Датчик азимута

Датчик азимута

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Изобретение относится к устр-вам ориентации подвижных объектов. Цель изобретения - повышение точности определения азимутального направления . С усилителя 10 на цифровой индикатор 12 и регистратор 13 поступает число-импульсная информация только в период времени, начинающийся с момента открытия селектора 11 сигналом, соответствующим моменту возникновения импульса, возбужденного магнитом 7, который приурочен к положению плоскости наклона, и продолжающийся до момента закрытия селектора 11 сигналом от схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС феррозонда 1, что соответствует моменту направления феррозонда 1 на Север. 1 ил. , X / X X X У X X х х / / / / X / / / / / / / X ЭЛ U X X (Л со 4 00 Од 4 Од

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

COLIHAЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСОУБЛИН

„„SU„„1348646

А1 (5D 4 С 01 С 9/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЕД (2!) 4025768/24-10 (22) 16 ° 01. 86 (46) 30. 10.87. Бюл. 1 40 (75) В.Ф. Иванников (53) 528.526(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 561785, кл. С 01 С 9/00, 30.09.75.

Патент США У 4130942, кл. g 01 с 9/04, 26. 12. 78.

Авторское свидетельство СССР

9 355338, кл. С 0 1 С 9/ 12, 04.07.69. (54) ДАТЧИК АЗИМУТА

° (57) Изобретение относится к устр-вам ориентации подвижных объектов. Цель изобретения — повьппение точности определения азимутального направления. С усилителя 10 на цифровой индикатор 12 и регистратор 13 поступает число-импульсная информация только в период времени, начинающийся с момента открытия селектора 11 сигналом, соответствующим моменту возникновения импульса, возбужденного магнитом 7, который приурочен к положению плоскости наклона, и продолжающийся до момента закрытия селектора 1 1 сигналом от схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС феррозонда 1, что соответствует моменту направления феррозонда 1 на "Север".

1 ил.

45

13486

Изобретение относится к устройствам ориентации подвижных объектов, в частности для определения направления наклона скважины инклинометрами.

Цель изобретения — повышение точности определения азимутального направления.

На чертеже приведена функциональная схема устройства. 10

Датчик азимута состоит из дифференциального феррозонда 1, кинематически связанного с электроприводом 2. Под феррозондом 1 установлен маятниковый механизм 3. На вертикальной свободно вращающейся оси 4 горизонтально при- креплен рычаг 5, несущий на свободном конце груз 6 и закрепленный на нем маленький стержневой магнит 7 в виде отрезка иглы. 20

На оси вращения феррозонда укреплен диск-магнитоноситель 8 с нанесенными на нем по окружности магнитными метками. Над диском укреплена считывающая магнитная головка 9, которая электрически соединена с входом усилителя 10, выход которого соединен через селектор 11 с блоком 12 цифровой индикации и регистратором 13.

С помощью коллектора 14 обмотка возбуждения феррозонда соединена через диод с источником 15 питания, а выходная обмотка феррозонда соединена с вторым усилителем 16, выход которого соединен одновременно с выходом схемы 17 определения точки зк35 стремального значения напряжения и с ячейкой фильтра 18. Выход последней соединен с одним входом формирующей ячейки 19, а с вторым входом его соединен выход схемы 17 определения экстремума.

Выход формирующей ячейки 19 соединен с управляющим входом селектора

11, выход которого соединен с блоком

12 цифровой индикации и регистратором 13.

В рабочем положении, во время вращения вала, на котором укреплены ферроэонд 1 и диск-магнитоноситель 8, с выхода считывающей магнитной головки

9 на вход усилителя 10 непрерывно поступают короткие импульсы, возбуждаемые магнитными метками, нанесенными на диске 8. Одновременно несущая полезную информацию ЭДС с выхода фер- 55 розонда 1 усиливается в ячейке 16 и затем поступает на схему 17 определения экстремального значения напря46 2 жения и одновременно на фильтр 18, где выделяются импульсы, создаваемые воздействием магнита 7, укрепленного на маятнике 3, который постоянно следит за направлением наклона.

При поступлении сигнала с выхода схемы 17 определения экстремума на первый вход формирующего триггера 19 последний запускается и выдает на своем выходе некоторое напряжение (формируется "1"). При поступлении же сигнала с выхода фильтра 18 на второй вход формирующего триггера 19 последний закрывается и на выходе его напряжение исчезает (формируется

"8"). Формирующийся таким образом прямоугольный сигнал поступает на управляющий вход селектора 11 ° С его появлением. схема селектора открывается для прохождения импульсов с усилителя 10 на блок 12 цифровой индикации и регистратор 13 и, соответственно, закрывается лри прекращении сигнала с выхода схемы 19, Таким образом, с усилителя 10 на цифровой индикатор 12, а также и на регистратор поступает число-импульсная информация только в период времени, начинающийся с момента открытия селекторного канала 11 сигналом, соответствующим моменту возникновения импульса, возбужденного магнитом 7, который всегда приурочен к положению плоскости наклона, и продолжающийся до момента закрытий селектора 11 сигналом от схемы 17 определения экстремального значения выходной ЭДС ферроэонда, что соответствует моменту направления феррозонда на "Ceaep".

Если, например, на магнитоносителе нанесено равномерно по окружности

360 меток, то число поступивших на блок, цифровой индикации импульсов, во время открытого состояния канала точно соответствует определенному азимуту, что сразу же представляется цифрами на индикаторе и записывается кодом на соответствующего типа регистраторе.

Формула изобретения

Датчик азимута, включающий корпус, вращающийся феррозонд, маятник с постоянным магнитом, первый усилитель, фильтр, источник питания и регистратор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности олре1348646

Составитель И.Власов

Техред М. Ходанич

Корректор M.Ïîìo

Редактор Н.Киштулинец

Заказ 5178/39

Тираж 676

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

1 поизнодгтвенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 деления аэимутального направления, он снабжен диском с магнитными метками, установленным на общей с феррозондом оси, считывающей магнитной головкой, вторым усилителем, селектором, электронной схемой определения экстремума напряжения, формирователем и блоком цифровой индикации, выход считывающей магнитной головки соединен с входом второго усилителя, выход которого подключен к одному входу селектора, выход которого подключен к входу блока цифровой индикации, управляющий вход селектора соединен с выходом форми5 рователя, один вход которого соединен с выходом фильтра, а другой — с выходом схемы определения экстремума напряжения,вход которой вместе с входом фильтра соединены через первый усилитель с выходной обмоткой ферроэонда.