Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей

Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования плоских ферромагнитных деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возможности ориентирования плоских штампованных деталей, имеющих с одной стороны фаску или утяжку, а с другой - плоскую поверхность с заусенцами , расположенными по ее периметру . Предварительно сориентированная по внешнему контуру деталь поступает на направляющую 3 лотка 1, установленного с возможностью возвратнопоступательного движения в горизонтальной плоскости. При движении лотка Р ИЯ иноно магжносия их одс ауриваностуустатноонотка 1 относительно магнита 2, смонтированного под ним и расположенного магнитной осью параллельно его продольной оси, деталь удерживается магнитом и начинает проскальзывать относительно лотка по его направляющей 3 до размещенного за нею упора 6, верхняя рабочая поверхность которого расположена вьше верхней плоскости направляющей 3, Упор 6 выполнен в виде двух оппозитно установленных клиньев, обращенных скосами к направляющей. Для уменьшения износа рабочих поверхностей упор 6 может быть выполнен также в виде двух дисков, оппозитно установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну лотка . Поэтому упор взаимодействует с деталью по ее углам, где признаки ориентации выражены наиболее явно, и одновременно центрирует ее относительно оси лотка. Если деталь обращена фаской вниз, то при дальнейшем перемещении лотка 1 она наезжает на упор 6, беспрепятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает в гнездо 9, образованное (Л 00 4 00 00 00

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) А1 (SI) 4 В 23 7/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Риа. l

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (2I) 4047597/25-08 (22) 31.03.86 (46) 30.10.87. Бюл. )(40 (72) А.В.Вьюшкин и В.А.Огнев (53) 62-229.6 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

II 730535, кл. В 23 Q 7/00, !978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования плоских ферромагнитных деталей. Цель изобретения расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения воэможности ориентирования плоских штампованных деталей, имеющих с одной стороны фаску или утяжку, а с другой — плоскую поверхность с заусенцами, распоЛоженными по ее периметру. Предварительно сориентированная по внешнему контуру деталь поступает на направляющую 3 лотка 1, установленного с воэможностью возвратнопоступательного движения в горизонтальной плоскости. При движении лотка

1 относительно магнита 2, смонтированного под ним и расположенного магнитной осью параллельно его продольной оси, деталь удерживается магнитом и начинает проскальзывать относительно лотка по его направляющей 3 до размещенного за нею упора 6, верхняя рабочая поверхность которого расположена выше верхней плоскости направляющей 3. Упор 6 выполнен в виде двух оппоэитно установленных клиньев, обращенных скосами к направляющей.

Для уменьшения износа рабочих поверхностей упор 6 может быть выполнен также в виде двух дисков, оппозитно установленных с воэможностью поворота в глоскости, параллельной дну лотка. Поэтому упор взаимодействует с деталью по ее углам, где признаки ориентации выражены наиболее явно, и одновременно центрирует ее относительно оси лотка ° Если деталь.обращена фаской вниз, то при дальнейшем перемещении лотка 1 она наезжает на упор 6, беспрепятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает в гнездо 9, образованное

1348133 боковыми стенками лотка. Если деталь обращена фаской вверх, то она упирается своей передней кромкой в упор

6 и ее проскальзывание относительно лотка прекращается. По мере дальнейшего движения лотка 1 относительно магнита 2 силовые линии магнитного

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентирования плоских ферромагнитных прямоугольных деталей.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения воэможности ориентирования плоских штампованных деталей, имеющих с одной стороны фаску или утяжку, а с другой — плоскую поверхность с заусенцами, расположенными по ее периметру.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1 при выполнении упора в виде двух клиньев; на фиг.3 — то же, при выполнении упора в виде двух дисков; на фиг.4 — ориентируемые детали; на фиг.5 — сечение Б-Б на фиг.1 при использовании устройства для ориентирования деталей, имеющих форму прямоугольной пластины; на фиг.6 — то же, при Использовании устройства для ориентирования деталей, имеющих форму прямоугольной плоской рамки; на фиг.7 — деталь в начале этапа ориентирования при расположении ее фаской вверх; на фиг.8 — деталь в конце этапа ориентирования при расположении ее фаской вверх; на фиг.9 — деталь в начале этапа ориентирования при расположении ее фаской вниз; на фиг.10 — деталь в конце этапа ориентирования при расположении ее фаской вниз.

Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей содержит лоток 1, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости от соответствующего привода (не показан). Под лотком 1 смонтирован магнит 2 так, что его магнитная ось поля начинают пересекать плоскость детали и она, следуя за ними и одновременно упираясь передней кромкой в упор 6, поворачивается на 180 и поступает в гнездо 9. Сориентированная деталь иэ гнезда 9 забирается вакуумным присосом. 2 э.п. ф-лы, 10 ил. расположена параллельно продольной оси лотка 1. На дне лотка 1 установлена направляющая 3, ширина В которой меньше поперечного размера С детали 4, имеющей форму прямоугольной пластины. Для улучшЕния условий ориентирования деталей 5, имеющих форму прямоугольной плоской рамки, на дне

10 лотка 1 могут быть установлены две направляющие 3, причем ширина В, каждой направляющей в этом случае меньше поперечного размера С, опорной поверхности детали 5 ° За направляю-!

5 щей 3 на лотке 1 установлен упор 6, верхняя плоскость которого расположена выше верхней плоскости направляющей 3 на величину h, меньшую высоты h признака ориентации детали (высота фаски или утяжки), но большую

0,5h . Для повышения надежности ориентирования деталей упор 6 выполнен в виде двух клиньев 7, оппоэитно установленных на стенках лотка 1 и об25 ращенных скосами к направляющей. Для более равномерного износа рабочих поверхностей упора 6 (повышения его долговечности) он может быть выполнен в виде двух дисков 8, оппозитно

30 установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну лотка 1. На конечной части лотка 1 его боковыми стенками и упором 6 образовано гнездо 9 для размещения сориен35 тированной детали

Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей работает следующим образом.

40 Предварительно сориентированная по внешнему контуру деталь поступает на направляющую 3 лотка I, находящегося в исходном положении (по фиг.7 и 9 крайнее левое). При этом деталь

1Зч8133 лотка.

Фиг. Р может быть обращена фаской (или утяжк эй) либо вниз, либо вверх. Затем лоток I посредством соответствующего привоца перемещается в горизонтальной плоскости вдоль магнитной оси магнита 2 в направлении, при котором

его упор 6 приближается к магниту (по фиг.7 и 9 вправо). При этом деталь удерживается магнитом 2 и вслед- Ip ствие этого проскальзывает относительно лотка по направляющей 3 до упора 6. Так как упор 6 выполнен в виде двух оппозитно установленных клиньев 7, то он взаимодействует с 15 деталью по ее углам, где признаки ориЕнтации выражены наиболее явно, и одновременно центрирует деталь относительно оси лотка. Упор 6 аналогично взаимодействует с деталью и в 2р случае его выполнения в виде двух оппозитно установленных дисков 8 (фиг.3). В данном варианте при взаимодействии с деталью происходит незначительный поворот дисков 8, что 25 обеспечивает более равномерный износ рабочих поверхностей упора. Лалее по мере перемещения лотка 1 деталь, о6ращенная признаком ориентации (фаской) вниз, наезжает на упор, беспре- 30 пятственно переходит через него и, сохраняя ориентацию, поступает в гнездо 9 (фиг.7 и 8). Этому способствует соответствующее расположение по высоте верхних плоскостей направляющей и упора. Если деталь обращена признаком ориентации вверх, то она при относительном проскальзывании по направляющим лотка упирается своими передними углами (или кромкой) в упор 4О

6. Необходимое расположение по высоте признака ориентации детали независимо от нестабильности по высоте и форме ее заусенцев обеспечивается при этом направляющей 3 (фиг.5,6 и 9). 45

Так как перемещение детали относительно лотка прекращается, то по мере дальнейшего движения лотка I отt носительно магнита 2 силовые линии магнитного поля магнита 2 начинают пересекать плоскость детали. Следуя за силовыми линиями магнитного поля и одновременно упираясь своей передней кромкой в упор 6, деталь поворачивается на своей передней кромке на

180 (кантуется относительно упора) и поступает в гнездо 9 (фиг.10). Сориентированная деталь из гнезда 9 удаляется, например, вакуумным захватом автооператора, лоток l возвращается в исходное положение, и далее vgкл повторяется.

Ф о р м у л а и э о б р е т е и и я

I. Устройство для ориентирования плоских ферромагнитных деталей, содержащее лоток, установленный с возможностью возвратно-поступательного движения в горизонтальной плоскости от соответствующего привода, и смонтированный под ним магнит, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, лоток снабжен по крайней мере одной направляющей и размещенным эа ней упором, причем верхняя плоскость упора расположена выше верхней плоскости направляющей, а магнит смонтирован своей магнитной осью параллельно продольной оси лотка.

2. Устройство по п.I, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что упор выполнен в виде двух клиньев, оппозитно установленных на стенках лотка и обращенных скосами к направляющей.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что упор выполнен в виде двух дисков, оппоэитно установленных с возможностью поворота в плоскости, параллельной дну! 348133

1 ОЙ 7

I

I фиг/О

47ае9

Составитель В.Мелехин

Техред М.Моргентал

Корректор И.Эрдейн

Редактор А.Огар

Тирах 785 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Pаушская наб., д. 4/5

Заказ 5l5l/l3

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4