Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в составе робототехнологических комплексов , так и в составе гибких производственных модулей. Целью изобре тения является расширение функциональных возможностей устройства за счет установки на барабанном магазине 2 под каждым вертикальным лотком 4 накопителя 18 готовых деталей. При повороте вертикального лотка в горизонтальное положение робот захватьшает заготовку из лотка и подает ее на станок, а затем обработанная деталь по наклонному лотку I9 попадает в накопитель 18 и т.д. После освобождения вертикального лотка 4 в зону выгрузки попадает следующий верпгкальный лоток 4 с cooтвeтctвyющи накопителем готовых деталей. 3 ил. а @ П

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИХ (su 4 В 23 О 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (61) 1161335 (21) 4001139/25-08 (22) 06 . 01 . 86 (46) 23.10.87. Бюл. Ф 39 (75) О.Л. Скоблов, Б.В. Бондарев и В.Ф. Клещевников (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1161335, кл. В 23 Q 7/10, 1983. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может найти применение как в составе робототехнологических комплексов, так и в составе гибких производственных модулей. Целью изобрел

„„SU„„3346394 А 2 тения является расширение функциональных возможностей устройства за счет установки на барабанном магазине 2 под каждым вертикальным лотком 4 накопителя 18 готовых деталей. При повороте вертикального ло-.ка в горизонтальное положение робот захватывает заготовку из лотка и подает ее на станок, а затем обработанная деталь по нзклонному лотку 19 попадает в накопитель !8 и т.д. После освобождения вертикального лотка 4 в зону выгрузки попадает следующий вертикальный лоток 4 с соответствующим накопителем готовых деталей. 3 ил.! 346394

Изобретение oФносится к автоматизации производственных процессов, может найти применение как в составе робототехнолог ических комплексов, так и в состаье гибких производственных моцулей и является -OOBepUEe:г-ствованием загрузочного- у< троиства по авт, св, 9 1161335.

Цел изобретеHHH — расширение функц1лональньж возможностей устройства за счет обеспе ения хранения и транспортирования готовьгх деталей, На фиг. 1 изображено загрузочнoe устройство, общий вид, на фиг. 2 сечение А-А на фиг. !, на фиг. 3 положение лотка на упоре.

Загрузочное vc Tpof c TBO .для мелкогабаритных деталей имеет неподвж;— ное о нование 1 из вертикальной оси которого на подшипника::. Качения свободно посажен барабанный магазин

2 с возможностью кругового вращения, По периметру барабанного магазина равномерно распoíoæåíû кронштейны

3, а íà íих с г.омощью осей подвешены вертикальные ло гк:; 4 с гочкой подвеса выше центра тяжести H с возможностью паьоро га вокруг Осей.

Перед подвескОй ЛОTrrr регулирукт на необходимые :ипоразмеры загoTOE oK в соответствии о заданной прогDRMEioH обработки в зависимости от длины и диаметра детал-й.

Для периоцк .еского повcpoòà барабанного .агазина 2 вокруг вертикагь— ной оси or; †;;ÿT механизм поворота, состоящий из пневмоцчлиндра 5, шарнирно пртлкрепленного к нег одвижному диску 6 и рычага 7,, одним, концом связанного сo шToêoì пневмоцилиндра

5, на друтом конце рычага закреплен откидывающийся курок 8 с пружиной. ,На зтом же диске з"-.,Epårrrrer| механизм фиксации поворо..а барабан oro магазина „представляющий собой пневмоцилиндр 9, процолжением штока которого служит кл нн 0 .

Пля подъема вертикальных лотков в рабочее положение служит длинноходовой цилиндр :., шток которого оканчивается роликом " 2 . !ля прох Ода штока в барабанном магазине выполнены Отверстия ПО коли -(еству лэт" ков .

Персд начало.. работы вертикальные лотки 4 загружают заготовками.

