Устройство автоматической смены инструмента

Устройство автоматической смены инструмента

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ql! 4 В 23 0 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ б л

gq и 10 15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCC Р

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3687416/25-08 (22) 06.01.84 (46) 30.10.87. Бюл. N 40 (71) Ивановское специальное конструкторское бюро расточных станков (72) И.В.Гончарук, В.В.Завьялов и

Ю.В.Банковский (53) 621.9-229.74(088.8) (56) Проспект фирмы "Steinel", модель  — Z — 30, ФРГ, 1980.

1 (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО АВТОМАТ!1ЧВСКОИ СМЕНЫ ИНСТРУ1!ЕНТА многооперационного станка, содержащее инструментальный магазин с неподвижной частью и подвижной, снабженной гнездами под хвостовики инструментов, устройство фиксации хвостовиков инструментов, состоящее из неподвижного корпуса и подвижного подпружиненного запирающего элемента с выполненным в нем фигурным пазом для размещения и запирания хвостовика инструмента, и инструментальный манипулятор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью попышения надежности за счет упрощениa конструкции, устройство фиксации выполнено в виде фланца, жестко связанногс с подвижной частью магазина, причем во фпанце выполнен паз, в котором ус TaHoBJleH запирающий элемент, выполненный в виде планки с двумя выступами со стороны неподвижной части магазина, нижняя часть которых пседназначена для взаимодействия с инструментальны м манипулятором, а верхняя — для взаимодействия с введенным в устрой".òâî клиновидным упором, установленным на неподвижной части лагазина, при этом вершина клина на х дится между выступами ппанки.

2. Устройство по п. l, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что вве енный в устройство конечный выключатель установлен н отверстии клиновидного упора соосно оси гнезда.

1 348131

Изобретение относится к станкостроению и может бь|ть использовано в инструментальных магазинах для крепления инструментов, применяемых преимущественно в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента типа обрабатывающий центр.

Цель изобретения — повышение надежности работы станка при автомати- )p ческой смене инструмента за счет упрощения конструкции устройства при снижении трудоемкости изготовления магазина путем обеспечения технологичности сборки и исключения специ- 15 альных защитных устройств ст выпадания инструмента.

На фиг.l изображено сечение инструментального магазина в месте смены инструмента, на фиг.2 — сечение А-А 20 на фиг.l, инструмент расфиксирован; на фиг.3 — то же, инструмент зафиксирован; на фиг.4 — сечение Б-Б на фиг.l, инструмент расфиксирован; на фиг.5 — то же, инструмент зафиксирован.

Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1 и установленной с гарантированным зазором относительно подвижной части 2 с замкнутой 30 траекторией движения, на которой установлены устройства 3 для крепления инструмента 4. Каждое устройство для крепления инструмента 4 в гнезде 5 магазина содержит фланец 6, размещенный в расточках корпуса подвижной части 2 магазина со стороны заднего торца гнезда 5. В прямоугольной выточке фланца 6, образующей паз, размещена планка 7 с двумя выступами 8 и разно- 40 размерным фигурным пазом 9, симметрично подпружиненная с двух сторон пружинами IO относительно фланца 6, в котором дополнительно выполнены два вертикальных сквозных паза 11

45 для выступов 8 планки 7 со стороны неподвижной части 1 магазина.

На выступающие иэ пазов 11 фланца

6 выступы 8 планки 7, например, снизу действует внешнее усилие Р„„, 50 созданаемое упором 12, установленным на манипуляторе 13, когда тот находится в положении смены инструмента.

Усилие Р„ направлено встречно действию пру н 10. С нару ной стороны 55

14 неподвижной части 1 инструментального магазина в зоне смены инструмента установлен аварийный отбойник в виде выступающего за габариты неп(»iнижной части 1 упора 15, нижняя часть которого, обращенная к выступам 8, выполнена клинообразной формы по ходу вращения подвижной части 2, причем вершина этого клина в период смены инструмента в магазине расположена между указанными выступами 8.

Скосы 16, выполненные на упоре 15, параллельны скосам выступов 8 планки

7. В сквозном отверстии 17 упора 15 смонтирован бесконтактный конечный выключатель 18 соосно с осью гнезда

5 и инструмента в позиции смены инструмента, показывающий наличие или отсутствие инструмента в гнезде 5.

Упор 15 не взаимодействует скосами

16 со скосами выступов 8 планки 7 при приложении внешнего усилия Р и принудительно запирает хвостовик инструмента планкой 7, воздействуя на скосы выступов 8, при выходе из зоны смены инструмента в случае, если по какой-либо причине пружина 10 не вернулась в исходное положение после снятия усилия P, . Концы выступов 8 устройства 3, когда инструмент зажат, установлены с минимальным гарантированным зазором относительно неподвижной части 1 магазина.

Устройстно работает следующим образом.

При получении команды от ЧПУ на смену инструмента подвижная часть 2 магазина поворачивается и в месте смены инструмента устанавливается гнездо с требуемым инструментом 4.

Под дейстнием внешнего усилия Р,„, создаваемого упором 12, установленным на манипуляторе 13, на концы выступов 8 планки 7, она занимает положение, при котором широкая часть разноразмерного паза в ней располагается симметрично относительно оси инструмента 4 (фиг.4), обеспечивая снов бодный проход грибовидной части хвостовика инструментальной оправки.

Выступы 8 планки 7 перемещаются в вертикальных пазах фланца 6, устанавливаются симметрично с двух сторон относительно вершины упора 15 клинообразной формы, не взаимодействуя с его скосами 16. При этом конечный бесконтактный выключатель, показывающий наличие или отсутствие инструмента в данном гнезде магазина для исключения поворотной устанонки инструмента в гнездо, с обеих сторон предохраняется стенками упора 15 от

I 348 I 3 I

15

1б

Фиг. 2

<Риа. 3 случайного повреждения подвижной частью 2 магазина.

После снятия действия внешнего усилия Р„ на концы выступов 6 план6 ка 7 под действием усилия пружин IO возвращается в первоначальное положение, охватывая узкой частью разноразмерного паза 9 с обеих сторон обратный конус грибовидной части конца ip оправки инструмента 4, обеспечивая натяги фиксации последнего в гнезде

5 (фиг.5).

При вращении магазина с инструмен- 15 том 4 в случае э алип ания или з аклинивания планки 7 с выступами 8 в прямоугольной выточке фланца 6 или в ее вертикальных сквозных пазах I I выступы 8 скосами наезжают на параллель-ные им скосы 16 упора !5, установленного в пазу неподвижной части магазина 1, и планка принудительно возвращается в нижнее положение (фиг.3), запирая грибовидную часть хвостовика инструментальной оправки. При дальнейшем вращении магазина наружная сторона неподвижной части l4 магазина, будучи расположенной от концов выступов 8 планки 7 с минимальным гарантированным зазором, не позволяет фиксаторам отжиматься, предохраняя инструменты от самовыпадания, т.е. надежно закрепляет инструмент

4 (фиг.2) .

1 3481 3!

6-6

Я р.9 отж б-б

Составитель А.Логвинов

Техред М.Моргентал Корректор И.Эрдейи

Редактор А.Огар

Заказ 5151/13

Тираж 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4