Устройство для закрепления приспособлений-спутников

Устройство для закрепления приспособлений-спутников

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к обработке материалов резанием а именно к устройствам для закрепления приспоА-А соблений-спутников на сменных столах металлорежущих станков, Изобретение расширяет технологические возможности путем загрузки устройства роботом как сверху, так и сбоку. В корпусе 2 размещены качающиеся опоры 7 с поперечными пазами 12 и внутренними перемычками 13, которые шарнирно закреплены в кронштейнах 14 с клиновидным основанием 15. Кронштейны 14 закреплены на корпусе 2 с возможностью регулировочного перемещения и имеют продопьные пазы 18, в которых расположены рабочие элементы-плунжеры 23. (Л со 4 ЭО 00 Фигг 25

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU 13481 О Ai (51) 4 В 23 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 с

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О

2 27 zr

Cta2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4085459/25-08 (22) 07.07.86 (46) 30.10.87. Бюл. Ф 40 (72) Е.В.Кожухов, A..И.Третьяк и Л.Н.Тимошенко (53) 62-229. 329 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 870056, кл. В 23 0 3/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕНИЯ

ПРИСПОСОБЛЕНИЙ-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления приспоA соблений-спутников на сменных столах металлорежущих станков . Изобретение расширяет технологические возможности путем загрузки устройства роботом как сверху, так и сбоку. В корпусе

2 размещены качающиеся опоры 7 с поперечными пазами 12 и внутренними перемычками 13, которые шарнирно закреплены в кронштейнах 14 с клиновидным основанием 15. Кронштейны 14 закреплены на корпусе 2 с возможностью регулировочного перемещения и имеют продольные пазы 18, в которых расположены рабочие элементы-плунжеры 23.

1348130

1О

Каждый прихват выполнен в виде установленной в качающейся опоре 7 подпружиненной посредством пружины 9 с боковым 10 и нижним 11 регулируемыми

Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления приспособлений-спутников на сменных столах металлорежущих станков.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства путем загрузки его роботом как сверху, так и сбоку.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид сверху; на фиг.2 — разрез

А-А на фиг.! в положении закрепления приспособления-спутника; на фиг.3— разрез Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.l; на фиг.5 — разрез

А-А на фиг.l в положении раскрепле-. ния приспособления-спутника.

Устройство для закрепления приспо20 соблений-спутников работает от внешнего цилиндра I и содержит корпус 2, в котором смонтированы прихваты 3, механизм 4 их перемещения и баэирующие штыри 5.

Прихваты 3 включают скобы 6, шарнирно установленные на качающихся опорах 7 посредством осей 8 и снабженные наружными нажимными пружинами

9 и боковыми 10 и нижними 11 регулируемыми упорами. Качающиеся опоры 7 выполнены Н-образной формы с поперечными пазами 12 и внутренними перемычками !3 и шарнирно установлены в кронштейнах 14 с клиновидными основаниями 15. Кронштейн 14 прикреплены к боковым сторонам корпуса 2 устройства с возможностью регулировочного перемещения винтами 16 с косыми шайбами 17, входящими в продольные пазы

18, выполненные на клиновидном осно40 вании 15.

Механизм перемещения прихватов 3 содержит приводные элементы-толкатели 19 и 20, каждый из которых связан тягами 21 и 22 и рабочими элементами — плунжерами 23 с двумя противопоупорами скобы Ь . Прин одные элементы выполнены в виде соосно расположенных в корпусе 2 подпружиненных толкателей. 5 ил. ложно расположенными качающимися опорами 7 прихватов 3. Тяги 21 и 22 шар-, нирно соединены друг с другом, а также с плунжерами 23 посредством осей

24 и 25 соответственно, причем оси

24 расположены в поперечных пазах толкателей 19 и 20. Плунжеры 23 шарнирно соединены с качающимися опорами 7 прихватов 3 осями 26, которые расположены в поперечных пазах 12 качающихся опор 7.

На толкателях 19 и 20 установлены с помощью стопорнык колец 27 пружины

28. Пружина 28 толкателя 19 упирается в упор 29, прикрепленный к корпусу 2 устройства.