Первые несколько заготовок фикси.руют от выпадения откидывающими подпружиненными крышками 13, удерживаемыми защелками !4, остальные— прижимными планками 15..

Стойка 16 с упором 17 крепится к плите основания 1 и служит для открытия зашелок 14, откидывающихся крышек 13, а также для фиксации вертикальных лотков 4 в рабочем по .0 ложении. На барабанном магазине под каждым вертикальным лотком закреплены съемные накопители 18 готовых деталей.

На стойке 16 жестко закреплен !

5 наклонный лоток 1 9. Нижний конец лотка располагается над накопителем 18, вместе со своим лотком находящимся в зоне выгрузки.

Загрузочное устройство работает

20 следуюшим образом.

В начальном положении клин 1 0 механизма фиксации находится между цевками 20 барабанного магазина, обеспечивая его неподвижность и од2 Р» новременно фиксированное положение одного из вертикальных лотков 4 относительно ролика 12, а также упора 1 7 стойки 1 6 .

При прямом ходе пневмоцилиндра 5 связанный с его штоком роликом 12 скользит по рейке 21 вертикального лотка. Идет подъем лотка 4 в вертикальной плоскости. При подъеме до определенной высоты упор 17 давит на защелку 14, которая открывается и освобождает откидывающуюся крышку

13, обеспечивая тем самым доступ схватов промышленного робота 22 K деталям. Придальнейшем подъеме ос4О нование вертикального лотка 4 поджимается к упору 1 7 и удерживается в таком положении давлением воздуха в пневмоцилиндре 11 . Вертикальный лоток занимает рабочее положение

45 для выдачи заготовок, при котором ось крайней нижней детали независимо от типоразмера имеет постоянное положение относительно схватов

22 робота благодаря заренее выполненной регулировке лотка.

Промьппленный робот захватывает заготовку из лотка загрузочного устрОйства и подает ее на станок. После окончания обраоотки робот берет готовую деталь и разворачивается к устройств . Проходя над верхним концом наклонного лотка робот останавливается и ра-жимает схват. Обработанная деталь скатыва3

1 ется по наклонному лотку 1 9 в накопитель 18, а робот продолжает даль ше свое движение, берет новую заготовку иэ загрузочного устройства и подает ее «Ф станок. Процесс повторяется.

При прохождении сигнала, например от фотоэлементов, свидетельствующих сначала об отсутствии детали в вертикальном лотке, а затем на станке, подается команда и начинается обратный ход пневмоцилиндра 11 . Пустой вертикальный лоток 4 возвращается в вертикальное положение. Все обработанные детали с этого лотка находятся в накопителе 18, принадлежащем этому лотку.

Клин 10 механизма фиксации поворота выводится из зацепления с цевками барабанного магазина, тем самым растормаживая его. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 5 механизма поворота, шток которого при прямом ходе толкает рычаг 7, последний поворачивается вокруг неподвижной оси и своим курком 8 давит на цевку

346394

20, поворачивая барабанный магазин

2 на определенный угол. Вступает в действие механизм фиксации и его клин 10 заходит между цевками 20, обеспечивая неподвижность барабанного магазина и фиксацию нового загруженного вертикального лотка, а также соответствующего накопителя

10 относительно стойки. В дальнейшем, при обратном ходе штока пневмоцилиндра 5, рычаг 7 отходит в исходное положение.

Формула изобретения

Загрузочное устройство по авт. св. -1161335, отлич ающее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, устрой20 ство снабжено накопителями, закрепленными на барабанном магазине, каждый из которых размещен под соответствующим вертикальным лотком и наклонным лотком, закрепленным на стойке в зоне выгрузки с возможностью последовательного сопряжения с соответствующим накопителем.! 346394

Составитель Л. Пыжикова

Редактор А. Козориз Техред Л, Сердюкова Корректор 3. Т! онч ак ова

Заказ 87б Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям пн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород... у:r. !!носктная, 4