение "Прижим". Переключатель сблокирован с электродвигателем исполнительного механизма 13.

После проведения технологических операций предметный стол 4 с изделием устанавливают в горизонтальное положение и с помощью исполнительного механизма 13 разворачивают предметный стол 4 в положение, удобное для захвата изделия подъемным средством, и размыкают прихваты.

Разворачивают предметный стол 4 в положение, удобное для установки следующего изделия, Далее работа производится в той же последовательности за исключением того, что предметный стол уже заторможен и готов к установке изделия.

По окончании работ оператор выводит предметный стол 4 в горизонтальное положение и фиксирует его фиксатором 22. Нажатием выпускного клапана на силовом цилиндре 5 выпускают из него сжатый воздух. При этомшток

20 силового цилиндра 5 и сферический сегмент 19 под собственным весом возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

1346381

Составитель Е. Крюкова

Редактор С, Титова Техред М.Моргентал Корректор И.Васильева

Заказ б302 Тираж 894 Подписное

ВНУШИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 юю

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, l01