Конические базирующие штыри 5 установлены в расточках корпуса 2 устройства и поджимаются кверху пружинами 30 для фиксации приспособленияспутника 31.

Устройство работает следующим образом, Пружины 28 через кольца 27 воздействуют на толкатели 19 и 20, которые посредством осей 24 передают усилия от пружин через тяги 21 и 22 на плунжеры 23. Последние воздействуют через оси 26 на качающиеся опоры 7, которые стремятся повернуться и опустить скобы 6. Скобы 6 прижимают спутник 31 к базовой поверхности корпуса 2.

Для разжатия приспособления-спутника 31 при его замене, срабатывает внешний цилиндр 1, шток которого выдвигается и перемещает толкатели

19 и 20 внутрь корпуса 2 устройства, сжимая при этом пружины 28. Толкатели 19 и 20 воздействуют через тяги

21 и 22 и плунжеры 23 на качающиеся опоры 7 прихватов, поворачивая их так, что скобы 6 поднимаются. При этом скобы 6, прижатые под воздействием пружин 9 своими боковыми упора134Н1 30

ЗО ми 10 к основаниям кронштейнов 14, перемещаются вертикально вверх до тех пор,пока их нижние упоры ll не упрутся во внутренние перемычки 13

5 качающихся опор 7. Далее скобы 6 поворачиваются совместно с качающимися опорами 7 как одно целое и отводятся от приспособления-спутника 31 (положение откинутых скоб 6 показано на 10 фиг.5 штрихпунктирной линией). Затем спутник 31 снимается вертикально вверх с базирующих штырей 5 с помощью робота (не показан), а вместо него устанавливается новый. !5

После замены приспособления-спутника 31 шток внешнего цилиндра втягивается и освобождает толкатсли 19 и 20, которые под действием пружин

28 выдвигаются в переднее попожение. 20

При этом скобы 6 поворачиваются совместно с качающимися опорами 7 как одно целое, пока не упрутся своими боковыми упорами 10 в основания кронштейнов 14 (фиг.5). При дальнейшем повороте качающихся опор 7 скобы 6 перемещаются вертикально вниз и зажимают спутник 31, сбазированный на штырях 5.

Регулировка устройства сводится к обеспечению зазора Г (фиг.l) между торцами толкателей 19 и 20 в положении закрепления, причем оси 24 должны находиться посредине поперечных пазов толкателей (фиг.4) с целью

35 обеспечения равномерного эажатия приспособлений-спутников 31 скобами

6. Это достигается путем регулировки по высоте кронштейнов 14 с клиновидными основаниями 15. Необходимая 4о траектория скоб 6 прихватов 3 при разжатии обеспечивается регулировкой боковых 10 и нижних ll упоров скоб 6.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для закрепления приспособлений-спутников, содержащее корпус, подвижные баэирующие штыри и шарнирно установленные прихваты, связанные посредством рабочих и приводных элементов с механизмом их перемещения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей путем загрузки устройства роботом как сверху, так и сбоку, оно снабжено качающимися опорами с поперечным пазом и внутренней и ремычкой и установленными на корпусе с возможностью регулировочного перемещения по высоте кронштейнами с клиновидным основанием и продольным пазом, при этом каждый прихват выполнен в вице установленной в качающейся опоре подпружиненной скобы, снабженной боковым и нижним регулируемыми упорами, . каждый рабочий элемент— в виде расположенного в продольном пазу кронштейна одним концом плунжера, при этом каждый кронштейн предназначен для размещения качающейся опоры, боковой упор скобы — для взаимодействия с клиновидным основанием, нижний у-пор — с перемычкой качающейся опоры, а стенки поперечного паза— с пгунжером, причем приводные элементы выполнены в виде соосно расположенных в корпусе подпружиненных толкателей.

1 3481 30 юг. f

1348l 30

Редактор А.Огар

Заказ 5151/13

Производственно-полиграфическое предприятие, г..ж ор д, у . р

У го о л. Проектная, 4 д

Составитель А.Никифоров

Техред М.Моргентал Корректор И.Эрдейи

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5